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      一種特種閥流量特性計算的經(jīng)驗公式迭代方法

      2016-12-01 10:22:04裴希同朱美印張松但志宏王信王曦
      燃氣渦輪試驗與研究 2016年5期
      關(guān)鍵詞:節(jié)流調(diào)節(jié)閥特種

      裴希同,朱美印,張松,但志宏,王信,王曦

      (1.中國燃氣渦輪研究院,四川綿陽621703;2.北京航空航天大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,北京100191;3.先進航空發(fā)動機協(xié)同創(chuàng)新中心,北京100191)

      一種特種閥流量特性計算的經(jīng)驗公式迭代方法

      裴希同1,朱美印2,3,張松1,但志宏1,王信1,王曦2,3

      (1.中國燃氣渦輪研究院,四川綿陽621703;2.北京航空航天大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,北京100191;3.先進航空發(fā)動機協(xié)同創(chuàng)新中心,北京100191)

      通過分析特種流量調(diào)節(jié)閥(簡稱特種閥)的結(jié)構(gòu)特點,建立該特種閥的流量特性數(shù)學(xué)模型,對其流量特性進行研究,提出一種利用經(jīng)驗公式求解流出系數(shù)的快速迭代計算方法。采用該經(jīng)驗公式迭代方法,計算特種閥的流量系數(shù)和氣體質(zhì)量流量,并與發(fā)動機高空模擬試驗數(shù)據(jù)進行對比分析,驗證迭代方法的有效性。對比結(jié)果顯示,該迭代方法計算的質(zhì)量流量與實測值具有很好的吻合度,該迭代方法可用于特種閥的工作流量特性計算。

      航空發(fā)動機;高空模擬試車臺;特種流量調(diào)節(jié)閥;流量系數(shù);仿真

      1 引言

      某特種流量調(diào)節(jié)閥(簡稱特種閥)是航空發(fā)動機高空模擬試車臺進氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的關(guān)鍵調(diào)節(jié)閥,主要用于高空模擬試驗中進氣溫度和壓力的調(diào)節(jié)。該特種閥結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,主要由前閥體、中間流通窗口和后閥體三部分組成,前閥體上裝有三個閥瓣負責(zé)流量粗調(diào),后閥體上裝有無極調(diào)節(jié)盤用于流量精調(diào)。它既可實現(xiàn)小流量的精確調(diào)節(jié),也可實現(xiàn)大流量的快速調(diào)節(jié),在結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)特性上與柱塞閥、蝶閥等常規(guī)調(diào)節(jié)閥差別較大。目前,該特種閥在國內(nèi)尚屬首次應(yīng)用,缺少相關(guān)調(diào)節(jié)經(jīng)驗,且對其流量特性也研究不足。

      早在上個世紀50年代,蘇聯(lián)的馬卡洛夫等對孔板及類似孔板的調(diào)節(jié)閥進行了大量的試驗研究,積累了豐富的試驗數(shù)據(jù)。采用擬合的方法對這些數(shù)據(jù)進行處理,并繪制成曲線以便于流量計算。1980~1998年,美國和歐洲的11個實驗室進行了大量的氣體孔板試驗,積累了5 871個試驗點,給出了計算流出系數(shù)的經(jīng)驗公式。上世紀末到本世紀初,美國AEDC、德國Stuttgart大學(xué)及加拿大Ottawa,分別針對各自高空臺調(diào)節(jié)閥特性開展了大量研究[1-3],并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了較為先進的閥門分級控制、閥門高精度定位等技術(shù),成功應(yīng)用于航空發(fā)動機高空模擬試驗中[4-6]。

      本文通過分析特種閥的結(jié)構(gòu)特點,根據(jù)相似原理將其等效為節(jié)流孔板,建立該特種閥的流量特性數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,對特種閥的流量特性進行研究,提出一種利用經(jīng)驗公式求解流出系數(shù)的快速迭代計算方法,并與試驗數(shù)據(jù)擬合得到的流量特性進行對比分析,以驗證該種計算方法的有效性。

