張遼遠(yuǎn), 尚明偉, 趙炎, 姜大林, 馬康樂
(沈陽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110159)
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金剛石線鋸切割碳纖維復(fù)合材料實(shí)驗(yàn)研究
張遼遠(yuǎn), 尚明偉, 趙炎, 姜大林, 馬康樂
(沈陽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110159)
為研究金剛石線鋸切割碳纖維復(fù)合材料的鋸切工藝,在總結(jié)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,利用自行研制的金剛石線鋸切割加工機(jī)床對(duì)金剛石線鋸切割碳纖維材料進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:適當(dāng)降低線鋸進(jìn)給速度和提高線鋸線速度時(shí)碳纖維復(fù)合材料的切縫軌跡更加理想;金剛石線鋸在線速度較低和線鋸張緊力較高條件下的穩(wěn)定性較好;切向鋸切力隨線鋸線速度的增加而減小,更有利于保證工件切割質(zhì)量;法向鋸切力隨線鋸進(jìn)給速度的增加而增大;線鋸上金剛石顆粒分布不均、工件厚度和位置及線鋸運(yùn)動(dòng)方向的改變,使得碳纖維材料線縫軌跡不是理想的直線。
機(jī)械制造工藝與設(shè)備; 電鍍金剛石線鋸; 碳纖維復(fù)合材料; 加工軌跡
復(fù)合材料是由基體材料(聚合物材料、金屬、陶瓷)和增強(qiáng)體(纖維、晶須、顆粒)復(fù)合而成的具有優(yōu)異綜合性能的新型材料,是本世紀(jì)中發(fā)展最迅速的新材料之一[1],在復(fù)合材料大家族中,纖維增強(qiáng)材料一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。碳纖維的顯著優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕、纖度好和抗拉強(qiáng)度高。由于碳纖維這些優(yōu)異的綜合性能,使其與樹脂、金屬、陶瓷等基體復(fù)合后形成的碳纖維復(fù)合材料,也具有高的比強(qiáng)度、比模量、耐疲勞、導(dǎo)熱、導(dǎo)電等一系列優(yōu)良性質(zhì)。金剛石線鋸由于切縫窄、柔性好,而廣泛應(yīng)用于復(fù)合材料的切割過程中。工業(yè)上對(duì)碳纖維復(fù)合材料切片加工通常采用往復(fù)式游離磨料線鋸切片技術(shù)。但是這種技術(shù)存在明顯的不足:走絲速度低、線鋸使用壽命短、回收成本較高、磨漿處理較難,與此同時(shí),鋸切較大尺寸的坯料時(shí)磨料很難進(jìn)入又長(zhǎng)又深的切縫。需要被切割的復(fù)合材料直徑尺寸日益增大,磨漿污染等問題也亟待解決,于是提出使用固結(jié)磨料的金剛石線鋸[2-5]。固結(jié)磨料線鋸是指通過某種工藝方法或特定手段將具有高硬度、高耐磨性的金剛石顆粒固結(jié)在母線基體表面上的一種切割工具。復(fù)合電鍍是一種制備具有良好耐磨性、耐腐蝕性和潤(rùn)滑性的金屬基復(fù)合材料的新技術(shù),操作簡(jiǎn)單、易于控制、生產(chǎn)成本低和原材料利用率高等優(yōu)點(diǎn)[5]。樹脂結(jié)合劑金剛石線的耐磨性和耐熱性不如電鍍金剛石線好。金剛石線是將高硬度、高耐磨性的金剛石顆粒通過電鍍的方式牢固地把持在鋼絲基體上而制成的一種切割工具。此外,電鍍金剛石線具有切割效率高、鋸切力小、鋸縫整齊、切面光整、出材率高、噪音低,對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)[6-8]。
實(shí)驗(yàn)所設(shè)計(jì)的金剛石線鋸線切割加工機(jī)床工作臺(tái)最大行程為350 mm×300 mm,最大切割厚度400 mm,最大切割效率180 mm2/min. 本實(shí)驗(yàn)所用工件為T800碳纖維/環(huán)氧復(fù)合材料,其性能參數(shù)如表1所示。
