朱仁璋王鴻芳叢云天,3白照廣
(1 北京航空航天大學(xué) 2 航天東方紅衛(wèi)星有限公司 3 中國空間技術(shù)研究院)
吉林-1與高分-4:中國高分光學(xué)衛(wèi)星技術(shù)的重大進(jìn)展
朱仁璋1王鴻芳2叢云天1,3白照廣2
(1 北京航空航天大學(xué)2 航天東方紅衛(wèi)星有限公司3 中國空間技術(shù)研究院)
中國吉林-1光學(xué)A星拍攝的高清圖片
吉林-1(2015年10月發(fā)射)與高分-4(2015年12月發(fā)射)是繼高分-2(2014年8月發(fā)射)之后,中國光學(xué)遙感衛(wèi)星取得的重大進(jìn)展。吉林-1為亞米級(jí)分辨率小衛(wèi)星,其性能已接近世界先進(jìn)水平,該衛(wèi)星于2016年5月拍攝到美國費(fèi)城海軍造船廠的高清圖片;高分-4是目前地球靜止軌道分辨率最高(50m)的光學(xué)衛(wèi)星,并于2016月6月在軌交付使用。未來高分光學(xué)衛(wèi)星性能提高的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)相機(jī)向新型相機(jī)的跨越,進(jìn)一步增大相機(jī)孔徑。
2015年10月7日,中國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射了吉林-1衛(wèi)星,其主星光學(xué)A星是中國第一顆亞米級(jí)分辨率小衛(wèi)星,吉林-1也是中國第一批商業(yè)遙感衛(wèi)星,其性能已接近世界先進(jìn)水平。12月29日,高分-4在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射,它是目前世界上分辨率最高的地球靜止軌道光學(xué)成像衛(wèi)星。這2顆衛(wèi)星標(biāo)志著中國高分辨率光學(xué)衛(wèi)星技術(shù)取得的重大進(jìn)展。
吉林-1首發(fā)4顆衛(wèi)星后,2016年還將發(fā)射12顆衛(wèi)星,完成16顆衛(wèi)星組網(wǎng);到2020年,在軌衛(wèi)星數(shù)量將達(dá)到60顆;2030年實(shí)現(xiàn)138顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行。2015年10月30日,中國航天科技集團(tuán)公司副總經(jīng)理?xiàng)畋HA在中國商業(yè)航天高峰論壇上透露,中國航天科技集團(tuán)公司將于2016年年底前發(fā)射2顆0.5m分辨率光學(xué)衛(wèi)星,初步規(guī)劃將于2022年前后建成0.5米級(jí)高分辨率商業(yè)遙感衛(wèi)星系統(tǒng)。
吉林-1的成功發(fā)射,不僅顯示了中國小型光學(xué)衛(wèi)星技術(shù)與應(yīng)用的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,而且標(biāo)志著中國小型光學(xué)衛(wèi)星的研制已步入有序、務(wù)實(shí)、注重效益、可持續(xù)發(fā)展的軌跡。高分-4使中國率先登上地球靜止軌道高分辨率衛(wèi)星平臺(tái),必將在地球資源探測與國家防務(wù)中發(fā)揮重要作用。
日前,吉林-1光學(xué)A星拍攝到的美國費(fèi)城海軍造船廠中的美國航母和數(shù)艘驅(qū)逐艦,一經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)放大,引發(fā)外界對于中國對地觀測衛(wèi)星能力的持續(xù)關(guān)注與猜測。開發(fā)應(yīng)用亞米級(jí)分辨率小衛(wèi)星星座正在成為全球熱潮,甚至有美國公司計(jì)劃打造上千顆衛(wèi)星組成的天基互聯(lián)網(wǎng)星座。
基本驅(qū)動(dòng)因素
