何 越,劉 震,郭山河
(吉林大學 物理學院,吉林 長春 130025)
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周期運動觀測實驗儀
何越,劉震,郭山河
(吉林大學 物理學院,吉林 長春 130025)
當周期運動超出視覺停留范圍時,直接觀測周期運動(如轉(zhuǎn)動、振動)就較為困難. 利用計算機進行圖像采集處理,既不直觀,價格又不菲. 為此,設計了周期運動觀測實驗儀. 該儀器利用鎖相成像觀測法觀測周期運動的物體,設置光源閃爍頻率與周期運動頻率一致,當光源開啟時間足夠短時,即可獲得鎖相狀態(tài)下物體的準靜態(tài)圖像.
鎖相成像;視覺停留;靜態(tài)觀測
電子檢測技術中的鎖相檢測技術,是利用被測信號的信息控制提取該信號的方式,使兩者達到某種相關,這樣與之不相關的噪聲信號將會被有效地減少,從而達到檢測的目的. 該方法同樣可用于檢測光學成像信息. 靜止物體表面任一點在空間各點的相位是不隨時間變化的,因此很容易對其進行觀測. 但當物體作周期運動時,其表面各點在空間的相位迅速變化,此時能看到的空間某點的像是物體沿運動方向上各點在該處成像的疊加,而人眼的視覺滯留現(xiàn)象將使得我們無法看清該物體,其原因恰恰是照亮物體成像的光源,與周期運動物體運動規(guī)律不相關的結(jié)果.
當所用照明成像光源以閃爍的形式照亮物體,且閃爍頻率與運動物體相位變化頻率近似相等,使兩者相關時,就會使物體某點在空間成像的位置(相位)不變,這個過程稱為鎖相. 以這種方式對周期運動物體進行觀測的方法稱為光學鎖相成像觀測法,簡稱為鎖相成像觀測法. 光源的開啟與關閉是有一段時間的,這個時間的長短將影響著視覺成像的觀測效果. 視覺成像是物體被外界光源照亮后其反射光在人眼視網(wǎng)膜上產(chǎn)生的刺激效應,當物體處于運動狀態(tài)時,由于人眼具有視覺停留現(xiàn)象(在物體處于一般光照的條件下時,約在1/20~1/5 s的范圍內(nèi))會使運動物體不同部位的視覺形成重疊,而無法看清物體的各個細節(jié). 因此,實現(xiàn)鎖相成像觀測的條件是保證不同時間內(nèi)物體各部位成像在同一空間位置. 以作圓周運動物體為例,如圖1所示:設物體圓周長為L,其上相鄰兩點A與B間隔為ΔL. 照明光源閃爍周期為T,照明持續(xù)的時間為ΔT. 如果在持續(xù)發(fā)光的時間ΔT內(nèi),A點運動到原來B點所在空間位置,則由于視覺停留,會看到的A和B兩點是重疊的. 如果把能分辨出A和B為分離兩點視為清晰成像條件,該條件為:ΔT/T<ΔL/L.
圖1 圓周運動的物體
類比于照相機快門功能,在快門開啟時間相對于物體移動很短時,可得到此時物體的準靜態(tài)圖像,用鎖相成像觀測法觀測周期運動物體時,光源閃爍頻率與周期運動頻率一致,且光源開啟時間足夠短時,可獲得鎖相狀態(tài)下物體的準靜態(tài)圖像,實現(xiàn)對其觀測.
周期運動觀測實驗儀的實物圖如圖2所示,結(jié)構框圖如圖3所示.
圖2 周期運動觀測實驗儀
圖3 周期運動觀測實驗儀的結(jié)構框圖
1)光源驅(qū)動電源:采用單片機控制,具有頻率可調(diào)﹑信號占空比可調(diào)﹑輸出電壓可調(diào)的功能.
2)光源:采用時間特性較好的LED發(fā)光管,驅(qū)動電路在滿足光源自身功率需求的前提下,具有閃爍頻率可調(diào)、占空比可調(diào)的功能,使其具有較大的實驗觀測范圍.
3)頻率計(機內(nèi)自帶):顯示光源的閃爍頻率,以達到對周期運動物體頻率的測量.
4)周期運動裝置:a.做圓周運動的物體. 由直流調(diào)速電機和隨之轉(zhuǎn)動的觀測圓盤組成,轉(zhuǎn)動頻率可通過對電機調(diào)速來實現(xiàn). b.振動物體的觀測. 由揚聲器及彈性細弦組成,由外接信號發(fā)生器驅(qū)動后,可觀測面振動、弦振動(固有頻率、駐波)等.
該儀器的基本目的是實現(xiàn)對高速周期運動的物體實施靜態(tài)觀測,因此實驗內(nèi)容可以分成基本內(nèi)容與設計內(nèi)容(供參考)兩部分.
3.1基本內(nèi)容
1)在正確獲得靜態(tài)成像的基礎上,測得周期運動的頻率,并了解物體表面觀測的清晰度與光源占空比之間的關聯(lián).
2)利用閃爍頻率與周期運動頻率的微小差別(差頻),實現(xiàn)對高速運動物體的“慢速”觀察.
