基于Android的餐廳智能服務機器人*

扈潔、劉霞、鄧雅倩，馬小麗

（寧夏大學物理電氣信息學院，寧夏　銀川　750021）

基于Android的餐廳智能服務機器人*

扈潔、劉霞、鄧雅倩，馬小麗

（寧夏大學物理電氣信息學院，寧夏銀川750021）

利用現代穩(wěn)定的Android手機或平板電腦+Arduino單片設機計了餐廳智能服務機器人模型。由于采用了高穩(wěn)定低成本的Android平臺，該機器人比以往機器人的價格更加便宜，其價格甚至可以降低至1萬元左右，并且運行更加穩(wěn)定。它能夠輔助餐廳服務工作，節(jié)省人力，降低餐廳運營成本，提高服務效率。

Android；餐廳；智能服務機器人

編者按：2015年9月20日，首屆“薩馳杯”智能科技創(chuàng)新大賽決賽在蘇州大學敬賢堂成功舉辦。大賽由薩馳華辰機械（蘇州）有限公司主辦，中國石油和化工勘察設計協(xié)會橡膠塑料設計專業(yè)委員會、中國橡膠工業(yè)協(xié)會機械模具分會、《橡塑技術與裝備》雜志社、上海交通大學機械與動力工程學院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、東南大學機電工程學院、蘇州大學機電工程學院、青島科技大學、西門子工廠自動化工程有限公司及羅克韋爾自動化（中國）有限公司共同協(xié)辦。

為共同促進我國科技教育多元化，實現中國制造2025的中長期目標提供有力的支持，促進企業(yè)文化活躍橡塑行業(yè)科技文化事業(yè)發(fā)展。本刊將分期連續(xù)選登參賽作品，以供業(yè)內人士全方位、寬領域了解科技發(fā)展動態(tài)。

隨著人們的生活水平不斷提高、科技成果日新月異，機器人逐漸走進了人類的日常生活，其與人類友好相處是未來社會發(fā)展的必然趨勢。服務機器人技術不僅是智能化機器人發(fā)展的前沿，也是引領人類未來生活的新模式，是培育機器人新產業(yè)革命的一種核心技術。

餐飲服務業(yè)使用的機器人在國內基本處于起步階段，由于制作技術還是沿用以往的服務機器人制作方法，造成價格昂貴，不能實現普及?；诖宋覀冄邪l(fā)了基于Android的餐廳智能服務機器人。

本作品具有以下幾大功能：

（1）可以同時為多個桌子自動送菜和輔助回收；

（2）可手動裝物，將桌號輸入鍵盤；

（3）可實現自動循跡，智能識別桌位、自動停車和啟動；

（4）智能避障:在行進中通過障礙檢測模塊檢測機器人前方的障礙情況，并將信息回傳控制模塊，處理后以控制電機的停轉，防止碰撞客人或工作人員等；

（5）載物盤具有針對不同桌位的自動旋轉功能；

（6）可自動識別和判斷所載物品狀態(tài)；

（7）具有終點自動識別并自動停車功能；

（8）具有人性化的語音提示功能：當前方有客人時，會通過語音提示請客人讓路；送物或收物時，當到達所需服務的桌號前，對客人或收拾餐桌的服務人員進行相應的語音提示；當回到起點時，對工作人員進行提醒，等等。

本機器人模型適用于大中型餐廳、酒店，主要基于Android平臺，通過平板電腦的USB口發(fā)送指令到Arduino控制機器人的所有動作，實現機器人的運動。平板電腦上設置有人機交互界面，操作簡便，連接輸入裝置，客人只要輸入菜品的序號或者語音點菜就可以實現點菜功能，然后通過無線網絡傳輸至廚房，機器人體內有若干菜品盛放位置，廚師做完菜后，將菜品放入機器人體內，并輸入菜品信息，機器人記錄下菜品在體內的擺放位置，然后通過內部程序確定目標餐桌，返回大廳并通過導航裝置和識別功能找到目的地進行上菜。內置的無線接收系統(tǒng)能夠使機器人感應到餐桌的呼叫并及時前往進行服務。餐廳大廳有機器人待命的區(qū)域，沒有服務請求時所有機器人都在這一區(qū)域內等待。當某一餐桌上的顧客按動服務按鈕時，總控制臺向其中一個閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往指定餐桌進行服務。點菜完畢后，機器人向廚房發(fā)送點菜單信息，廚師做好后向閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往后廚接收菜品后進行傳菜。除此之外，閑置的機器人還可以當作門迎。

系統(tǒng)功能模塊主要是基于以Android為核心控制器，采用二維碼精確定位控制及語音互動技術設計該作品。除主要功能外還涉及各擴展功能：吸塵、拖地、抓取、飲水、加熱、冷凍、搬運等。

設計的作品是基于Android平臺的應用型機器人，目前Android平臺分為兩大類，一類是Android手機，另一類是Android平板電腦，但是兩者之間并沒有嚴格的概念區(qū)分。

作為一個可移動的機器人，首先對于機器人應該要解決這三個問題：①我現在何處？②我要往何處去？③要如何到該處去？解決這個問題的方法有很多，傳統(tǒng)的有：為機器人鋪設軌道，地下埋ID設備，或者通過某種巡跡方式，來進行導航，但是這種方式很難將定位與導航用一種傳感方式實現，而且鋪設導軌或傳感設備既會造成一定的經濟損失還造成餐廳內一些地面的障礙。相對于傳統(tǒng)的定位與導航技術本設計采用二維碼路標機器視覺導航算法，只需將自己所需要的二維碼打印到白紙上，貼到房頂的對應位置，然后采用Android平臺上的視覺傳感器完成機器人的定位與導航。相比之下這樣的設計既經濟又精確，又不會對餐廳造成羈絆。

在餐飲業(yè)，最繁雜的工作莫過于為顧客點餐、送餐等服務。由于人力成本的提高，餐館在服務人員的人力成本支出越來越高，如在日本、香港，普通服務員的薪資和產業(yè)工人的已經不相上下。如果使用機器人代替/部分代替服務員為顧客服務，如迎賓、送菜，不但能提高服務效率，節(jié)約經營成本，更能吸引顧客，建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進而提升餐廳的業(yè)績。