對地觀測光學(xué)衛(wèi)星設(shè)計(jì)的基本驅(qū)動(dòng)因素,也是評價(jià)光學(xué)衛(wèi)星的基本準(zhǔn)則,即衛(wèi)星成像性能和衛(wèi)星研制、發(fā)射和在軌運(yùn)行成本。評估成像性能的指標(biāo)主要有:圖像品質(zhì);光譜分辨率;定位精度;立體成像能力;時(shí)間分辨率;成像速度。圖像品質(zhì)就是通常所說的圖像清晰度,影響圖像品質(zhì)的因素有:地面分辨率;調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF);信噪比(SNR);輻射分辨率等。影響衛(wèi)星成本的重要因素是衛(wèi)星質(zhì)量。衛(wèi)星高度越低,地面分辨率越高,但軌道保持所需的燃料也相應(yīng)增加。一般而言,對于分辨率相同的衛(wèi)星,其質(zhì)量越小性能越好。在滿足地面分辨率需求的情況下,應(yīng)力求減輕衛(wèi)星質(zhì)量。因此,可以把衛(wèi)星質(zhì)量與地面分辨率作為評估光學(xué)衛(wèi)星性價(jià)比的基本參數(shù)。
地面分辨率
與光學(xué)衛(wèi)星地面分辨率有關(guān)的因素包括:相機(jī)孔徑;焦距;探測器像元尺寸;光譜波長;成像模式;衛(wèi)星高度;地面目標(biāo)相對星下點(diǎn)的偏離等。通常,孔徑越大、焦距越長、像元尺寸越小、高度越低,則地面分辨率越高。全色譜段分辨率高于多光譜與高光譜分辨率,靜態(tài)成像分辨率高于視頻成像分辨率。通過全色與多光譜融合技術(shù),自然色(彩圖)分辨率可接近全色(黑白)分辨率。
低軌光學(xué)衛(wèi)星可按全色分辨率分為5個(gè)等級(jí):低分(30m以上);中分(5~30m);高分(1~5m);甚高分(0.1~1m);超高分(0.1m以下)。地球靜止軌道衛(wèi)星高36000km,若低軌衛(wèi)星高度平均取為720km,則相應(yīng)的地面分辨率相差50倍。因此,地球靜止軌道衛(wèi)星分辨率等級(jí)可按以下標(biāo)準(zhǔn)劃分:低分(1500m以上);中分(250~1500m);高分(50~250m);甚高分(5~50m);超高分(5m以下)。其中,高分、甚高分、超高分也可統(tǒng)稱為高分。
地球觀測光學(xué)衛(wèi)星的使命可分為三大類:大氣探測;海洋探測;地表景物與人類活動(dòng)觀測。探測目標(biāo)不同,所需的分辨率也不同。大氣與海洋探測所需的分辨率較低,地表景物與人類活動(dòng)觀測則要求較高的分辨率。50m分辨率可識(shí)別航母;1m分辨率可識(shí)別小汽車,0.5m分辨率可識(shí)別汽車擋風(fēng)玻璃,0.3m分辨率可識(shí)別汽車側(cè)視鏡;而厘米級(jí)分辨率可識(shí)別行人甚至面孔。
衛(wèi)星質(zhì)量
光學(xué)衛(wèi)星質(zhì)量主要由平臺(tái)質(zhì)量、相機(jī)質(zhì)量和推進(jìn)劑質(zhì)量三部分組成。影響平臺(tái)與相機(jī)質(zhì)量的主要因素是平臺(tái)與相機(jī)的致密性、結(jié)構(gòu)材質(zhì)和主鏡尺寸;而影響推進(jìn)劑質(zhì)量的因素則是變軌與軌道/姿態(tài)控制的需求、衛(wèi)星高度和工作壽命。
按質(zhì)量大小,光學(xué)衛(wèi)星大致可分為6個(gè)級(jí)別:大衛(wèi)星(1000kg以上);中衛(wèi)星(500~1000kg);小衛(wèi)星(100~500kg);微小衛(wèi)星(10~100kg);納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星(1~10kg);皮衛(wèi)星(1kg以下)。其中,小衛(wèi)星、微小衛(wèi)星、納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星、皮衛(wèi)星也可統(tǒng)稱為小衛(wèi)星。低軌光學(xué)衛(wèi)星覆蓋以上6個(gè)級(jí)別,而地球靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星基本為大衛(wèi)星。
相機(jī)孔徑