表1 碳纖維復(fù)合材料性能
圖1 實(shí)驗(yàn)裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of experimental device
將工件固定在YDC-Ⅲ89三向壓電車削測(cè)力儀的刀頭上以采集鋸切力,經(jīng)YE5850電荷放大器放大后,由數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)最后顯示在電腦顯示屏上,實(shí)驗(yàn)裝置示意圖如圖1所示,其實(shí)驗(yàn)條件如表2所示。
表2 實(shí)驗(yàn)條件
金剛石線鋸切割工件示意圖如圖2所示,切割工件時(shí),x、y、z方向的Fx、Fy、Fz切削力使金剛石線產(chǎn)生撓曲。圖2中T1、T2分別為鋸絲在切割時(shí)由于鋸切力的影響而引起的鋸切點(diǎn)兩側(cè)鋸絲受到的拉力,θ1、θ2分別為鋸絲受力而兩側(cè)發(fā)生彎曲的角度。
圖2 金剛石線鋸切割工件示意圖Fig.2 Schematic diagram of wire saw cutting
圖3 線鋸鋸切工件Oxy平面示意圖Fig.3 Schematic diagram of wire saw cutting on Oxy plan
鋸絲的受力分析如圖3所示,由圖中可看出θ處單顆金剛石的受力情況。圖3中: 圓為鋸絲的橫截面;Fgn是金剛石單顆磨粒所受的法向鋸切力,力的作用方向與鋸絲表面垂直;Fgt是金剛石單顆磨粒所受的切向鋸切力。
(1)
式中:dFn為微面積內(nèi)沿工件進(jìn)給方向的法向鋸切力(N);dFt為微面積內(nèi)沿鋸絲運(yùn)動(dòng)方向的切向鋸切力(N);dFgnc為微面積內(nèi)切屑變形引起的法向鋸切力(N);dFgns為微面積內(nèi)摩擦產(chǎn)生的法向鋸切力(N);dFgtc為微面積內(nèi)切屑變形引起的切向鋸切力(N);dFgts為微面積內(nèi)摩擦產(chǎn)生的切向鋸切力(N)。
由文獻(xiàn)[4]可知,(1)式中電鍍金剛石線鋸單顆金剛石磨粒的法向和切向鋸切力可分別表示為
(2)
(3)
式中:A、B與材料、冷卻液、鋸絲等有關(guān),與金剛石在基體上的位置無關(guān),即與θ角無關(guān);K是法向鋸切力的比切屑變形力;σsy是金剛石磨粒作用在工件上的平均接觸壓力;c是鋸絲表面單位面積上的磨粒數(shù);β為單顆金剛石線磨粒半錐角。
由(2)式、(3)式得θ角處微面積內(nèi)金剛石產(chǎn)生的沿x軸方向的法向力dFn和切向力dFt,θ∈(-π/2,π/2),可表示為
(4)
式中:r為金剛石線鋸的半徑(mm)。鋸絲的法向鋸切力Fn和切向鋸切力Ft分別為
(5)
式中:λ為有效切割的磨粒百分比。
根據(jù)(4)式Fn在x軸方向的分力為
(6)
根據(jù)(4)式Fn在y軸方向的分力為
(7)
Fn的大小滿足Hertz接觸理論的接觸彈性分析,即球面接觸侵入物體時(shí),中心壓力最大,而邊緣較小,主要作用在x軸方向。由于金剛石顆粒隨機(jī)電鍍?cè)阡摻z線鍍鎳層內(nèi),單個(gè)金剛石顆粒度及在鍍鎳層中的分布是不均勻的,而且每個(gè)金剛石顆粒壓入鍍鎳層的深度也深淺不一,導(dǎo)致法向鋸切力Fn在y軸的分力無法完全抵消,即Fny≠0. 所以線鋸會(huì)向y軸一側(cè)產(chǎn)生偏移,該偏移量與工件的厚度、工件的位置、線鋸的速度大小與方向有關(guān),所以線鋸鋸切出來的工件軌跡是一條不規(guī)則的直線。
2.1 工藝參數(shù)對(duì)鋸切力的影響
金剛石線鋸鋸切力的大小直接影響到工件表面質(zhì)量的好壞,線鋸線速度與線鋸進(jìn)給速度是影響鋸切力的關(guān)鍵因素,根據(jù)前期文獻(xiàn)的結(jié)果[4-6],主要研究這兩個(gè)因素對(duì)鋸切力的影響情況,參數(shù)選擇如表3所示,工件厚度為3.4 mm.