餐廳迎賓服務機器人作為一類特殊的公共服務機器人，集成了移動機器人技術、多任務集成、人機交互、多模態(tài)分析等眾多技術。機器人商城與國內外科研機構、大學合作協(xié)助開發(fā)的一款適合公共餐飲使用的餐廳服務機器人。機器人能偵測到靠近的人，能主動觸發(fā)向人打招呼，如“您好”、“早上好”、“晚上好”或“歡迎光臨”等等，打造企業(yè)的親切形象。

餐廳服務機器人進行點餐和送餐工作時，機器人作為餐廳點餐系統(tǒng)的一部分，需要和餐廳的前臺服務器，后臺服務器相配合一起工作。服務機器人通過無線網絡與餐廳前臺服務器傳輸通訊信息，同時，餐廳前臺服務器通過無線或有線網絡與廚房里的后臺服務器進行通信。就餐的顧客在某一餐桌就座之后，機器人在餐廳前臺服務器的提示下行走至餐桌旁，然后語音提示顧客點餐，顧客根據觸摸屏的提示，在觸摸屏上點餐，或者通過語音進行點餐。

服務機器人為顧客點餐完之后，將該餐桌對應的點餐信息通過無線傳輸到餐廳前臺服務器，同時傳輸給后臺服務器，后臺服務器顯示出機器人傳來的顧客點餐信息，廚師根據信息對菜品進行加工、烹飪。如果顧客有點飲料，那么機器人自主行駛至餐廳前臺，餐廳前臺工作人員把顧客所點飲料放在機器人上，并通過觸摸進入飲料所屬桌次和確認信息，機器人將飲料送至餐桌旁，語音提示顧客自己取或者等服務員將飲料分發(fā)給餐桌顧客。

一道菜做完之后，廚房的廚師輸入呼叫信息通過無線網絡輸給服務機器人，提示服務機器人去廚房取菜。服務機器人根據呼叫信息移至餐廳取菜，廚房把菜放在餐廳服務機器人上，并通過觸摸屏輸入所屬桌次和確認信息。機器人移至餐桌旁，語音提示顧客自取或者等服務員取菜放到餐桌上。機器人就這樣不停地為餐桌顧客服務。

通過上述介紹可以明顯的看到本設計為用戶提供一個智能化、人性化的機器人、服務員、門迎！時至今日，機器人已從第一代示教再現型機器人、第二代感覺型機器人發(fā)展到第三代智能機器人，而服務機器人正是第三代機器人的代表。在目前市場上餐飲業(yè)基本上都已用到有線或無線點餐機，這是一個在餐飲服務行業(yè)的自動化應用。本作品以語音式的交流、視覺式的監(jiān)控、智能化的設計、人性化的服務及強大、豐富的軟件等技術，在激烈的市場競爭中異軍突起，成為餐廳服務機器人市場的一種主流。

我們團隊研發(fā)的餐廳智能服務機器人成本較低，性價比高，適用于高中檔餐廳。相信在我們的技術不斷革新與改進之下，未來的機器人市場上必有我們產品發(fā)展的一席之地。隨著時代的發(fā)展和社會的進步，機器人的時代已經到來，而服務機器人的發(fā)展需要也越來越顯著。我們的產品正式適應社會的發(fā)展應用而生，且價格低廉、功能相對比較齊全，在不久的將來，該產品可以大批量生產，進入尋常百姓家，滿足不同人的需求。

（R-03）

伊之密舉辦注塑應用技術趨勢研討會

4月26日下午，伊之密在Chinaplas舉辦“汽車輕量化之注塑應用技術趨勢研討會”，機械制造專家和汽配廠家面對面交流，探討輕量化的現實和未來，他們以點入面，共同挖掘汽車輕量化的最大價值。

Dr.-Ing.HansWobbe：注塑產品輕量化技術及應用

研討會上，伊之密首席戰(zhàn)略官D r.-I n g. HansWobbe分享了“注塑產品輕量化技術及應用”的主題演講。擁有30多年機械制造經驗，長期關注塑料行業(yè)發(fā)展的Dr.-Ing.HansWobbe認為，在汽車工業(yè)125年的歷程里，輕量化設計一直是其發(fā)展的動力。

結合大眾途安內飾、奔馳B系列前端模塊等汽車應用案例，Dr.-Ing.HansWobbe介紹了得到產品認證的輕量化技術：“現代輕量化結構的塑料加工技術主要以增強纖維及泡沫注塑成型技術應用為主，它們可以降低注塑重量，提高生產效率及產品精度，如采用微發(fā)泡設計的產品重量可降低40%，壁厚減少降低20%。”

HPM二板式注塑機：實現低壓注塑、微發(fā)泡成型工藝

作為設備制造商，伊之密從行業(yè)發(fā)展的前沿出發(fā)，針對中國市場對于高性能、中大型二板式注塑機的呼喚愈發(fā)強烈，伊之密緊握契機，精心打造出HPM第三代二板式注塑機DP系列，采用模塊化設計，按客戶需求自由組合配置，定位中高端汽配市場。

伊之密汽配應用研究院應用總監(jiān)彭曉平在研討會上分享HPM-DP系列二板式注塑機的設計特點，可實現低壓注塑成型工藝和微發(fā)泡Mucell成型工藝，滿足客戶對高效節(jié)能的需求。

EAS：“秒殺”的換模時代到來

在自動化的驅動下，如何在制造中提高運營效率，是汽配廠家共同關注的話題。其中，優(yōu)化模具更換方法能夠有效地降低成本，幫助用戶提高競爭力和盈利水平。EAS亞太區(qū)技術副總裁Thierry Pastor提出：“如今在全球范圍里，換模時間已經以秒來計算，而不是小時或分鐘。”

“1300T機器15T模具，快速換模時間只用到47秒?！毖杏憰希琓hierry Pastor分享了EAS為注塑機配套的快速換模系統(tǒng)QMC及其應用案例。

PIOVAN：寶馬用這樣的干燥系統(tǒng)

塑料應用于家電、建材、3C等多個行業(yè)，但每個行業(yè)都各有特色，其需要的解決方案也就截然不同。作為輔助設備提供商，PIOVAN百旺公司也希望向汽車行業(yè)的配套商分享在除濕干燥、冷卻及輸送方面的創(chuàng)新技術和行業(yè)領先的解決方案。