相機(jī)孔徑大小基本由主鏡直徑確定。信噪比隨孔徑增大而提升;因光學(xué)衍射效應(yīng),地面分辨率與調(diào)制傳遞函數(shù)也受孔徑大小影響,地面分辨率一般都伴隨著相機(jī)孔徑的增大而提高。大型高分辨率光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)孔徑直徑的增加主要受制于運(yùn)載火箭,而小型衛(wèi)星相機(jī)孔徑直徑主要受衛(wèi)星本身尺寸的限制。衛(wèi)星質(zhì)量隨地面分辨率提高而增加,與相機(jī)孔徑增大有關(guān)。因此,相機(jī)孔徑是高分光學(xué)衛(wèi)星最重要的基本參數(shù)之一。
質(zhì)量-分辨率曲線
低軌高分辨率衛(wèi)星質(zhì)量/地面分辨率曲線是按以下5顆衛(wèi)星做出的:①鎖眼-11(KH-11,大衛(wèi)星);②世界觀測-3(WorldView-3,大衛(wèi)星);③具備新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的先進(jìn)觀測衛(wèi)星-1(ASNARO-1,簡稱先進(jìn)地球觀測衛(wèi)星-1,小衛(wèi)星);④天空衛(wèi)星-1(SkySat-1,微小衛(wèi)星);⑤鴿群-1(Flock-1,納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星)。目前,這5顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行,且性能處于世界領(lǐng)先地位。一般高分辨率光學(xué)衛(wèi)星在此曲線上方,離曲線越近的衛(wèi)星性能越好。因此,該曲線可用于估測與比較低軌光學(xué)衛(wèi)星的性能,吉林-1主衛(wèi)星與視頻衛(wèi)星比高分-2更靠近質(zhì)量-分辨率曲線。
低軌光學(xué)衛(wèi)星質(zhì)量-分辨率曲線
低軌運(yùn)行的部分國外對地觀測光學(xué)衛(wèi)星
(1)吉林-1
吉林-1由長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司研制,由4顆衛(wèi)星組成:①主星(光學(xué)A星),質(zhì)量420kg,地面分辨率全色0.72m、多光譜2.88m;②2顆靈巧成像視頻星,每顆衛(wèi)星質(zhì)量95kg,地面分辨率1.13m;③靈巧成像驗(yàn)證星,質(zhì)量54kg,分辨率優(yōu)于5m,主要驗(yàn)證非沿軌時(shí)間延遲積分(TDI)推掃成像技術(shù)。
(2)“天空衛(wèi)星”
“天空衛(wèi)星”是天空盒子成像公司(Skybox Imaging)研制的微小衛(wèi)星,主要用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)及其他自然資源探測。衛(wèi)星設(shè)計(jì)要點(diǎn):①質(zhì)量83kg,衛(wèi)星在軌展開尺寸60cm×60cm×95cm;②地面分辨率為靜態(tài)成像0.9m、視頻1.1m;③里奇-克列基昂(Ritchey-Chretien)型望遠(yuǎn)鏡,孔徑直徑0.35m,焦距3.6m;④采用3個(gè)二維(幀型)CMOS敏感器陣列,每個(gè)陣列像元數(shù)2560×2160,像元尺寸6.5μm。敏感器長處:①高性能商業(yè)產(chǎn)品,無需定制;②可對同一觀測目標(biāo)高幀率多次成像,生成視頻產(chǎn)品;③曝光時(shí)間短,減低衛(wèi)星平臺(tái)的指向穩(wěn)定性要求(700rad/s);④應(yīng)用地基“數(shù)字”延時(shí)積分技術(shù)。
(3)V1C小衛(wèi)星
2014年4月15日,薩瑞衛(wèi)星技術(shù)公司美國分公司(SSTL-US)發(fā)布了最新研制的亞米級(jí)彩色視頻成像小衛(wèi)星V1C方案,它用于地面目標(biāo)的監(jiān)視、探測和識(shí)別等使命。V1C小衛(wèi)星設(shè)計(jì)要點(diǎn):①基于薩瑞衛(wèi)星技術(shù)公司-X50(SSTL-X50)平臺(tái)研制,致密性高,質(zhì)量50kg;②自然色視頻星下點(diǎn)地面分辨率優(yōu)于1m,幅寬10km,幀率達(dá)100幀/秒;③具備大型星上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及實(shí)時(shí)下傳能力。
