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      那些關(guān)于自動(dòng)駕駛你所不知道的事

      2016-11-11 18:46:40
      汽車博覽 2016年10期
      關(guān)鍵詞:卡車拖拉機(jī)自動(dòng)

      2030年正式上路、Autopilot、谷歌汽車……

      難道關(guān)于自動(dòng)駕駛,就不能有點(diǎn)新鮮的?

      想了解點(diǎn)一般人不知道的,快來看看這篇文章吧

      自動(dòng)駕駛,還有樂趣可言嗎?

      在一個(gè)令人昏昏欲睡的工作日清晨,拿著一杯咖啡坐進(jìn)車?yán)?,面無表情的說一句“辦公室”,然后啜飲著咖啡,用車上的中控屏幕看看收件箱里有沒有老板的最新指示……這個(gè)看似科幻電影的橋段,或許就是我們未來每天稀松平常的生活片段。我想這對(duì)于我和大多數(shù)本刊的讀者來說,這大概堪比永遠(yuǎn)不能醒來的噩夢(mèng)吧。難道那些令我們心醉神迷的引擎轟鳴、輪胎嘶吼和高辛烷值汽油的芬芳,真的會(huì)成為如采菊東籬、對(duì)酒當(dāng)歌、吟詩作賦般的“遠(yuǎn)古記憶”?

      還好,歷史上造出了Quattro、RS2、RS6 Avant等一眾絕世好車的奧迪以一輛名為RS 7 Piloted Driving的概念車鄭重的向世人宣布:即便在自動(dòng)駕駛時(shí)代,人類追求速度的天性也不會(huì)改變。這款車以量產(chǎn)版本的RS7車型為基礎(chǔ)打造,為了讓增加的傳感器、雷達(dá)等自動(dòng)駕駛裝置不成為負(fù)擔(dān),整車在經(jīng)過全面輕量化后還成功減重400kg,這使得這款車的裝備質(zhì)量與目前市面上販?zhǔn)鄣臉?biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)版RS7幾乎一致。

      奧迪自動(dòng)駕駛車采用的是激光掃描儀、雷達(dá)以及超聲波作為傳感器,在車輛的前后部分別布置了激光掃描儀以及雷達(dá)用來監(jiān)控車輛前后方的路況,另外布置在車身周圍的超聲波用來監(jiān)測(cè)車輛四周。針對(duì)國(guó)內(nèi)交通狀況,奧迪RS7自動(dòng)駕駛車自動(dòng)駕駛功能需要在時(shí)速低于60km/h時(shí)方可啟動(dòng)。那么,電腦也能和一個(gè)合格的車手一樣,讓那臺(tái)功率高達(dá)560馬力的4.0T V8發(fā)動(dòng)機(jī)爆發(fā)洪荒之力嗎?答案是肯定的,除了240公里/小時(shí)的極速,這輛車霍根海姆的單圈成績(jī)達(dá)到了令人驚訝的2分10秒,對(duì)這個(gè)成績(jī)沒有概念?做個(gè)對(duì)比,一個(gè)專業(yè)試車手駕駛R8的單圈成績(jī)也就在2分鐘左右。據(jù)廠方宣稱,在升級(jí)了高階的控制軟件后,這款車不僅有著更加精準(zhǔn)的操控,極速也有望達(dá)到305公里/小時(shí)。

      “四輪承載身體,兩輪承載靈魂”這句被引用到爛的諺語顯然也在自動(dòng)駕駛技術(shù)中得到了體現(xiàn)。在2015年的東京車展上,雅馬哈發(fā)布了一款名為FV2概念摩托車,雖然這款車看起來像極了放大數(shù)倍的RC模型原型,但據(jù)廠方屈指可數(shù)的資料顯示:神車YZF-R1上的這位機(jī)器人騎士——Motobot能進(jìn)行無數(shù)細(xì)微調(diào)整來控制摩托車的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。它有六個(gè)執(zhí)行器,用于控制方向、油門、前剎、后剎、離合器和換擋踏板。在未來,這個(gè)Motobot機(jī)器人還能借助高精度GPS、各種傳感器和人工智能進(jìn)行自學(xué)習(xí),提高駕駛技術(shù)?!白孧otobot就最佳賽道路線和摩托車性能限制等作出自主決定,從而在連續(xù)繞圈的過程中改善單圈時(shí)間。” 雅馬哈的相關(guān)工程師介紹說。

      雅馬哈初步計(jì)劃讓Motobot能做到能轉(zhuǎn)彎、在彎曲賽道上騎行,以及以62英里時(shí)速直線巡航。2017年,Motobot能夠以124英里或更高的時(shí)速在賽道上繞圈,并開始向著最高目標(biāo)進(jìn)發(fā)——超過同樣騎著R1的小飛俠“羅西”。不過,雅馬哈的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人并不是為了取代摩托車賽事中的人類車手,而是為了幫助改進(jìn)包括摩托車、雪地車在內(nèi)的各種產(chǎn)品。

      自動(dòng)駕駛,“剁手黨”們的福音?

