王建鋒+王樂峰+吳冬濤+劉飛

摘 要：針對MEMS（Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、體積小但誤差較大的問題，探討MEMS陀螺的誤差補償方法?；贏R模型方法，采集MEMS陀螺原始信號，對原始信號進行預處理，利用預處理后的數(shù)據(jù)建立陀螺的AR（Auto Regressive）模型，辨識出模型參數(shù)。利用該模型對陀螺信號進行誤差補償，計算出陀螺的較精確值。通過對某MEMS陀螺誤差補償?shù)撵o態(tài)和動態(tài)試驗表明，提出的方法能夠有效地減小誤差，提高陀螺的測量精度。endprint