(4)比較
相比吉林-1,天空衛(wèi)星-1的性能優(yōu)勢在于:①單顆衛(wèi)星具備靜態(tài)成像和視頻成像2種模式;②衛(wèi)星質(zhì)量遠(yuǎn)小于吉林-1主衛(wèi)星。相比吉林-1視頻衛(wèi)星與天空衛(wèi)星-1,V1C小衛(wèi)星的性能優(yōu)勢在于:①視頻分辨率較高,達(dá)到亞米級(jí);②視頻覆蓋寬度較大,達(dá)到10km;③質(zhì)量比吉林-1視頻星小45kg,比“天空衛(wèi)星”小33kg。
天空衛(wèi)星-1、吉林-1和V1C小衛(wèi)星性能參數(shù)對比
美國天空衛(wèi)星-1(左)、中國吉林-1光學(xué)A星(中)和美國世界觀測-3(右)拍攝的法拉利世界
吉林-1與天空衛(wèi)星-1的圖像清晰度相近,但不及世界觀測-3,這主要是由于世界觀測-3的分辨率更高。
衛(wèi)星質(zhì)量-分辨率曲線
地球靜止軌道高分辨率衛(wèi)星質(zhì)量-分辨率曲線是按以下3顆在研衛(wèi)星/概念衛(wèi)星做出的:印度“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”(GISAT),歐洲“地球靜止軌道-眼睛”(Geo-Oculus)和歐洲“光學(xué)合成孔徑”概念衛(wèi)星。美國正在研發(fā)的“實(shí)時(shí)探測薄膜光學(xué)成像儀”(MOIRE)可以較輕的質(zhì)量(6000kg)達(dá)到更高的地面分辨率(0.6m),性能顯著提高,可謂創(chuàng)新奇跡。
高分-4與“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”及“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”的比較
(1)高分-4
地球靜止軌道高分辨率光學(xué)衛(wèi)星質(zhì)量-分辨率曲線
高分-4衛(wèi)星平臺(tái)配備高精度姿態(tài)敏感器和4臺(tái)大力矩動(dòng)量輪,減輕飛輪和太陽帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)整星快速機(jī)動(dòng)和高穩(wěn)定性控制,可在數(shù)分鐘之內(nèi)對3個(gè)不同區(qū)域連續(xù)成像。地面分辨率為可見光/近紅外50m、中波紅外400m。衛(wèi)星可覆蓋以南海為中心的廣大區(qū)域。
(2)“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”搭載的“地球靜止海洋彩色成像儀”
韓國“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”結(jié)構(gòu)圖
韓國“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”(COMS)于2010年6月26日發(fā)射。衛(wèi)星搭載的“地球靜止海洋彩色成像儀”(GOCI)是世界上第一臺(tái)運(yùn)行在地球靜止軌道上的海洋彩色成像儀,可用于臺(tái)風(fēng)、海冰與森林火災(zāi)等自然現(xiàn)象監(jiān)測。該成像儀設(shè)計(jì)要點(diǎn):①相機(jī)孔徑直徑0.14m,焦距1.17m,質(zhì)量小于78kg;②多光譜(8譜段)地面分辨率為星下點(diǎn)360m、目標(biāo)區(qū)域500m;③“凝視-步進(jìn)”成像技術(shù),16次成像可覆蓋2500km×2500km的區(qū)域。
(3)“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”