      2 特種閥特性分析

      根據(jù)某特種閥的結(jié)構(gòu)特點將其等效為節(jié)流孔板,可壓縮流體流經(jīng)節(jié)流孔板后其流場可近似為如圖1所示的情況。其中p1為節(jié)流孔前截面1處氣流未受擾動的靜壓,p2為節(jié)流孔后氣流收縮最小截面2處靜壓。截面1前為無擾動的一維穩(wěn)定流動狀態(tài),截面上的靜壓均相等;經(jīng)過截面1后,流體受節(jié)流孔的影響,向管道軸心收縮并加速,通過節(jié)流孔后收縮為最小截面,速度達到最大;經(jīng)過截面2之后,流體逐漸膨脹,流速逐漸減小[7]。

      圖1 流體流經(jīng)節(jié)流孔的流動示意圖Fig.1 Flow situation of fluid flowing through the throttle orifice

      對于空氣等可壓縮介質(zhì),在絕熱等熵條件下利用可壓縮氣體的流量連續(xù)性方程、能量守恒方程和伯努利方程[8],可得到流體流經(jīng)節(jié)流孔的質(zhì)量流量公式:

      式中:Qm為質(zhì)量流量;p1為閥前壓力,p2為閥后壓力,Δp為調(diào)節(jié)閥前后壓差;ρ1為氣體密度;A0為調(diào)節(jié)閥節(jié)流孔面積;k為氣體絕熱指數(shù),對于空氣k=1.40;u為流束收縮系數(shù),等于流束收縮最小截面面積與節(jié)流孔截面面積之比;m為調(diào)節(jié)閥截面面積與管道截面積之比。

      《閥門設(shè)計手冊》中[8],流量公式定義為:

      式中:Cm為流量系數(shù),流量系數(shù)越大說明流體流過閥門時的壓力損失越??;ρ1為調(diào)節(jié)閥前工質(zhì)密度。

      對比式(1)和式(2)可知,流量系數(shù)是調(diào)節(jié)閥前后壓力、流束收縮系數(shù)和調(diào)節(jié)閥節(jié)流面積的函數(shù)。而流束收縮系數(shù)取決于流束收縮最小截面積,但該面積無法直接測量。因此,流量系數(shù)不能利用測量參數(shù)直接計算,只能采用試驗方法或根據(jù)經(jīng)驗獲得。

      3 經(jīng)驗公式法求解流量特性

      流出系數(shù)C定義為實際流量與理論流量之比,是一個無量綱純數(shù)。對于給定的節(jié)流裝置在一定的安裝條件下,該值僅與雷諾數(shù)有關(guān);對不同節(jié)流裝置,只要這些節(jié)流裝置幾何結(jié)構(gòu)相似,在相同的雷諾數(shù)條件下C值相同[9]。根據(jù)GB/T 2624-93,對于可壓縮流體流出系數(shù)的定義為:

      式中:β為直徑比,等于節(jié)流孔等效圓直徑d與節(jié)流件上游管道直徑D之比;ε為可膨脹性系數(shù)。

      根據(jù)式(3)可知,流量計算公式可表示為:

      對比式(4)與式(2),流量系數(shù)Cm可表示為:

      由式(4)可知,Qm為C、β、ε、A0、ρ1和Δp這六個參數(shù)的函數(shù),Cm為C、β、ε、A0四個參數(shù)的函數(shù)。其中,A0為可計算參數(shù),β可根據(jù)調(diào)節(jié)閥狀態(tài)計算,ρ1為定值(對于理想氣體ρ1可根據(jù)氣體壓力、溫度計算),Δp可利用調(diào)節(jié)閥前、后壓力傳感器采用D-D/2取壓法測量。D-D/2取壓法如圖2所示,上游取壓口到節(jié)流孔截面的距離一般等于管道直徑D,下游取壓口到節(jié)流孔截面的距離為D/2。只要再求出流出系數(shù)C和可膨脹性系數(shù)ε兩個參數(shù),就能夠計算出節(jié)流裝置的流量系數(shù)和質(zhì)量流量。

      圖2 D-D/2取壓法示意圖Fig.2 Diagrammatic sketch of D-D/2 pressure choose method

      3.1可膨脹性系數(shù)經(jīng)驗公式

      可膨脹性系數(shù),是對流出系數(shù)在可壓縮性流體中密度變化的修正。對于孔板類節(jié)流裝置,流體膨脹既是軸向的又是徑向的,可由GB/T 2624-93給出的經(jīng)驗公式求解。