      好不容易從網(wǎng)上淘到了自己心儀已久的商品,卻每次在物流狀態(tài)查詢中都看到“正在派送”這顯得無比敷衍了事的四個(gè)字,想必各位都有過多少此種不那么令人愉快的購(gòu)物經(jīng)歷吧。就在不久的將來,廣泛使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的物流業(yè)可能就會(huì)徹底改變這種現(xiàn)狀。

      據(jù)不久前全球物流巨頭——DHL所公布的行業(yè)最新研究趨勢(shì)“物流行業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)”中透露:未來自動(dòng)駕駛技術(shù)將率先在物流業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,并將徹底改變?cè)撔袠I(yè)現(xiàn)狀。自動(dòng)駕駛以其高效、節(jié)能的特點(diǎn)不僅大幅削減了整體的物流運(yùn)送成本、提高了運(yùn)送效率,同時(shí)也讓整個(gè)運(yùn)送過程的細(xì)節(jié)信息更加容易可控,便于管理。還是剛才的例子,由于自動(dòng)駕駛的貨車可以做到全部聯(lián)網(wǎng)并共享信息,因此你所購(gòu)買的商品在送往快遞公司打包發(fā)出的瞬間,巨大的系統(tǒng)后臺(tái)便開始了對(duì)其的詳細(xì)跟蹤。當(dāng)你再查詢物流信息時(shí),系統(tǒng)甚至可以精確的告訴你你的包裹到底在哪輛卡車上,當(dāng)前正行駛在高速公路的哪一路段。難道這意味著全球眾多的卡車司機(jī)將集體面臨失業(yè)嗎?顯然沒有那么悲觀,以目前的技術(shù)水平,自動(dòng)駕駛還只能充當(dāng)輔助系統(tǒng)在高速公路上減輕卡車司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高卡車的燃油經(jīng)濟(jì)性,一旦進(jìn)入繁忙的市區(qū),車輛將依舊由卡車司機(jī)駕駛。

      此外,很多數(shù)碼移動(dòng)設(shè)備廠商也相繼開發(fā)出了面向物流公司的“物聯(lián)網(wǎng)”追蹤器,物流公司的管理人員通過這些移動(dòng)終端,便可以方便的查詢到每輛卡車、甚至每個(gè)快遞包裹當(dāng)前的狀態(tài),以便最大程度的提高每輛貨車的使用率、縮短交貨時(shí)間。

      另一方面,奔馳、沃爾沃等主流商用車廠商也紛紛推出了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)貨車,其中,采用了“Connected Highway Pilot”系統(tǒng)的奔馳卡車甚至可以以15米的間距編隊(duì)行駛,一旦發(fā)生緊急情況,系統(tǒng)可以在0.1秒的時(shí)間內(nèi)讓卡車制動(dòng)停車,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員。對(duì)此,很多國(guó)家的政府也都表示大力支持,因?yàn)檫@確實(shí)可以改善高速公路的擁堵并大幅降低交通事故率。

      谷歌公司更進(jìn)一步,已經(jīng)獲得了無人運(yùn)送快遞車的專利,這種卡車運(yùn)用了目前主流的雷達(dá)和視頻攝像頭進(jìn)行自動(dòng)駕駛,貨倉被分為若干個(gè)隔間,取件人可以首先預(yù)約一次快遞時(shí)間,并設(shè)定打開卡車中存放快遞包裹小隔間的安全碼,在卡車將達(dá)到運(yùn)送地點(diǎn)后,用戶將獲得短信提示。用戶只需安全碼和信用卡就可以找到相應(yīng)的隔間并拿到包裹。而在遭遇交通擁堵等路況時(shí),卡車還可以自動(dòng)為收件人發(fā)送短信推遲取件時(shí)間。

      自動(dòng)駕駛大法好,農(nóng)民伯伯樂開懷

      以目前的技術(shù)而言,比起復(fù)雜多變的城市交通,廣袤的田野顯然更適合自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)揮用武之地。作為世界農(nóng)機(jī)行業(yè)的霸主,隸屬于菲亞特旗下的CHN凱斯-紐荷蘭的集團(tuán)就推出了凱斯IH概念拖拉機(jī)(Case IH Concept Vehicle)。這款拖拉機(jī)都內(nèi)置了自動(dòng)駕駛軟件,并發(fā)布了配套的APP,可以通過設(shè)置自動(dòng)駕駛到農(nóng)場(chǎng)、工作完成后自動(dòng)返回停車位。