研討會上，百旺公司華南區(qū)總監(jiān)鄭培嘉重點介紹了Modula自動適配中央干燥系統(tǒng)及其在寶馬生產線上的應用。

“Modula能夠自動控制各項工藝參數，可以達到50%的節(jié)能效果。該系統(tǒng)已經被寶馬公司用于德國生產線，作為i3和i8車型生產的設備之一?！编嵟嗉握f道。

直至26日下午4點30分，“汽車輕量化之注塑應用技術趨勢研討會”圓滿落幕。藉此研討會，與同行、客戶面對面交流，伊之密期望能挑戰(zhàn)自身的慣性思維，跟上全球汽車市場發(fā)展的前沿，在不斷加速的商業(yè)世界中保持創(chuàng)造力。

摘編自“中國聚合物網”

國家標準《橡膠工廠職業(yè)安全與衛(wèi)生設計標準》修訂第一次工作會在桂召開

2016年4月21～24日由中國工程建設標準化協(xié)會化工分會為主編部門，中國石油和化工勘察設計協(xié)會和中國化學工業(yè)桂林工程有限公司為主編單位，受協(xié)會委托中國石油和化工勘察設計協(xié)會橡膠塑料設計專業(yè)委員會組織昊華工程有限公司、海工英派爾工程有限公司、軟控股份有限公司、北京萬向新元科技股份有限公司、青島高策橡膠工程有限公司、全國橡膠塑料設計技術中心作為參編單位 ，在桂林召開了國家標準《橡膠工廠職業(yè)安全與衛(wèi)生設計標準》（以下簡稱《標準》）修訂第一次工作會議（見圖1）。

圖1　國家標準《橡膠工廠職業(yè)安全與衛(wèi)生設計標準》修訂第一次工作會議順利召開

會議由中國工程建設標準化協(xié)會化工分會副秘書長張永成主持。張永成副秘書長代表化工分會和協(xié)會對各位參編人員致以熱烈的歡迎，對編制組成員為《標準》所付出的辛勤勞動表示衷心感謝。與此同時，傳達了住建部標準定額司對該標準編制修訂工作提出的要求，并代表主編單位中國石油和化工勘察設計協(xié)會對本次會議各參編單位提出了具體安排意見。中國化學工業(yè)桂林工程有限公司董事長江建平致歡迎詞，中國石油和化工勘察設計協(xié)會標準主管趙桂芹對工程建設標準編制指南（2008版）作了簡要介紹，對本次修訂提出了具體要求，并對執(zhí)行過程中應注意的事項等作了說明。橡塑專委會主任鄭玉勝對該標準的籌備工作進行了匯報并提出了修訂提案，中國化學工業(yè)桂林工程有限公司黨委書記兼副總經理王東明主持編寫大綱等有關修編工作的討論。

會議成立了《標準》編制組，組長由橡塑專委會主任鄭玉勝擔任，副組長由中國化學工業(yè)桂林工程有限公司董事長江建平，昊華工程有限公司總經理張棟，海工英派爾工程有限公司副總經理王龍波擔任。

本標準的修訂還特邀國內輪胎和橡機代表性企業(yè)參加，他們是：中策橡膠集團有限公司、雙錢集團股份有限公司、萬力輪胎股份有限公司、三角輪胎股份有限公司、浦林成山（山東）輪胎有限公司、山東地礦慧通特種輪胎有限公司、薩馳華辰機械（蘇州）有限公司（見圖2）。

圖2　國家標準《橡膠工廠職業(yè)安全與衛(wèi)生設計標準》修訂第一次工作會議會場

會議通過了編制組及成員的組織機構、標準的修訂大綱；確定了該標準各階段的工作內容和進度計劃以及人員分工；完善了各專業(yè)修訂內容；

確定了第二次工作會議即內部審查會有關本標準修訂建議的詳細內容。

本次會議經過兩天認真研討，圓滿完成了第一階段各項議程，達到了預期目的。本標準的修訂將對橡膠工廠的安全建設、橡膠工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展起到促進和推動作用。

國家標準《橡膠工廠職業(yè)安全與衛(wèi)生設計標準》編制組報道

河北海偉集團將采用CB&I技術新建聚丙烯裝置

西比埃（CB&I）宣稱已經授予河北海偉集團在河北景縣新建的聚丙烯（PP）裝置許可證以及工藝設計方案。這套裝置將使用CB&I的Novolen技術，建成年生產能力為20.0萬t的聚丙烯裝置。所需原料丙烯來自河北海偉集團使用CB&I的Catofin丙烷脫氫技術于2015年建成的50.0萬t/年丙烯裝置。

燕豐 供稿

撫順石化LLDPE裝置固定床催化劑實現國產化

隨著脫氧床的正式投用，撫順石化烯烴廠線型低密度聚乙烯裝置固定床首次更換成功國產化催化劑。該催化劑為大連化學物理研究所專利制造的錳系催化劑，具有較高的強度及脫氧深度以及具有較長的使用壽命及更低的操作費用。該催化劑更換的國產化，不僅為裝置長周期高負荷運行排除障礙，而且節(jié)約了大量費用。

燕豐 供稿

我國有機胍催化縮聚合成聚L-乳酸工藝通過鑒定

由南京大學牽頭組織的有機胍催化縮聚合成聚L-乳酸（PLA）技術中試及應用項目通過了專家鑒定。該工藝采用的有機胍催化劑具有無毒、可代謝、綠色等優(yōu)點，采用其催化乳酸縮聚具有立構專一性強、用量少、催化效率高等特點；采用的本體無溶劑聚合工藝反應產率高，生產成本低，所得產品質量高，生物及環(huán)境安全性好，耐熱性強。

燕豐 供稿

中石化首臺聚乙烯真密度儀在鎮(zhèn)海煉化投用

中國石化首臺聚乙烯真密度儀在鎮(zhèn)海煉化投用。新儀器采用氣體置換法，以惰性氣體氦氣取代液體測定樣品所排出的體積，排除了液體對樣品溶解的可能性，具有快速高效，縮短分析時間，不破壞樣品等優(yōu)點。此外還可減少傳統(tǒng)梯度儀法中異丙醇介質對實驗室環(huán)境的不良影響，保障人員身體健康。

