常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院　高　虎　韓眾杰　李　鑫

智能家居網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院高虎韓眾杰李鑫

現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)大多基于云端控制架構(gòu)，主要由智能家居用戶控制終端、智能家居網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、智能家居網(wǎng)關(guān)和智能家居家庭設(shè)備組成。本文在此控制方案的基礎(chǔ)上，對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)，在硬件上使用全志ARM Cortex-A7高性能處理器作為系統(tǒng)處理核心，并設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通信電路與Zigbee 通信電路，建立了云端控制網(wǎng)絡(luò)和家居設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)；在軟件上使用Android系統(tǒng)作為軟件運(yùn)行平臺(tái)，分別為網(wǎng)絡(luò)通信和Zigbee通信設(shè)計(jì)了通信協(xié)議，并在應(yīng)用層上完成了對(duì)兩種通信數(shù)據(jù)的解析處理，再結(jié)合SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了云端對(duì)家居設(shè)備的遠(yuǎn)程管理與控制。

Zigbee；Android；以太網(wǎng)；智能家居網(wǎng)關(guān)

引言

隨著知識(shí)水平和生活水平的提高，智能化的概念遍布到了當(dāng)今社會(huì)的每個(gè)角落，人們的傳統(tǒng)生活方式也發(fā)生了巨大的改變。實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化控制已經(jīng)成為家居環(huán)境未來(lái)的發(fā)展方向。智能家居不僅為用戶提供了更高效、快捷的控制方式，提高了生活樂(lè)趣，而且減少了日常生活中一些不必要的能量損耗。在當(dāng)前大力提倡環(huán)保的背景下，智能家居能很好地踐行節(jié)能環(huán)保、低碳生活的倡導(dǎo)。伴隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高，將智能家居應(yīng)用于家庭住宅中是時(shí)代發(fā)展的必然趨勢(shì)。

智能家居系統(tǒng)主要由用戶智能終端、智能家居網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、智能家居網(wǎng)關(guān)與智能家居設(shè)備四大部分組成。在系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)是Zigbee協(xié)議和以太網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換接口，負(fù)責(zé)建立和管理傳感器網(wǎng)絡(luò)及外網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)。用戶智能終端與智能家居網(wǎng)關(guān)構(gòu)成外部互聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，而智能家居設(shè)備與智能家居網(wǎng)關(guān)之間則構(gòu)成家庭內(nèi)部設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)。

1.總體設(shè)計(jì)

智能家居網(wǎng)關(guān)是整個(gè)智能家居控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交互及協(xié)議轉(zhuǎn)換等工作。智能家居網(wǎng)關(guān)集成示意圖如圖1-1所示。

圖1-1　智能家居網(wǎng)關(guān)集成示意圖

家庭內(nèi)部智能家居設(shè)備的信息保存在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中，用戶可以使用智能手機(jī)、平板電腦等智能終端通過(guò)3G、4G網(wǎng)絡(luò)或WIFI接入互聯(lián)網(wǎng)并連接網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程訪問(wèn)與控制。家中智能設(shè)備主要由智能開(kāi)關(guān)、智能窗簾、調(diào)光照明燈、RGB調(diào)光燈和紅外轉(zhuǎn)發(fā)器等設(shè)備組成。

2.硬件平臺(tái)

智能家居網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分：主控制器核心板、外圍通信模塊、調(diào)試接口模塊。其中主控制器核心板集成了Android系統(tǒng)的運(yùn)行硬件環(huán)境與電源管理系統(tǒng)；外圍通信模塊包括Zigbee協(xié)調(diào)器模塊用于家庭內(nèi)部組網(wǎng)；以太網(wǎng)通信模塊用于連接互聯(lián)網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；調(diào)試接口模塊包括USB調(diào)試接口與HDMI屏幕輸出接口用于系統(tǒng)在線與輔助調(diào)試。智能家居網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。