      拖拉機(jī)到達(dá)工作地點(diǎn)后,內(nèi)置軟件能計(jì)算出拖拉機(jī)的形狀和體積、以及拖拉機(jī)后面拖著工具的大小,之后,軟件還會(huì)計(jì)算出最優(yōu)效率的運(yùn)行路徑。如果雷達(dá)、激光雷達(dá)或者攝像頭檢測(cè)到了障礙物,系統(tǒng)會(huì)通知工作人員,并尋求該如何處理這些障礙物。畢竟讓一輛耗油量巨大、還拉著貨物的巨大拖拉機(jī)圍著障礙物繞圈,并不是什么明智之舉。

      通過安裝了配套軟件的電腦和智能手機(jī),農(nóng)民們可以控制以及監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運(yùn)行軌跡,并同時(shí)提供四個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)畫面,發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機(jī)進(jìn)行自動(dòng)播種,農(nóng)民們可以檢測(cè)、控制播種間距等方面的各項(xiàng)指標(biāo)。

      拖拉機(jī)方面,自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也已經(jīng)開始應(yīng)用。值得注意的是,在農(nóng)田粗糙的地面上,使拖拉機(jī)按照直線運(yùn)行是非常困難的,當(dāng)然,按照事先設(shè)定的路線運(yùn)行也是困難重重。一些依靠GPS的耕作系統(tǒng)在一定程度上開始解決這個(gè)問題。

      如果說NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)還停留在概念階段,那么紐荷蘭的另外一個(gè)拳頭級(jí)產(chǎn)品——CR1090收割機(jī)則已經(jīng)開始把自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用在了實(shí)際生產(chǎn)中:只要駕駛員將收割機(jī)駕駛到工作區(qū)域,并設(shè)定好定位坐標(biāo)、速度、麥桿切割尺寸等數(shù)據(jù),這臺(tái)全世界最大的聯(lián)合收割機(jī)便可以自主完成剩下的收割工作,最大有效工作面積為12.5米的拔禾輪最多每秒可割下1000顆麥桿,也就是說,每小時(shí)可收割小麥5公頃。2014年8月15日,CR10.90收割機(jī)在英國(guó)創(chuàng)造了新的吉尼斯世界紀(jì)錄:8小時(shí)內(nèi),收獲小麥797.656噸,峰值實(shí)際作業(yè)效率達(dá)135噸/小時(shí)??梢垣@得更好的谷物質(zhì)量和秸稈質(zhì)量,谷粒的破碎率降到0.1%。

      有了自動(dòng)駕駛,我們還用給汽車上保險(xiǎn)嗎?

      可以肯定,自動(dòng)駕駛在未來一定和新能源汽車一樣,對(duì)整個(gè)汽車行業(yè)帶來一場(chǎng)顛覆性的革命,而首當(dāng)其沖的,便是汽車保險(xiǎn)業(yè)。在自動(dòng)駕駛發(fā)展的初期,也就是駕駛輔助系統(tǒng)普及的階段,大部分保險(xiǎn)公司估計(jì)十分樂意看到自己顧客的車上出現(xiàn)主動(dòng)巡航、車道保持等主動(dòng)安全配置,因?yàn)檫@確實(shí)提高了安全性能,而以緊急剎車輔助系統(tǒng)為首的裝置則明顯降低了發(fā)生碰撞時(shí)汽車外部的損傷程度。

      但當(dāng)使用了自動(dòng)駕駛的汽車開始普及時(shí),情況便開始發(fā)生變化了,車險(xiǎn)業(yè)務(wù)模式即將發(fā)生重大改變。到目前為止,保護(hù)所有交通參與者免受人為錯(cuò)誤傷害的個(gè)人車險(xiǎn)解決方案是關(guān)注的焦點(diǎn)。而在未來,關(guān)注的焦點(diǎn)會(huì)轉(zhuǎn)為為少數(shù)汽車制造商、輔助系統(tǒng)制造商和車隊(duì)組織投保,以防汽車出現(xiàn)技術(shù)故障。也就是說,對(duì)于普通車主來說,自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來意味著我們每年可以剩下一筆相當(dāng)可觀的保險(xiǎn)費(fèi)用,關(guān)于汽車的保險(xiǎn)只需購(gòu)買由于自然災(zāi)害所引發(fā)的車損險(xiǎn)。

      另一個(gè)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)是責(zé)任的劃分,很多保險(xiǎn)公司認(rèn)為,未來每輛配有自動(dòng)駕駛功能的汽車應(yīng)該配有類似“黑匣子”一樣的記錄儀,一旦發(fā)生事故,就可自動(dòng)判斷事故發(fā)生時(shí)車輛究竟出于自動(dòng)駕駛狀態(tài)或是由人類駕駛,但這對(duì)于個(gè)人信息和車主的隱私都不能不說是一種侵犯。而另一部分人認(rèn)為,為了避免爭(zhēng)端,相關(guān)法律應(yīng)該將自動(dòng)駕駛的允許區(qū)域規(guī)整在一些指定路段,但顯然,這違背了自動(dòng)駕駛技術(shù)的初衷。

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