崔小明 供稿

韓國可隆塑膠公司將新建聚甲醛生產裝置

韓國可隆塑膠公司和巴斯夫簽署協(xié)議，雙方將按50：50股比在韓國成立一個名為可隆巴斯夫innoPOM有限公司的合資企業(yè)，合資公司將在可隆塑膠公司韓國金泉生產基地新建年產能為7.0萬t的聚甲醛綜合生產設施。新裝置計劃于2018下半年建成投產。該裝置生產的聚甲醛產品將由兩家公司分別按照自己的商品名和專利配方銷往世界各地。

崔小明 供稿

索爾維Zeniva?PEEK在中國通過生物相容性測試

索爾維特種聚合物公司生產的Zeniva?聚醚醚酮（PEEK）材料成功通過中國食品藥品監(jiān)督管理總局天津醫(yī)療器械質量監(jiān)督檢驗中心的生物相容性測試。這項關鍵的認證將助力醫(yī)療器械制造商的植入式醫(yī)療器械獲得中國食品藥品監(jiān)督管理總局的上市許可。Zeniva?PEEK是索爾維用于植入式醫(yī)療器械的Solviva?生物材料之一，可采用如伽馬輻照、環(huán)氧乙烷、蒸汽滅菌等各種傳統(tǒng)方式消毒滅菌。產品有注塑或擠出牌號可供選擇，同時還有各種型材可供機加工使用。

崔小明 供稿

塑料薄膜產業(yè)搭乘多股旋風發(fā)展迅速

在移動互聯(lián)網迅猛發(fā)展的背景下，塑料袋行業(yè)自然是不會錯過這次難得的發(fā)展機遇，為實現企業(yè)產業(yè)規(guī)模的提升，不少塑料薄膜制品與加工企業(yè)紛紛在移動互聯(lián)網構筑了完善的營銷、銷售體系，其目的就是為了充分利用移動互聯(lián)網的優(yōu)勢，提升企業(yè)的整體水平。

（1）塑料制品行業(yè)搭乘多股旋風發(fā)展迅速

塑料制品行業(yè)是中國輕工業(yè)中近幾年發(fā)展速度較快的行業(yè)之一，增長速度一直保持在10%以上。據統(tǒng)計數據顯示，我國塑料袋生產企業(yè)有6萬多家，但上規(guī)模的企業(yè)只有1 500多家，獲得QS認證的塑料袋企業(yè)只有500余家。雖然我國塑料袋行業(yè)發(fā)展速度快，但整體規(guī)模不大、產品功能單一。

隨著科技技術的不斷發(fā)展，資源、能源日趨緊張，環(huán)境問題將更為突出。目前塑料軟包裝材料雖然獲得飛速發(fā)展，但同樣經受著嚴峻的挑戰(zhàn)，未來塑料袋產品除了滿足不同產品包裝質量和效率等日益提高的技術外，還要求其必須以節(jié)省資源、節(jié)省能源為技術開發(fā)的出發(fā)點，實現塑料袋行業(yè)高性能、多功能、環(huán)保及拓寬應用領域的發(fā)展。因此，擴大我國塑料袋行業(yè)產業(yè)規(guī)模、提升行業(yè)整體標準，成為我國塑料袋行業(yè)目前最主要的任務。

移動互聯(lián)網作為一種新型的商業(yè)模式，它不僅能夠實現塑料袋行業(yè)整體經濟利潤的提升，更重要的是有助于促進塑料袋行業(yè)在管理、經營、營銷、銷售等多個環(huán)節(jié)信息化水平的提高，從而促進塑料袋行業(yè)整體實力的增強。在移動互聯(lián)網領域，塑料袋企業(yè)要想獲得長足發(fā)展，就必須滿足各類消費群體的個性化、多樣化產品需求，從而拓寬企業(yè)應用領域的發(fā)展。

塑料袋行業(yè)融合移動互聯(lián)網發(fā)展，是塑料袋行業(yè)從傳統(tǒng)線下市場到新興移動互聯(lián)網市場的轉變，這種轉變?yōu)樗芰洗袠I(yè)開辟了全新的銷售渠道和銷售市場，對提升塑料袋行業(yè)的整體經濟效益、擴大產業(yè)規(guī)模以及推動塑料袋行業(yè)信息化水平的提高都有著重要的意義，行業(yè)專家陳勛才這樣認為。

（2）塑料薄膜制造行業(yè)解析未來市場需求巨大

據前瞻產業(yè)研究院《2 0 1 6～2 0 2 1年中國塑料薄膜制造行業(yè)產銷需求與投資預測分析報告》，我國塑料薄膜產量逐年增加，年均增長速度達到了1 5%?！笆濉逼陂g，塑料薄膜市場將保持20%以上的容量擴張，預計2 0 1 7年我國塑料薄膜產量將達到1 957.86萬t，市場規(guī)模將達到5 423.31億元。

另悉，中國塑料薄膜的需求量每年將以9%以上的速度增長。隨著各種新材料、新設備和新工藝不斷地涌現，將促使中國的塑料薄膜朝著品種多樣化、專用化以及具備多功能的復合膜方向發(fā)展。用塑料薄膜進行棉花育苗，可延長棉花生長期，提高抗災能力，節(jié)約棉種，使棉花增產；用塑料薄膜進行瓜、果、蔬菜的育苗栽培，不僅產量可以成倍地增長，而且可以提早上市、改善質量和延長供應期。

伴隨著行業(yè)的發(fā)展，塑料薄膜制造行業(yè)的競爭不斷加劇，國內優(yōu)秀的塑料薄膜生產企業(yè)越來越重視對行業(yè)市場的研究，特別是對行業(yè)發(fā)展環(huán)境和產品購買者的深入研究。也正因為如此，一大批國內優(yōu)秀的塑料薄膜制造品牌迅速崛起，逐漸成為中國乃至世界塑料薄膜制造行業(yè)中的翹楚。

（3）塑料薄膜市場需求大塑料薄膜制造前景看好

隨著中國經濟的發(fā)展以及農村產業(yè)結構的調整，中國各行各業(yè)對塑料薄膜的市場需求不斷上升。目前，我國塑料薄膜處于結構性供需矛盾的狀態(tài)，傳統(tǒng)薄膜供過于求，高新薄膜則供不應求。據預測分析，我國塑料薄膜行業(yè)市場規(guī)模將在2017年突破5 000億元。

