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      “章魚機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)全軟體結(jié)構(gòu)

      2016-10-22 15:19
      關(guān)鍵詞:硬質(zhì)軟體章魚

      傳統(tǒng)機(jī)器人主要由金屬等硬質(zhì)材料制成,很大程度上限制了它們的靈活性,尤其是在狹窄空間作業(yè)的能力。此前英國一些研究機(jī)構(gòu)已開發(fā)出采用特殊設(shè)計的柔性手術(shù)機(jī)器人,可在人體內(nèi)實(shí)現(xiàn)更靈活的伸縮操作,但它們本質(zhì)上還是使用了硬質(zhì)材料的傳統(tǒng)機(jī)器人。日前,由美國哈佛大學(xué)領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊利用3D打印技術(shù)制作出一個擁有8只手臂的章魚仿生機(jī)器人。這是一個由硅橡膠制成的軟體結(jié)構(gòu),高度不到2厘米,不僅包含內(nèi)部控制系統(tǒng)且自帶燃料,能實(shí)現(xiàn)一定程度的自主驅(qū)動,無需拖著大量外接管線。如果發(fā)展成熟,這類軟體機(jī)器人可執(zhí)行許多傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的任務(wù)。

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