日立推出HiMoveRO自動行走裝置

日本日立制作所株式會社與日立Plant Mechanics公司聯(lián)合開發(fā)出了無需專用軌道或移動導(dǎo)軌的工業(yè)機器人用自動行走裝置——HiMoveRO（Hitachi Movement Robot）。采用該裝置，可實現(xiàn)單臺工業(yè)機器人的多場所作業(yè)，有助于提高生產(chǎn)效率。該裝置適用于醫(yī)藥、電子及半導(dǎo)體工廠的生產(chǎn)線，物流設(shè)施的分揀線等。

HiMoveRO自動行走裝置無需在地面上鋪設(shè)反光帶或磁性帶，能夠在設(shè)有金屬格柵的潔凈室內(nèi)行走，可輕松應(yīng)對布局的變化，并降低成本，縮短工期。其配備移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿等，一旦檢測到作業(yè)人員或障礙物，就會暫時停止移動。

該裝置運用了日立制作所與日立Plant Mechanics公司積累的無人搬運車技術(shù)和開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗，集成了先進的位置推測技術(shù)：其首先利用激光距離傳感器獲得周圍空間信息，自動創(chuàng)建電子地圖并設(shè)定行走路線；如果偏離了預(yù)定行走路線，其就會與電子地圖進行對照，自動識別自己的位置，并修改行走路線；其還運用自主技術(shù)，將實際停止位置與目標停止位置之間的誤差減小到了±10mm以內(nèi)。

(日 經(jīng))