近年來，我國塑料薄膜產量逐年增加，年均增長速度達到了15%?！笆濉逼陂g，塑料薄膜市場將保持20%以上的容量擴張，預計2017年我國塑料薄膜產量將達到1 957.86萬t，市場規(guī)模將達到5 423.31億元。

另悉，中國塑料薄膜的需求量每年將以9%以上的速度增長。隨著各種新材料、新設備和新工藝不斷地涌現，將促使中國的塑料薄膜朝著品種多樣化、專用化以及具備多功能的復合膜方向發(fā)展。用塑料薄膜進行棉花育苗，可延長棉花生長期，提高抗災能力，節(jié)約棉種，使棉花增產；用塑料薄膜進行瓜、果、蔬菜的育苗栽培，不僅產量可以成倍地增長，而且可以提早上市、改善質量和延長供應期。

伴隨著行業(yè)的發(fā)展，塑料薄膜制造行業(yè)的競爭不斷加劇，國內優(yōu)秀的塑料薄膜生產企業(yè)越來越重視對行業(yè)市場的研究，特別是對行業(yè)發(fā)展環(huán)境和產品購買者的深入研究。

摘編自“中國塑料技術網”

巴頓菲爾辛辛那提將展出雙螺桿擠出機

藉此第20次參加CHINAPLAS國際橡塑展之際，

佛山巴頓菲爾辛辛那提塑料設備有限公司（巴頓菲爾辛辛那提中國）將推出其標準PO管材擠出生產線LeanEX，和來自twinEX系列的雙螺桿擠出機，以及用于熱成型片材生產的壓光輥。

巴頓菲爾辛辛那提中國的參展亮點LeanEX系列擠出機，是專為標準PO管材擠出而設計的，整線最大生產管徑高達630 mm。展臺上將展出該系列的三款擠出機中擠出量最大的LeanEX90擠出機。

LeanEX單螺桿擠出機由巴頓菲爾辛辛那提中國生產，采用歐洲技術，精選的歐洲部件和國產螺桿、機筒、電機。該機型有60、75和90 mm三種規(guī)格，高性能、低能耗，產量范圍為350～800 kg/h（生產HDPE管材）和280～600 kg/h（生產PP-R管材）。

巴頓菲爾辛辛那提高速單螺桿擠出機，通過增加一個兼顧質量和數量高端應用的解決方案，填補了多重觸控壓光機的不足。

展臺上另一臺展出的設備是twinEX93-28D雙螺桿擠出機，可用于管材、型材以及pvc片材擠出生產。近年來，塑料型材市場向著環(huán)保、節(jié)能的方向發(fā)展，對高效節(jié)能產品需求也日益上升。根據應用不同，擠出機產量范圍從115 kg/h到2 500 kg/h時。

巴頓菲爾辛辛那提中國也提供熱成型片材擠出設備以適應市場需求。在展會上，公司將展出多重觸控壓光輥大型宣傳海報。這是為追求高速和高品質片材生產的廠家而開發(fā)的一個優(yōu)化的解決方案。

得益于這項絕對創(chuàng)新的概念，在加工各種塑料材料過程中，如聚苯乙烯、聚酯或聚丙烯，以及乙烯-醋酸乙烯共聚物或覆膜制品時均可實現片材的高透明度、極佳平整度以及極均勻的厚度。

摘編自“中國塑料技術網”

石墨烯展現神奇魅力 新材料商用指日可待

石墨烯有著神奇的魅力，它具有非同尋常的導熱性和導電性、很強的吸附性，而且“零滲透”，薄但斷裂強度高，被各大企業(yè)視為明珠。

近日，道滘鎮(zhèn)宣布與廣東墨?？萍加邢薰竞献?，在該鎮(zhèn)設立并聯(lián)合建設東莞墨睿（石墨烯）新材料研究中心，墨睿（石墨烯）科技有限公司創(chuàng)始人蔡金明博士透露，該公司采用石墨烯技術生產的石墨烯材料有望在今年內進行商用嘗試。

那么，到底什么是石墨烯（Graphene）是從石墨材料中剝離出來、由碳原子組成的只有一層原子厚度的二維晶體。石墨烯不但薄而且斷裂強度比鋼材還高200倍。

石墨烯有著非同尋常的導熱性和導電性。更重要的是，石墨烯有望成為硅的替代品，成為下一代的芯片材料。特斯拉汽車CEO埃隆·馬斯克曾預測，內置石墨烯聚合材料電池的電動汽車未來的續(xù)航里程可以達到800公里，達到了傳統(tǒng)汽車的續(xù)航水平

石墨烯的另一個神奇之處在于“零滲透”——所有氣體、液體都無法滲透，有著“針插不進，水潑不進”的本事。比如，給船體涂上石墨烯涂層，海水中重金屬離子等就無法穿透這層薄膜去腐蝕船體。東莞墨睿（石墨烯）新材料研究中心的一個重要研究方向，正是石墨烯薄膜。

石墨烯具有很強的吸附性，科學家正在研究用它做過濾裝置，用于海水淡化、污水處理等領域。它幾乎又是完全透明的，具有非常好的透光性，適合作為透明電子產品原料。

作為一種技術含量極高的碳材料，石墨烯在觸控屏、半導體、光伏、鋰電池、光器件、航空、軍工、LED、激光等領域或將帶來一次革命。不過，由于售價高昂，石墨烯目前尚未真正實現產業(yè)化。

目前，石墨烯產業(yè)被納入國家戰(zhàn)略布局?！爸袊圃?025”選擇10大戰(zhàn)略產業(yè)實現重點突破，在首個重點領域技術路線圖中，石墨烯材料成為前沿材料的四大領域之一。此外，“十三五”新能源汽車重點專項，也將石墨烯等新材料列為重點發(fā)展領域。

在許多人眼中，石墨烯似乎是一種距離生活還很遙遠的前沿材料。但是在東莞，這種神奇材料正加速走進人們的現實生活。如果東莞的石墨烯研究和石墨烯產業(yè)能夠先人一步推出更多石墨烯產品，將在市場上獲得重要的先發(fā)優(yōu)勢。而伴隨著石墨烯技術與電子信息產業(yè)的深度結合，更大的變化正在到來。