印度“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”預(yù)計(jì)于2017年初發(fā)射,用于國土邊境監(jiān)視,以及洪水和火災(zāi)等自然災(zāi)害監(jiān)測,地面分辨率較高(印度陸地目標(biāo)區(qū)域50m)。衛(wèi)星設(shè)計(jì)要點(diǎn):①采用改進(jìn)型國際通信衛(wèi)星-1000(Intelsat-1000)平臺(tái),平臺(tái)質(zhì)量約為1000kg;②衛(wèi)星載有地球靜止軌道成像儀(GEO Imager),為印度制圖衛(wèi)星-2(CartoSat-2)所載相機(jī)的改進(jìn)版本,相機(jī)孔徑直徑均為0.7m;③可見光/近紅外譜段地面分辨率為多光譜(4譜段)50m、高光譜(譜段數(shù)大于60)320m;④短波紅外(譜段數(shù)大于150)地面分辨率192m;⑤長波紅外(3譜段)分辨率1500m。
(4)比較
韓國“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”搭載的“地球靜止海洋彩色成像儀”主要用于海洋及自然災(zāi)害監(jiān)測,所需分辨率較低。中國高分-4與印度“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”則偏重地表景物與活動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)視,所需分辨率較高。高分-4與“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”比較:①可見光/近紅外多光譜地面分辨率相同(50m);②“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”以單臺(tái)相機(jī)實(shí)現(xiàn)多譜段(可見光/近紅外/短波紅外/長波紅外)多光譜和高光譜成像;③“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”干質(zhì)量(~1000kg)小于高分-4(1600kg),“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”推進(jìn)劑質(zhì)量(~1100kg)小于高分-4(3000kg),2顆衛(wèi)星推進(jìn)劑質(zhì)量的差異,主要因?yàn)橛纱髾E圓軌道進(jìn)入地球靜止軌道的方式不同,高分-4應(yīng)用星上遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)變軌,而“地球靜止軌道成像衛(wèi)星”是由運(yùn)載火箭的上面級(jí)進(jìn)行變軌。
無論是低軌小衛(wèi)星,還是高軌(地球靜止軌道)大衛(wèi)星,增大相機(jī)主鏡直徑是新一代光學(xué)衛(wèi)星的關(guān)鍵技術(shù),美國與歐洲已開展有別于傳統(tǒng)相機(jī)的新型相機(jī)的研制工作。
低軌高分辨率衛(wèi)星
(1)全球高分辨率小衛(wèi)星主要參數(shù)
低軌高分辨率衛(wèi)星大多采用太陽同步循環(huán)軌道,軌道高度一般介于500~800km之間。小衛(wèi)星分辨率最高0.5m(先進(jìn)地球觀測衛(wèi)星-1),微小衛(wèi)星分辨率最高0.9m(天空衛(wèi)星-1),納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星分辨率最高3m(鴿群-1)。低軌小型光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)孔徑直徑-地面分辨率曲線是按以下4顆衛(wèi)星做出:①地球遙感觀測衛(wèi)星-A(EROS-A);②地球遙感觀測衛(wèi)星-B;③天空衛(wèi)星-1;④鴿群-1。隨著地面分辨率提高,孔徑直徑相應(yīng)增大。為滿足地面觀測任務(wù)需求,一般低軌衛(wèi)星孔徑直徑大于300mm。
部分低軌光學(xué)小衛(wèi)星/微小衛(wèi)星主要參數(shù)
低軌光學(xué)納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星主要參數(shù)
低軌小型光學(xué)衛(wèi)星孔徑-分辨率曲線
(2)低軌高分辨率衛(wèi)星發(fā)展趨勢
