跬步之積，千里之技

對(duì)“自動(dòng)駕駛”，近來(lái)頗多熱議，一次對(duì)捷豹路虎相關(guān)技術(shù)研發(fā)的體驗(yàn)讓我看到了它的復(fù)雜性和可行性

自動(dòng)駕駛，或者更進(jìn)一步稱為“自主駕駛Autonomous Driving”，是一次汽車功能的“升維”。既然是提升了維度，那么絕不簡(jiǎn)單，但又絕對(duì)可行。迄今，人工智能已經(jīng)證明了自己的能力。繼國(guó)際象棋之后，圍棋的天下第一高手也“不是人”了。那么依靠人工智能自行行駛的汽車看起來(lái)就是個(gè)理所應(yīng)當(dāng)?shù)奈磥?lái)。

當(dāng)人們把駕駛汽車的權(quán)力交給汽車本身而不是人類專職司機(jī)的時(shí)候，最基本的要求是，它起碼能跟專職司機(jī)一樣——一樣的技術(shù)、一樣的智能、一樣的理性，歸根結(jié)底，一樣的可信。那么問題來(lái)了。機(jī)器只是人類的工具，其地位跟人完全不對(duì)等，而駕駛汽車涉及生命安全，因此，只有其能力完全超越人類司機(jī)，人們才有可能信任機(jī)器。這意味著巨大而艱深的工作。

捷豹路虎的方式是把整個(gè)工作分解成不同的專項(xiàng)。通過專項(xiàng)性的研發(fā)，既能夠整體推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，又能夠在局部獨(dú)立投入應(yīng)用，從而把技術(shù)研發(fā)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值最大化。未來(lái)我們將見到“駕駛輔助功能”也就是實(shí)現(xiàn)最終“自主駕駛”升維的各個(gè)專項(xiàng)功能，不斷地在量產(chǎn)車上增多，并且相互集成為更加自動(dòng)化、智能化的輔助功能，最終實(shí)現(xiàn)自主駕駛。其過程有些近似照相機(jī)的演化，只是復(fù)雜程度要大得多。

這需要從兩個(gè)角度入手。首先在分解技術(shù)研發(fā)專項(xiàng)時(shí)，要從“自主駕駛”這個(gè)終極目標(biāo)出發(fā)。自上而下進(jìn)行任務(wù)分解。其次，在專項(xiàng)研發(fā)當(dāng)中，要充分考慮其獨(dú)立應(yīng)用的價(jià)值。也就是說，這些單項(xiàng)功能應(yīng)該盡量能夠獨(dú)立投入應(yīng)用，而不必等待其它專項(xiàng)研發(fā)成功后才能一起應(yīng)用。

賦予汽車自主駕駛，實(shí)質(zhì)上是賦予其所謂人工智能，它自然是基于人類智能的。它的運(yùn)作分為三步：感知、判斷和行動(dòng)。作為運(yùn)動(dòng)中的個(gè)體，這三步是不間斷連貫地發(fā)生的。要隨時(shí)隨地正確地感知、正確地判斷、正確地行動(dòng)。這需要感應(yīng)器、軟件和執(zhí)行器之間精準(zhǔn)、可靠地配合。

捷豹路虎恰好可以利用旗下兩個(gè)品牌分別進(jìn)行公路和越野駕駛狀態(tài)的技術(shù)研發(fā)。這些單項(xiàng)技術(shù)幾乎都能獨(dú)立作為駕駛輔助功能投入應(yīng)用，又能自然而然地聯(lián)合應(yīng)用，形成自主駕駛的完整基礎(chǔ)。

總體來(lái)看，汽車個(gè)體的感知和行動(dòng)能力主要涉及硬件，而這方面已經(jīng)具備，并且相當(dāng)成熟，由供應(yīng)商提供。廠家主要側(cè)重在“判斷”這個(gè)軟件環(huán)節(jié)。這就好像你已經(jīng)擁有了感官、大腦但還缺乏知識(shí)。捷豹路虎的工作就是給系統(tǒng)灌輸駕駛知識(shí)，就像教會(huì)Alphago下圍棋。例如路虎的“路面識(shí)別”、“地形速度自適應(yīng)”、“頭頂間隙輔助”，捷豹的“安全駛離”、“施工道路輔助”等。立體攝像頭和雷達(dá)感知環(huán)境的能力比人眼強(qiáng)大，但沒有判斷能力。通過不斷的實(shí)驗(yàn)累積數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)具備判斷力，再告知給駕駛者，或直接付諸行動(dòng)。

另一項(xiàng)重要工作是集成。也就是把個(gè)體感知和行動(dòng)能力變成群體協(xié)作。車與車、車與環(huán)境相互感知、協(xié)調(diào)行動(dòng)。例如捷豹的“協(xié)作自適應(yīng)巡航”、“超視線警示”，路虎的“越野互聯(lián)護(hù)航”。在車與車，車與交通設(shè)施之間利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（包括移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線局域網(wǎng)）建立互聯(lián)，每輛車實(shí)時(shí)知曉彼此的情況和道路狀況。展現(xiàn)了在確保交通安全和提高交通效率方面的巨大前景。