      3.2流出系數(shù)經(jīng)驗公式

      流出系數(shù)經(jīng)驗公式可用里德-哈利斯/加拉赫公式表示[10]:

      式中:ReD為管道雷諾數(shù);l1為上游取壓口到節(jié)流孔截面的距離與管道直徑之比;H為中間變量,;M為中間變量,M=2l2/() 1-β;l2為下游取壓口到節(jié)流孔截面的距離與管道直徑之比,對于D-D/2取壓法,l1=1.0,l2=0.47。

      雷諾數(shù)是表征流體流動特性的參數(shù),管道雷諾數(shù)定義為:

      式中:μ為氣體動力粘度。

      氣體動力粘度可表示為:

      式中:μ0為常壓下氣體動力粘度;A和B為中間參數(shù),分別為被測流體臨界密度ρc和臨界溫度Tc的函數(shù),對于空氣,B=1.733 1×10-5。其中ρr為氣體對比密度,是氣體密度ρ與臨界密度ρc的比值,對于空氣ρc=317 kg/m3。A是ρr的函數(shù),表示為:

      常壓下氣體動力粘度μ0與氣體對比溫度Tr有關(guān)[10],對比溫度Tr是氣體溫度與氣體臨界溫度的比值,對于空氣,Tc=132.2 K。

      3.3流出系數(shù)經(jīng)驗公式的迭代算法

      由流出系數(shù)的經(jīng)驗公式(7)可知,C可表示為直徑比和管道雷諾數(shù)的函數(shù)。對比式(7)和式(8)可知,兩式構(gòu)成二元隱式非線性方程組。據(jù)此,提出如下迭代算法——流出系數(shù)經(jīng)驗公式的弦截迭代快速收斂求解法,其流程見圖3。

      圖3 經(jīng)驗公式迭代算法流程圖Fig.3 Flow diagram of empirical formula iterative method

      4 試驗數(shù)據(jù)擬合法求解流量特性

      文獻[7]給出的質(zhì)量流量公式為:

      式中:φ為試驗數(shù)據(jù)擬合法表示的流量系數(shù),是流束收縮系數(shù)u和面積比m的函數(shù);A0為調(diào)節(jié)閥的流通截面積,ρ1、p1分別為流體流束收縮前的密度和壓力。試驗數(shù)據(jù)擬合法的流量系數(shù)表示為:

      式中:Pr為壓比,是p2與p1的比值。

      將式(2)做適當(dāng)?shù)淖冃翁幚?,用p1和p2替換公式中的Δp,則式(2)變形為:

      將式(11)與式(13)比較可知,Cm與φ的關(guān)系可表示為:

      馬卡洛夫在大量試驗數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上得出了水蒸氣(k=1.30)的流量系數(shù)表,并證明k=1.30的氣體流量系數(shù)φ1.3與k=1.40的氣體的流量系數(shù)φ1.4之間存在如下關(guān)系:

      根據(jù)式(15)的關(guān)系,利用水蒸氣的流量系數(shù)表計算出空氣的流量系數(shù),得到φ1.4與壓比和面積比之間的關(guān)系曲線,并給出不同面積比下流量系數(shù)隨壓比的變化曲線,見圖4。

      圖4 流量系數(shù)與壓比和面積比之間的關(guān)系Fig.4 The relationship of flow coefficient and pressure ratio and cross section ratio

      5 對比及驗證

      設(shè)特種閥的閥前壓力保持穩(wěn)定,閥后壓力逐漸變化,分別利用上述兩種方法對調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和質(zhì)量流量進行計算。初始計算條件為:閥前壓力200 kPa,閥前空氣溫度288 K,調(diào)節(jié)閥最大截面積1.2 m2,管道直徑2.0 m,閥后壓力分別取150 kPa、100 kPa和50 kPa,調(diào)節(jié)閥開度與調(diào)節(jié)閥流通截面積成線性關(guān)系。計算結(jié)果分別如圖5、圖6所示。

      圖5 流量系數(shù)隨閥門開度的變化Fig.5 The change of flow coefficient with valve opening

      圖6 質(zhì)量流量隨閥門開度的變化Fig.6 The change of mass flow with valve opening

      由圖5和圖6可知:壓比一定時,流量系數(shù)、質(zhì)量流量與調(diào)節(jié)閥開度基本呈線性關(guān)系;流量系數(shù)和質(zhì)量流量隨閥瓣盤開度的增大而增大;兩種方法得到的流量系數(shù)和質(zhì)量流量的差異較小,最大相對誤差小于2%,驗證了經(jīng)驗公式快速迭代方法的有效性。