3)面振動的觀察.
4)弦振動中固有頻率的現(xiàn)象,駐波的獲得,利用分頻獲得的準靜態(tài)圖像,測駐波的頻率,并與信號發(fā)生器的示值進行比較(屬于對實驗儀器的標定過程),分析誤差來源.
3.2設計內(nèi)容(供參考)
1)選一彈性物體,其上有標記(裂痕等),觀察不同轉(zhuǎn)速下其變化情況,找出基本規(guī)律.
2)利用揚聲器發(fā)聲激勵水槽中的水,觀察表面波的運動與分布,找出基本規(guī)律.
3)觀察盛有懸浮物的液體在高速轉(zhuǎn)動時在離心力作用下的分離情況,了解分離時間與轉(zhuǎn)速的關系.
4)倍頻、差頻在測量過程中的利用.
4.1轉(zhuǎn)動的觀測
1)為觀察轉(zhuǎn)動對視覺成像的影響而專門設計了標識,在圓盤上的分布規(guī)律是:黑白各占一半且對稱,由里到外共3層,轉(zhuǎn)1圈時最里層變化1次;中間層變化2次;最外層變化4次. 這樣隨著轉(zhuǎn)動加快,人眼依次分辨不出最外層、中間層、最里層的閃爍. 利用人眼的視覺停留現(xiàn)象改變電機轉(zhuǎn)速讓其逐步變慢(由于需要啟動電流較大,當電壓較低時電機不易轉(zhuǎn)動,所以電機轉(zhuǎn)動調(diào)整應由快到慢為宜),會看到圓盤中心有閃爍現(xiàn)象,用倍頻相位同步的方式,測得此時的轉(zhuǎn)速,體會人眼視覺停留的時間范圍. 用2倍頻或4倍頻實現(xiàn)相位同步,得到的準靜態(tài)圖像得知其轉(zhuǎn)動頻率(如果用1倍頻方式調(diào)到準靜態(tài)圖像,因此時頻率很低,燈的閃爍會使人眼感到不舒服).
2)將電機轉(zhuǎn)速調(diào)至中等(感覺不到圓盤上有黑白分布為宜),將閃爍頻率由10 Hz左右開始增加,可以依次得到多個(圓盤轉(zhuǎn)速越快,得到的個數(shù)越多)準靜態(tài)的圓盤圖像. 這些圖像分別是1/n,…,1/3,1/2,1. 繼續(xù)增加閃爍頻率將出現(xiàn)2倍頻圖像(這時圓心不再是半黑半白),測量即可停止. 由此可得知轉(zhuǎn)動頻率.
4.2揚聲器的面振動與弦駐波運動形式的獲得
1)用外接信號發(fā)生器的正弦波驅(qū)動揚聲器,可用閃爍頻率與振動頻率同步,獲得揚聲器振動面準靜態(tài)圖像來進行觀察與測量. 當稍微調(diào)整閃爍頻率使兩者差頻很小時,可看到被慢化的振動面運動的具體過程.
2)調(diào)整輸入的正弦波的頻率,可從最小開始緩慢增加,會發(fā)現(xiàn)能使弦產(chǎn)生明顯振幅振動的頻率不是任意的(頻率為該弦的固有頻率),調(diào)到看到1~2個波腹而且振幅明顯時即可(多于2個波腹時振幅會變小,不易觀測).
表1 實驗數(shù)據(jù)
分析測量結(jié)果可知,如果頻率計為測定頻率的計量儀器,那么周期運動觀測實驗儀在觀測頻率方面的誤差將小于0.5%.
物理實驗要跟上時代發(fā)展與社會的需求,就必須不斷改進現(xiàn)有的實驗方法與手段. 在人才培養(yǎng)的方法上要逐步加大設計性、研究性實驗的比例與深度,以縮小所學知識與實際應用之間的差距. 實驗結(jié)構本身也應該朝著較好的組合性、較多的操作性和較強的直觀性方向發(fā)展,所以新實驗的研究、改進與開發(fā),成為一件很緊迫、很有意義的事情.
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[責任編輯:尹冬梅]
Experimental instrument for the observation of periodic motion
HE Yue, LIU Zhen, GUO Shan-he
(Physics College, Jilin University, Changchun 130025, China)
It is hard to observe directly when periodic motion (such as rotation, vibration) is stay beyond visual retention range. The method that uses computer to obtain and process the image of periodic motion is not intuitive and costs more money. Aiming at these problems, a new experimental instrument was designed to observe periodic motions. The instrument adopted phase-locking imaging method to observe periodic motions. The flicker frequency of light source was in consistent with that of the periodic motion. When the flash time was short enough, quasi-static image of the object could be obtained.
phase-locking imaging; visual retention; static observation
2016-06-25
吉林大學2014年 “大學生科技創(chuàng)新實驗項目”
何越(1963-),女,吉林遼源人,吉林大學物理學院高級工程師,碩士,從事物理實驗教學與實驗技術研究工作.
O311.1
A
1005-4642(2016)09-0023-03
“第9屆全國高等學校物理實驗研討會”論文