摘編自“中國塑料技術網”

具有供料液壓調節(jié)功能的EVA膠膜擠出機

本發(fā)明涉及一種具有供料液壓調節(jié)功能的EVA膠膜擠出機，屬于塑料的擠出成型技術領域。該EVA膠膜擠出機包括主機筒、設于主機筒內的擠出螺桿和用于驅動擠出螺桿轉動的驅動電機，主機筒的進料端設有供料斗，供料斗底部制為錐頂向下的錐形且制有位于錐頂處的開口，主機筒的出料端設有模頭，供料斗開口處的內側壁上固定有半橢球型的相對的兩個彈性膜片，模頭出口處設有用于產生物料流量信息的流量傳感器，供料斗外部設有用于接收所述物料流量信息后驅動彈性膜片伸縮的液壓馬達，兩個彈性膜片之間形成過料通道。該EVA膠膜擠出機具有短時間內大幅度改變給擠出機供料且適應熔融樹脂生產波動的要求的優(yōu)點（申請專利號：CN201310519162.1）。

塑料卡扣

本發(fā)明的塑料卡扣包括在固定面板上一體形成的卡扣突出部和以能拆裝的方式組裝于所述卡扣突出部的卡扣主體，所述卡扣突出部在配備有插入孔的豎直板的兩側下部配備有插入部，在插入部的上端前方和后方配備有卡止凸臺；所述卡扣主體在下端部配備有倒三角形態(tài)的投入部，在投入部的上端部配備有卡止凸臺，在上端中央配備有卡扣突出部投入引導孔，在內部的上部中央配備有與所述卡扣突出部投入引導孔連接的卡扣突出部投入引導部，在卡扣突出部投入引導部的下端配備有彈性插入片（申請專利號：CN201280009095.2）。

一種塑料絕緣高壓直流電纜接頭用應力控制體

一種塑料絕緣高壓直流電纜接頭用應力控制體。它涉及一種電纜接頭用應力控制體。本發(fā)明是要解決現有的塑料絕緣直流電纜預制接頭結構難以滿足160 kV以上塑料絕緣高壓直流電纜連接要求，目前尚無成熟的160 kV以上塑料絕緣高壓直流電纜預制接頭設計方案的問題。本發(fā)明的一種塑料絕緣高壓直流電纜接頭用應力控制體是160 kV～500 kV交聯(lián)聚乙烯絕緣高壓直流電纜接頭用應力控制體，它由高壓屏蔽層、增強絕緣體、應力錐和外屏蔽層組成，所述的增強絕緣體的兩側端口為梯形。本發(fā)明的應力控制體可有效減弱預制接頭內的電場畸變，減小預制接頭直徑，便于安裝，并提高其散熱性，可應用于設計160 kV以上的塑料絕緣高壓直流電纜預制接頭（申請專利號：CN201310175462.2）。

一種沖壓模具

本發(fā)明公開了一種沖壓模具，包括上模和下模，上模上設置有沖頭，沖頭對應下模的位置設置有槽，槽的側壁設置有第一絕緣層，槽內設置有導電液體，下模內設置有與所述槽相通的通道，通道內設置有外側設置有第二絕緣層的導線，所述導線連接有檢測裝置，檢測裝置連接所述沖頭。這種沖壓模具使用時在沖孔后直接檢測出孔有沒有通，不需要額外的檢測工作，并且適用于塑料件等不導電的工件的檢測（申請專利號：CN201310094175.9）。

利用廢舊聚乙烯塑料直接生產成品輸水塑料管的方法

本發(fā)明主要涉及一種利用廢舊聚乙烯塑料直接生產成品輸水塑料管的方法，將廢舊聚乙烯塑料經過清洗粉碎，用半自動續(xù)料器，把原料續(xù)進第一臺擠出機，通過換網器，過濾出熱胎料；熱胎料通過第二臺擠出機生產出成品輸水塑料管。本發(fā)明使用方便，省時省力，明顯地提高了生產效率，適于推廣應用（申請專利號：CN201210527148.1）。

可調壓型蓄電池用安全閥

可調壓型蓄電池用安全閥，包括蓄電池塑料排氣嘴，閥體上成型有閥體中心孔和閥體外螺紋，閥體中心孔為具有中心孔臺階的孔；閥體的下部螺接有閥蓋，閥蓋上成型有閥蓋中心孔和位于閥蓋上部的閥蓋擋圈，濾酸膜置于閥蓋中且擋著閥蓋中心孔，濾酸膜夾持在閥蓋擋圈和閥體的下端面之間；橡膠體由帽部、凸起部和柱塞部組成，調節(jié)旋鈕由旋鈕柱形體上成型有旋鈕壓桿組成；彈性壓圈的下部壓著中心孔臺階，調節(jié)旋鈕螺接在閥體上，旋鈕壓桿的下部頂壓著凸起部，閥體外螺紋螺接在蓄電池塑料排氣嘴上。它保證橡膠彈性的更好發(fā)揮，使蓄電池排氣開啟值與關閉值的差值進一步縮小，穩(wěn)定了蓄電池工作內壓，延長蓄電池的使用壽命（申請專利號：CN201410167945.2）。

電芯拆解分類回收方法及使用該方法拆解回收電芯的裝置

本發(fā)明涉及電芯拆解分類回收方法及使用該方法拆解回收電芯的裝置，將電芯上的塑料隔膜從本體中拉出，伸展拉起塑料隔膜的伸出端從擋板上設置的寬度可供塑料隔膜通過而使正、負極片受到阻擋并從塑料隔膜上剝落的狹縫穿出并將其黏貼卷繞在芯筒上；旋轉芯筒，使塑料隔膜連續(xù)卷繞在芯筒上，塑料隔膜上黏附的正、負極片被狹縫周圍的擋板擋止剝落。并提出一種拆解回收電芯的裝置，包括機架，機架上設有可繞自身軸線轉動用于卷繞塑料隔膜的芯筒，機架上設有擋板，擋板上設置有寬度可供塑料隔膜通過而使正、負極片受到阻擋并從塑料隔膜上剝落的狹縫。本發(fā)明的操作方法簡便，裝置結構簡單，通用性強，適用于卷繞式和疊片式的鋰離子動力電池的分類回收（申請專利號：CN201210430265.6）。