      圖7 計算流量與實際測量流量對比曲線Fig.7 The comparison of calculated flow and measured flow

      利用該經(jīng)驗公式迭代方法,對某次高空模擬試驗中調(diào)節(jié)閥的流量進行計算,得到調(diào)節(jié)閥的流量變化曲線,并與實際測量流量進行對比,結(jié)果如圖7所示??梢姡航?jīng)驗公式迭代方法計算的流量與實際測量流量吻合度較好,最大誤差在5%以內(nèi),能夠滿足高空臺的工程應(yīng)用需求。

      6 結(jié)論

      本文針對特種閥流量特性計算提出一種經(jīng)驗公式迭代方法,運用該方法針對流出系數(shù)的經(jīng)驗公式采用弦截迭代的快速收斂算法進行計算,得出特種閥的流量系數(shù)隨工況的變化關(guān)系。將該方法計算得到的結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)擬合法得到的結(jié)果進行對比,誤差在工程可接受范圍內(nèi),驗證了該方法的有效性。經(jīng)驗公式迭代方法精度較高,便于計算機編程實現(xiàn),為特種閥在發(fā)動機高空模擬試驗中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

      [1]Luppold R H,Meisner R,Norton J M.Design and evaluation of an auto-tuning control system for an altitude test facility[R].ASME 99-GT-61,1999.

      [2]Montgomery P A,Burdette R,Wilhite L,et al.Modernization of a turbine engine test facility utilizing a real-time facility model and simulation[R].ASME 2001-GT-0573,2001.

      [3]Montgomery P A,Rick B,Brian K.A real-time turbine engine facility model and simulation for test operations modernization and integration[R].ASME2000-GT-0576,2000.

      [4]Borairi M,Every D H V.Design and commissioning of a multivariable control system for a gas turbine engine test facility[R].AIAA 2006-3151,2006.

      [5]Braig W.Transient aero-engine testing at Stuttgart altitude test facility[R].ISABE 99-7074,1999.

      [6]Schmidt K J,Merten R,Menrath M,et al.Adaption of Stuttgart University altitude test facility for BR700 core demonstrator engine tests[R].ASME 98-GT-556,1998.

      [7]馬卡洛夫А Н,舍爾曼М Я.節(jié)流孔計算[M].姚文華,譯.北京:冶金工業(yè)出版社,1957.

      [8]楊源泉.閥門設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.

      [9]孫淮清,王建中.流量測量節(jié)流孔設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.

      [10]ISO/TR 12767-1998,Measurement of fluid flow by means of pressure differential devices-guidelines to the effect of departure from the specification and operating condition [S].

      [11]川田裕郎.流量測量手冊[M].羅琴,譯.北京:計量出版社,1982.

      An iterative method of empirical formula for the calculation of special valve flow characteristics

      PEI Xi-tong1,ZHU Mei-yin2,3,ZHANG Song1,DAN Zhi-hong1,WANG Xin1,WANG Xi2,3
      (1.China Gas Turbine Establishment,Mianyang 621703,China;2.School of Energy and Power Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China;3.Collaborative Innovation Center for Advanced Aero-Engine,Beijing 100191,China)

      In this paper,a mathematical model for the special valve flow characteristics is established by analyzing the special valve structure.At the same time,the flow characteristics of the special flow control valve are studied and a fast iterative method for solving the flow coefficient of empirical formula is proposed. The flow coefficient and gas mass flow are calculated by using the empirical formula iterative method,and then calculated results are verified by comparing with the experimental data of the engine altitude simulation test.The comparison results show that the calculated mass flow agreed well with the measured ones,so this empirical formula method can be used to calculate the flow characteristics of the special valve.

      aero-engine;altitude simulation test facility;special flow control valve;flow coefficient;simulation

      V233.7

      A

      1672-2620(2016)05-0035-05

      2015-12-16;

      2016-10-17

      裴希同(1987-),男,河北承德人,助理工程師,碩士,主要從事航空發(fā)動機高空模擬試驗技術(shù)研究工作。

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