圖2-1　智能家居網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

2.1控制器模塊

主控制器核心板使用全志具有1GHz主時(shí)鐘頻率的A31s ARM Cortex-A7 四核CPU作為處理核心，且輔以1GB DDR3 內(nèi)存與4GB EMMC存儲(chǔ)芯片，可流暢運(yùn)行Android4.2.2系統(tǒng)并提供可靠的性能。并且使用少量外圍器件即可擴(kuò)展WIFI、藍(lán)牙、以太網(wǎng)與GPS等各種數(shù)據(jù)傳輸模塊。

2.2以太網(wǎng)控制器

以太網(wǎng)控制器選用Realtek公司的 RTL8201CP，RTL8201CP是一個(gè)單端口的物理層收發(fā)器，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變壓器連接RJ45來(lái)實(shí)現(xiàn)全部的10/100M以太網(wǎng)物理層功能，RTL8201CP通過(guò)GMAC接口與主控制器連接。以太網(wǎng)控制器電路如圖2-2所示。

圖2-2　以太網(wǎng)控制器RTL8201CP電路

2.3Zigbee通信模塊

Zigbee通信模塊使用CC2530作為主控芯片，CC2530集成了2.4G RF收發(fā)器與增強(qiáng)型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8051內(nèi)核，可使用Zigbee 專用協(xié)議棧Z-Stack簡(jiǎn)化Zigbee通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。結(jié)合具有信號(hào)功率放大器的射頻前端芯片CC2591可為CC2530提供更大的信號(hào)覆蓋范圍。Zigbee通信模塊電路如圖2-3所示。

圖2-3　Zigbee通信模塊電路

3.軟件架構(gòu)

智能家居網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)采用Android操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，在應(yīng)用層上實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信功能、Zigbee通信功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。其中對(duì)以太網(wǎng)通信與Zigbee通信需要分別設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)Zigbee節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的控制與讀取。智能家居網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)框架如圖3-1所示。

圖3-1　智能家居網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)框圖

3.1以太網(wǎng)通信功能軟件設(shè)計(jì)

智能家居網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器間采用Socket通信方式保持雙向長(zhǎng)連接，Socket通信在網(wǎng)絡(luò)傳輸層上分為T(mén)CP和UDP兩種方式，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，本設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議采用TCP方式。

網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)分為兩類，一類是智能家居網(wǎng)關(guān)接收網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的數(shù)據(jù)，另一類是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收智能家居網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。為確定接收方接受到數(shù)據(jù)且已進(jìn)行處理，接收方會(huì)向發(fā)送方返回確認(rèn)消息，整個(gè)流程如圖3-2所示。

圖3-2　網(wǎng)絡(luò)通信流程

3.2Zigbee通信功能軟件設(shè)計(jì)

在一個(gè)典型Zigbee網(wǎng)絡(luò)中，有協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)三種不同功能的Zigbee設(shè)備。其中協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立Zigbee通信網(wǎng)絡(luò)并與各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)通信。

協(xié)調(diào)器的軟件基于Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行設(shè)計(jì)，在協(xié)調(diào)器上電后對(duì)Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行初始化操作，掃描信道與PAN ID建立Zigbee網(wǎng)絡(luò)，然后等待終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)終端節(jié)點(diǎn)加入Zigbee網(wǎng)絡(luò)時(shí)，協(xié)調(diào)器會(huì)向其分配Zigbee網(wǎng)絡(luò)地址并發(fā)送入網(wǎng)成功響應(yīng)。Zigbee協(xié)調(diào)器建立Zigbee通信網(wǎng)絡(luò)的流程如圖3-3所示。

圖3-3　Zigbee協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)建立流程

3.3Zigbee設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通信流程設(shè)計(jì)

在網(wǎng)絡(luò)通信與Zigbee通信的協(xié)議設(shè)計(jì)完成后，需要將兩者的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，從而實(shí)現(xiàn)智能家居網(wǎng)關(guān)對(duì)兩種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

Zigbee設(shè)備的通信數(shù)據(jù)主要分為用戶本地操作后主動(dòng)發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到命令后反饋的數(shù)據(jù)。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與Zigbee設(shè)備的通信過(guò)程中，數(shù)據(jù)通過(guò)各模塊層層傳遞。數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程如圖3-4所示。

圖3-4　Zigbee設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通信數(shù)據(jù)流程圖