低軌高分辨率衛(wèi)星的一個(gè)重要發(fā)展趨勢是,研發(fā)低成本、高空間/時(shí)間分辨率的小型衛(wèi)星星座,采用的新技術(shù)包括:①地基“數(shù)字”延時(shí)積分技術(shù);②可伸展的相機(jī)光學(xué)系統(tǒng),如美國猶他州立大學(xué)空間動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室研制的“可伸展花瓣形望遠(yuǎn)鏡”概念樣機(jī)。由低軌納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星主要參數(shù)可知:①傳統(tǒng)相機(jī)受立方體衛(wèi)星尺寸的限制,相機(jī)孔徑直徑為90mm,相應(yīng)的地面分辨率約為3~5m;②可伸展光學(xué)系統(tǒng)是增大相機(jī)孔徑、提高地面分辨率的有效途徑。
美國“可伸展花瓣形望遠(yuǎn)鏡”折疊與伸展構(gòu)型
地球靜止軌道高分辨率衛(wèi)星
(1)全球地球靜止軌道高分辨率衛(wèi)星主要參數(shù)
地球靜止軌道高分辨率光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)孔徑直徑-地面分辨率曲線是按以下4顆衛(wèi)星做出:“通信、海洋與氣象衛(wèi)星”,“地球靜止軌道-眼睛”,GO3S(歐洲航天局的在研概念衛(wèi)星),“實(shí)時(shí)探測薄膜光學(xué)成像儀”。隨著地面分辨率提高,孔徑直徑增大的趨勢增強(qiáng)。
目前在軌及在研的部分地球靜止軌道高分光學(xué)衛(wèi)星主要參數(shù)
地球靜止軌道高分辨率光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)孔徑-分辨率曲線
美國“詹姆斯-韋伯空間望遠(yuǎn)鏡”概念圖
(2)地球靜止軌道高分辨率衛(wèi)星發(fā)展趨勢
為獲取高分辨率,地球靜止軌道衛(wèi)星需要采用非常大的光學(xué)器件,但傳統(tǒng)相機(jī)整塊剛性主鏡的最大直徑受限于運(yùn)載火箭可容納的尺寸。如歐洲運(yùn)載火箭阿里安-5(Ariane-5)所能容納的主鏡最大尺寸為4m,相應(yīng)可實(shí)現(xiàn)的最高分辨率為3m(星下點(diǎn))。為突破這一限制,須研發(fā)新概念光學(xué)相機(jī):①輕質(zhì)柔性薄膜鏡面,如美國的“實(shí)時(shí)探測薄膜光學(xué)成像儀”概念,采用在軌輕質(zhì)薄膜展開技術(shù);②折疊式反射鏡(可折疊剛性光學(xué)系統(tǒng)),如美國航空航天局(NASA)、歐洲航天局(ESA)和加拿大航天局(CSA)合作研制的“詹姆斯-韋伯空間望遠(yuǎn)鏡”(JWST)概念,主鏡由18個(gè)六邊形鏡片拼接而成;③“光學(xué)合成孔徑”相機(jī),如ESA提出的“向1m逼近的地球靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星”(Towards 1-m from GEO)計(jì)劃,主鏡由6個(gè)子鏡合成。
吉林-1與高分-4的成功發(fā)射,標(biāo)志著中國在低軌光學(xué)小衛(wèi)星與地球靜止高分辨率光學(xué)衛(wèi)星技術(shù)方面取得了重大進(jìn)展,中國高分辨率光學(xué)衛(wèi)星正加速向世界先進(jìn)水平邁進(jìn)。納衛(wèi)星/立方體衛(wèi)星與地球靜止高分辨率衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵是增大相機(jī)孔徑,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)相機(jī)向新型相機(jī)的跨越。展望未來,中國地球觀測衛(wèi)星網(wǎng)將和通信衛(wèi)星網(wǎng)與導(dǎo)航衛(wèi)星網(wǎng)一起,為人類福祉做出更大的貢獻(xiàn)。
Jilin-1 and GF-4:Significant Progress of China's High-Resolution Optical Satellite Technologies