“跨越險阻2016”挑戰(zhàn)賽的一大特點，就是充分體現(xiàn)了軍民融合的發(fā)展戰(zhàn)略，把很多軍工院校企業(yè)之外的民口單位，也吸引到這次賽事中。特別是在C組、E組比賽中，進入決賽的隊伍有一半是民營企業(yè)參賽隊。比如內(nèi)蒙古忠毅電儀自動化公司、北京長源動力科技公司、山河智能裝備股份公司、北京廣微科技公司。

記者在比賽間隙，采訪了青島原力智能科技有限公司總經(jīng)理，姜博仁。他們的“原力”無人車殺入決賽，最終獲得C組比賽的第二名。

姜總經(jīng)理告訴記者，他們這個項目是2014開始立項的，名為“M18小型地面行走機器人”，參賽時起的隊名就是“原力”。記者好奇地問到，這個“原力”來源于《星球大戰(zhàn)》嗎？結(jié)果還真是，源自英文單詞“Force”。從整體方案設(shè)計、分系統(tǒng)方案設(shè)計、加工圖紙設(shè)計、臺架實驗，一直到原理機制作，他們花了兩年多時間。然后根據(jù)原理機又做了多處修改。這次參賽的兩臺無人平臺，已經(jīng)算是工程樣機了。

“原力”無人車重18千克，可以裝入背包，單人攜帶隨行到指定區(qū)域，快速投入到任務(wù)中。它長61厘米，寬41厘米，采用了四履雙擺臂可變形的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

公司投資做這個項目，主要瞄準的是軍用、警用市場，以及一些特殊行業(yè)。從國外的情況看，它主要有兩大類使用領(lǐng)域。一是軍用、警用的城鎮(zhèn)偵察、搜索、排爆、反恐、救援。這點廣大讀者比較熟悉了。

另一類就是民用，在有危險的生產(chǎn)環(huán)境里進行巡邏，在化工廠、實驗室等處進行危險處置。姜總介紹說，這方面國外用得多一些。比如在電廠、變壓站，需要頻繁檢查某些設(shè)備、線路的工作情況。人員巡邏，雨雪等惡劣天氣下工作環(huán)境差，而且特高壓變壓器周圍存在一定的危險性。這里用無人車代替人員巡邏，能大大改善工作環(huán)境，提高安全性。這方面國內(nèi)也用得越來越多了。

在化工廠、實驗室，國外有些部門就配備這樣一臺小型無人車應(yīng)急。發(fā)生意外情況、事故后，派它進去處置，比如切斷電源、對危險品進行處置。它尺寸小，在室內(nèi)比較靈活。還有管道探測，這種小車容易進入。這些方面國內(nèi)應(yīng)用的還不多，產(chǎn)品也不多。

姜總說：“我們這個平臺，在設(shè)計之初就確定了便攜、高可靠性的目標，目前做了多項可靠性試驗，抗振動、抗沖擊、防水，潛到水下1米也沒問題?！睘榱诉@些目標，公司投入了大量人力物力和財力。比如為了給平臺配備適合的微型電機，就花費了幾十萬采購了多款電機，進行試驗比對，通過對大量的試驗數(shù)據(jù)進行分析，才找到符合平臺技術(shù)要求的配套產(chǎn)品。

四履雙擺臂的結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外都比較常見，是一種經(jīng)典結(jié)構(gòu)。因為對20千克以下的小型無人平臺，要加強它的通過性，就只能加這樣的擺臂。記者也注意到，C組參賽隊中，類似結(jié)構(gòu)、加擺臂的無人車有五六家。

但姜總說，是不是能把擺臂運用好，就是個技術(shù)問題了。除了輔助爬臺階、越障礙，“原力”的擺臂還能把車身支起來。這既能應(yīng)對翻車等意外，自行恢復(fù)姿態(tài)，還能在偵察觀測時改善視野。為了實現(xiàn)這目標，擺臂的尺寸、傳動結(jié)構(gòu)、電機扭矩，包括無人平臺的載荷，都需要精心設(shè)計。

“原力”無人車有五個特點。一是便攜性好，能單兵背負隨行。二，高通過性，樓梯、沙地、碎石、城鎮(zhèn)廢墟、泥濘都能跑。三，長續(xù)航。它掛滿電池后，能全速行駛8小時。四，多任務(wù)。無人車的前面是一個模塊化設(shè)備艙，內(nèi)裝攝像頭。它也能裝其它東西，比如紅外、微光攝像頭，溫度、濕度傳感器，激光測距等等。還可以換成機械臂，進行排爆、探雷。五，自主性。“原力”的關(guān)鍵零部件完全國產(chǎn)化。

對于能參加這次挑戰(zhàn)賽，姜總感到很有意義。他說此次挑戰(zhàn)賽為促進我國地面無人系統(tǒng)的軍民融合發(fā)展搭建了一個公開競技交流的平臺；原力智能積極參與并獲得佳績，下一步將更加注重創(chuàng)新驅(qū)動和軍民融合發(fā)展，發(fā)揮原力的技術(shù)優(yōu)勢，為建設(shè)強大的現(xiàn)代化新型陸軍提供有力支撐，為國防事業(yè)貢獻力量。這次主辦方精心設(shè)置賽制，高度貼近實戰(zhàn)化，也讓姜總他們更加了解了軍事需求。能殺入決賽的無人平臺，整體技術(shù)水平都不錯。包括一些沒有進入決賽的，可能有些意外情況、運氣不好，并不意味著他們的產(chǎn)品不好。

戰(zhàn)場環(huán)境是非常復(fù)雜的，巷戰(zhàn)、野戰(zhàn)，反恐、攻堅，偵察、戰(zhàn)斗，都有各自的不同特點。C組比賽把很多項目綜合到一起，對各參賽車提出了非常高的挑戰(zhàn)。不過姜總表示，民企憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢，也能適應(yīng)這種高標準的軍事需求。他們將在這次挑戰(zhàn)賽的基礎(chǔ)上，對設(shè)計進一步完善，爭取盡早拿出更加成熟的產(chǎn)品。