4.系統(tǒng)調(diào)試

在智能家居網(wǎng)關(guān)程序?qū)崿F(xiàn)Zigbee設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器交互的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先從Zigbee協(xié)調(diào)器與Zigbee節(jié)點(diǎn)設(shè)備的組網(wǎng)開(kāi)始，然后實(shí)現(xiàn)智能家居網(wǎng)關(guān)對(duì)Zigbee設(shè)備的控制，最后實(shí)現(xiàn)Zigbee設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器所發(fā)送的數(shù)據(jù)綜合控制。

4.1Zigbee通信功能測(cè)試

智能家居網(wǎng)關(guān)主控制器與Zigbee協(xié)調(diào)器使用串口方式進(jìn)行通信，在兩者通信前先在PC端使用串口通信助手對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)主控制器的串口通信功能進(jìn)行測(cè)試。

對(duì)Zigbee協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信測(cè)試，測(cè)試界面如圖4-1所示。

圖4-1　Zigbee協(xié)調(diào)器通信測(cè)試

由上圖可知，智能家居網(wǎng)關(guān)主控制器向Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送讀取IEEE地址命令后，成功接收到Zigbee協(xié)調(diào)器返回的IEEE地址數(shù)據(jù)幀，Zigbee通信功能正常。

4.2以太網(wǎng)通信測(cè)試

在智能家居網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行連接前，先在PC端使用Socket測(cè)試工具測(cè)試網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是否可以連接，排除因網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器故障對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試的影響。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在PC端測(cè)試通過(guò)后，在程序中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的IP與端口，嘗試與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器建立TCP連接，調(diào)試輸出信息如圖4-2所示。

圖4-2　智能家居網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)通信測(cè)試

由圖4-2智能家居網(wǎng)關(guān)輸出的調(diào)試信息可知，智能家居網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器成功建立了TCP連接。智能家居網(wǎng)關(guān)在向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送心跳包時(shí)迅速得到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器回應(yīng)的接收確認(rèn)消息，說(shuō)明兩者之間的數(shù)據(jù)通信功能正常。

圖4-3　Zigbee設(shè)備調(diào)試界面

圖4-4　Zigbee智能開(kāi)關(guān)調(diào)試數(shù)據(jù)

4.3聯(lián)機(jī)調(diào)試

Zigbee設(shè)備調(diào)試界面如圖4-3所示，其中1號(hào)、2號(hào)和3號(hào)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)智能開(kāi)關(guān)的控制，開(kāi)窗簾、關(guān)窗簾和停止按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)智能窗簾的控制，紅外學(xué)習(xí)與紅外發(fā)送按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的控制，調(diào)光照明燈可通過(guò)滑動(dòng)條實(shí)現(xiàn)對(duì)照明燈亮度的控制，RGB調(diào)光燈的三原色可通過(guò)滑塊分別實(shí)現(xiàn)256級(jí)控制，并能在RGB_SET按鈕中預(yù)覽所設(shè)置的顏色。

以控制智能開(kāi)關(guān)為例，在智能家居網(wǎng)關(guān)接收到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送來(lái)的控制數(shù)據(jù)后，可以正確對(duì)智能開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。在用戶在本地手動(dòng)對(duì)Zigbee智能開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制時(shí)，智能家居網(wǎng)關(guān)向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上報(bào)了Zigbee智能開(kāi)關(guān)當(dāng)前的狀態(tài)。調(diào)試輸出信息如圖4-4所示。

5.結(jié)語(yǔ)

本文提出一種無(wú)線智能家居網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案，該方案采用高性能ARM 7處理器為核心，結(jié)合Zigbee模塊和以太網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)了Zigbee家用設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)縫連接，具有很好的通用性。

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高虎（1995—），安徽阜陽(yáng)人，常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院本科生，主要從事嵌入式系統(tǒng)方面的研究。

韓眾杰（1996—），江蘇南京人，常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院本科生，主要從事嵌入式系統(tǒng)方面的研究。

李鑫【通信作者】（1983—），安徽亳州人，常熟理工學(xué)院中級(jí)實(shí)驗(yàn)師，研究方向：智能檢測(cè)與自動(dòng)化裝置。