相機模組及其制造方法、采用該相機模組的手持通訊裝置

一種相機模組，其包括：具有第一開口端及與第一開口端相對的第二開口端的底座；蓋設在第二開口端的電路板，包括依次層疊設置的基板、導電層及防焊層，防焊層及導電層的尺寸小于或等于基板的尺寸，并且防焊層及導電層的周緣與基板的相應周緣均相距一間距；第二開口端及基板的材質為熱塑性塑料，并且基板的材質的分子結構與第二開口端的材質的分子結構相同或相近；其中，第二開口端的壁厚小于防焊層及導電層的周緣與基板的周緣的間距，并且第二開口端直接與基板與第二開口端相對表面的邊緣區(qū)域通過超聲波焊接在一起。上述相機模組的傾斜誤差較小、制造較為干凈、方便。本發(fā)明還提供一種相機模組的制造方法及采用該相機模組的手持通訊裝置（申請專利號：CN201310313808.0）。

一種便于輕松清理固體垃圾的塑料下水道彎管

本發(fā)明公開了一種便于輕松清理固體垃圾的塑料下水道彎管。塑料下水道彎管本體位于進水口一端設有塑料外接接頭一、軸承一、密封圈一和塑料彎頭，塑料下水道彎管本體位于出水口一端設有塑料外接接頭二、軸承二、密封圈二和塑料直通，軸承一和軸承二設置在同一軸線上；圓形固定板與圓形旋板相對面靠近邊緣處設有4個均布的半球面凹孔，圓形旋板上的鋼球在壓縮彈簧的彈力作用下固定在圓形固定板上，便于在將塑料下水道彎管本體的底部朝上翻轉至與進水口和出水口呈同一水平面時，將塑料下水道彎管本體的翻轉角度固定，無需用手托住或用其它物件撐住再進行沖水，從而能防止污水弄臟操作者和地面，同時便于輕松清理固體垃圾，操作更加輕松（申請專利號： CN201510380571.7）。

一種大葉藻室內長期培養(yǎng)方法與裝置

本發(fā)明所屬海草生活、生理、生態(tài)習性研究領域，本發(fā)明涉及一種大葉藻室內長期培養(yǎng)方法與裝置，培養(yǎng)裝置由水族箱、光照系統(tǒng)、循環(huán)過濾系統(tǒng)和水溫調控系統(tǒng)四部分組成；培養(yǎng)方法為：將大葉藻植于裝有暴曬殺菌底泥的塑料花盆中，放入水族箱內，加入新鮮海水，高于大葉藻植株頂部10 cm；水循環(huán)達2次/h，光照條件為12 h光 /12 h暗、5 000 lux，水溫10～25℃，每半月更換1/3海水，鹽度于30%～37%；定期清除箱體內壁雜物，底泥視植株生長情況更換。如研究其生理功能，可按需求調節(jié)光照強度、水溫和海水鹽度的高低，并在小花盆中添加營養(yǎng)成份。本發(fā)明適用于科研中培養(yǎng)大葉藻對其進行生活習性、生理特征和生態(tài)特性研究（申請專利號： CN201310431247.4）。

一種注塑預成型IML眼鏡框板材及板材眼鏡的制造方法

本發(fā)明公開了一種注塑預成型I ML眼鏡框板材及板材眼鏡的制造方法，屬于眼鏡制造領域。本發(fā)明的板材主體包括樁頭部分、鼻托部分、鼻梁部分和左、右鏡片部分，樁頭部分設置于板材主體的左右兩側，且為平樁頭或圓彎樁頭或直彎樁頭；鼻托部分設置有鼻托凸塊或預留金屬支架安裝空間，且位于板材主體的中間位置；鼻梁部分的形狀為向內彎曲的弧形，且連接左、右鏡片部分，板材主體的外表面上通過I ML模內貼花工藝固連有一層塑料印刷薄膜。本發(fā)明的主要工藝均在模具設計上完成，簡化了加工工藝，提高了生產效率，節(jié)省了原材料，降低了生產成本；同時，利用I ML模內貼花工藝將傳統(tǒng)的印刷工藝融入預成型眼鏡框板材中，眼鏡架無需噴漆，健康環(huán)保（申請專利號：CN201310436776.3）。

一種軌道交通用環(huán)保型中壓供電電纜

本發(fā)明公開了一種軌道交通用環(huán)保型中壓供電電纜，包括圓形導體，在圓形導體上一次擠包有三層聚合物材料層，在三層聚合物材料層上圍繞包有金屬屏蔽層，在金屬屏蔽層上繞包有半導電阻水層，在半導電阻水層上縱包有金屬塑料綜合護層，在金屬塑料綜合護層上擠包有隔火層，在隔火層上繞包有防鼠蟻金屬鎧裝層，在防鼠蟻金屬鎧裝層上繞包有防火層，在防火層上擠包有低煙無鹵環(huán)保型聚合物外護層。隔火層采用在常溫下是柔軟的硅橡膠材料但一旦著火可變成無機陶瓷隔火材料的陶瓷化的硅橡膠材料擠包構成，防火層采用基帶材料和陶瓷化的硅橡膠材料重疊繞包而成。本發(fā)明可以滿足電纜成束燃燒A級阻燃的要求和滿足防鼠防蟻要求（申請專利號：CN201310099467.1）。

多功能廣告宣傳單及其印制方法與印刷機

本發(fā)明是一種多功能廣告宣傳單及其印制方法與印刷機。本發(fā)明旨在解決現有技術中載體單一、使用條件限制多的問題。本發(fā)明包括至少兩層實體頁，在實體頁的外表面設有宣傳內容層，在宣傳內容層外還設有厚度為10μm～40μm的覆膜層，在宣傳單上設有與盲文點位布局一致的點位孔，實體頁由無塵紙、特種紙、無紡布或塑料制成。具體印刷步驟包括：原紙分切、穿紙、上墨印刷、烘干固色。本發(fā)明的有益效果在于：紙張的材料提高了紙張的柔韌性，具有高效吸水性可作為日常清潔各濕液的萬用抹紙，還具有優(yōu)良的除塵效果，低塵防靜電（申請專利號：CN201410141242.2）。

一種插拔式塑料掛鉤

本發(fā)明公開了一種插拔式塑料掛鉤，包括掛鉤板、掛鉤插頭，所述掛鉤板上設有多個吸盤腳；所述掛鉤板上開設有掛鉤孔；所述掛鉤孔呈橢圓形；所述掛鉤插頭由扁圓頭與三角尾組成；所述扁圓頭的直徑與掛鉤孔的橢圓長徑相等；所述扁圓頭通過插入掛鉤孔中旋轉90°后固定防脫；本發(fā)明方案通過把掛鉤設計成兩部分：掛鉤板和掛鉤插頭以及吸盤腳的固定，掛鉤板上設有橢圓形的掛鉤孔，掛鉤插頭設計成扁圓頭和三角尾，這樣的設計使掛鉤可以重復利用多次使用，不會對墻面或者玻璃面造成損壞（申請專利號： CN201310612682.7）。

種旁側式擠管機頭

本發(fā)明涉及旁側式擠管機頭，其特征在于，所述擠管機頭包括口模、芯棒、機頭體、連接體，所述口模設置在機頭體中間，所述口模上設置有芯棒，所述機頭體的另一側與連接體連接，所述擠管機頭還包括電熱器組件，所述電熱器組件包括第一電熱器和第二電熱器，其中口模的兩側設置第一電熱器，所述連接體和機頭體上設置有第二電熱器。本發(fā)明的優(yōu)點如下：①本發(fā)明整體結構設計巧妙，結構緊湊，實用性強，②該技術方案保證機頭內塑料流道合理，消除積存塑料的死角，確保擠出產品的質量；③該技術方案中設置有電熱器，所述電熱器設置在機頭體的上方，對機頭體進行適當加熱，進一步確保產品的質量（申請專利號：CN201510138981.0）。

一種穩(wěn)固型封口機

本發(fā)明公開了一種穩(wěn)固型封口機，其包括中空的箱體，在箱體內設置有一擋板，擋板上通孔上部固定連接有一彈簧用于放置連接器，壓板下部設置的加熱塊具有塑料工件的封口作用，連接器上部還設置有一凸輪機構用于控制連接器的上下循環(huán)移動來實現連接器下部的加熱塊的連續(xù)循環(huán)工作，凸輪機構一側設置的傳動機構用于控制凸輪機構進行運動，通孔的兩側設置的滑槽內設有隔板用于分隔安裝球形滾珠，球形滾珠與凹槽接觸，在連接器上下循環(huán)移動的過程中，球形滾珠在凹槽內滾動摩擦，不僅減小了摩擦力具有節(jié)能作用，而且球形滾珠對于上下移動的連接器也具有穩(wěn)固和支承的作用，使其移動更為平衡。本發(fā)明具有結構簡單，使用方便，成本低等優(yōu)點（申請專利號：CN201410654579.3）。

第三十屆國際橡塑展圓滿閉幕展商及參觀人數創(chuàng)歷屆之冠

第三十屆CHINAPLAS2016國際橡塑展于2016年4月25～28日在上海舉行。本屆展會展覽面積達24萬m2，參展商有3300多家橡塑業(yè)界企業(yè)，涉及橡塑行業(yè)的領域包括包裝、醫(yī)療、建筑、汽車、電子等；主題專區(qū)16個，自動化科技專區(qū)、復合及特種材料專區(qū)和回收再利用科技專區(qū)首次亮相，以“創(chuàng)新、自動化、環(huán)保科技”為推介重點，匯聚了全球業(yè)內材料、機械和技術方面的頂尖解決方案，塑料型材市場也向著環(huán)保、節(jié)能的方向發(fā)展，對高效節(jié)能產品需求也日益上升，給這屆展會帶了精彩紛呈的一幕。展期四天，觀眾人數近15萬，海外觀眾占比近1/3。

我雜志社總編及相關人員參加了展會并攜帶《橡塑技術與裝備》、《橡塑機械時代》、《橡塑節(jié)能環(huán)?！纷钚缕诳叭珖鹚苤行木W站、微信、微博等互聯(lián)網平臺為眾多新老朋友提供多渠道全方位的服務。在N1館和E4館的免費派發(fā)區(qū)贈出大量刊物。并與相關企業(yè)專業(yè)人士進行了洽談和交流。

圖1　《橡膠技術與裝備》刊物免費派發(fā)現場

國際橡塑展每年給展商和觀眾帶來新元素。今年以“綠塑創(chuàng)新，智能制造”為主題，以阿拉伯數字“30”為主體組成三個不一樣的圓形，以斜向右上方的方向發(fā)展，象征著展會朝著圓滿及可持續(xù)的方向發(fā)展。展會的行業(yè)龍頭企業(yè)也為觀眾展出最新設備、材料、技術及解決方案。專業(yè)觀眾群由以前的塑料制品領域延伸至汽車、建筑、醫(yī)療等專業(yè)領域。

圖2　相關企業(yè)人士交流現場

圖3　行業(yè)龍頭企業(yè)展示

本屆展會，時值國際橡塑展的第30個年頭，跨越30年的里程碑我們期待下一個階段中國制造業(yè)邁向更新、更廣的天空。隨著科技的進步及人民生活水平的提升，人們對科技產品及技術的需求也越來越高，我們期待中國的綠色化、輕量化及自動化向更深層次邁進。明年展會將于2017年5月21～24日在中國廣州琶洲展館舉辦。

本刊記者 供稿

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TQ323.5

1009-797X（2016）10-0136-02

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10.13520/j.cnki.rpte.2016.10.053

扈潔（1992—）女，就讀于寧夏大學物理電氣信息學院電氣工程與自動化專業(yè)，先后獲得“創(chuàng)青春”全國大學生創(chuàng)業(yè)大賽移動互聯(lián)網創(chuàng)業(yè)專項賽銅獎，第十屆“博創(chuàng)杯”分賽區(qū)一等獎，國家勱志獎學金等。

*獲獎情況：本文獲“首屆‘薩馳杯’智能科技創(chuàng)新大賽”二等獎。

2015-10-26