表3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)及取值情況
線鋸線速度對(duì)鋸切力的影響如圖4所示,線鋸進(jìn)給速度對(duì)鋸切力影響如圖5所示。
圖4 線鋸線速度對(duì)鋸切力的影響Fig.4 Influence of wire saw speed on sawing force
圖5 線鋸進(jìn)給速度對(duì)鋸切力的影響Fig.5 Influence of saw wire feed speed on sawing force
由圖4可知:在保持線鋸進(jìn)給速度不變的條件下,線鋸線速度由9 m/s增大到24 m/s的過程中,法向鋸切力與切向鋸切力都隨之減小。主要原因是隨著線速度的增大,單位時(shí)間內(nèi)參與切割的金剛石顆粒數(shù)增多,單顆金剛石顆粒切入工件的深度變小,從而導(dǎo)致切向鋸切力和法向鋸切力減小。
由圖5可知:保持線速度不變的條件下,線鋸進(jìn)給速度從3 mm/min增大到18 mm/min的過程中,法向鋸切力與切向鋸切力都出現(xiàn)不同程度的增大。主要原因是隨著線鋸進(jìn)給速度的增大,金剛石顆粒的壓入深度增加,金剛石顆粒切削面積增大,法向鋸切力和切向鋸切力都會(huì)隨之增大。
2.2 工藝參數(shù)對(duì)切縫軌跡的影響
不同工藝參數(shù)對(duì)切縫軌跡影響情況不同,影響工件切縫軌跡的因素很多,在此著重研究在不同線鋸進(jìn)給速度與線鋸線速度條件下工件切縫軌跡的情況。表4為不同序號(hào)參數(shù)選定值,圖6為3組實(shí)驗(yàn)分別對(duì)應(yīng)的切縫軌跡圖,工件厚度為3.4 mm.
表4 實(shí)驗(yàn)參數(shù)表
圖6 3組實(shí)驗(yàn)分別對(duì)應(yīng)的切割軌跡圖(放大1.5倍)Fig.6 Joint-cutting paths of three groups of experiments(1.5×)
在第1組實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的切割軌跡圖中,顯微鏡讀數(shù)為1.537 mm,由此知切割軌跡在y軸方向上最大偏移量L1=0.48 mm、L2=0.14 mm、L3=0.27 mm. 之所以會(huì)出現(xiàn)偏移,是由于金剛石顆粒分布不均,每個(gè)顆粒隨機(jī)地分布在鍍層內(nèi),導(dǎo)致切割時(shí)在y軸方向的鋸切力Fny≠0,使得切割軌跡不是理想的直線。當(dāng)線鋸進(jìn)給速度不變,增大線鋸線速度時(shí),單位時(shí)間內(nèi)參與切割的金剛石顆粒增多,每個(gè)磨粒的高度差影響減小,其對(duì)應(yīng)的鋸切力變小,F(xiàn)ny較小,使切割軌跡偏移量較小,即切割軌跡直線度更好;當(dāng)線鋸線速度不變而增大線鋸進(jìn)給速度時(shí),金剛石顆粒壓入碳纖維材料深度增加,鋸切力隨之增大,F(xiàn)ny較大,其切割軌跡的偏移量較大,即切割軌跡直線度較差。
2.3 線鋸預(yù)緊力及線速度對(duì)切割縫寬的影響
在金剛石線鋸切割過程中線鋸的擾動(dòng)是不可避免的,其擾動(dòng)幅度主要與線鋸張力的大小、切割輪跨距、工件厚度、線鋸線速度等有關(guān)。線鋸擾動(dòng)分為x軸方向和y軸方向,其中y軸方向的擾動(dòng)會(huì)影響切縫寬度,而x軸方向的擾動(dòng)與進(jìn)給方向一致,不會(huì)影響切割縫寬,線鋸擾動(dòng)大小可用切割縫寬來衡量,切割縫寬是在特定工藝參數(shù)加工過程中,通過控制程序?qū)⒓庸み^程暫停,用測(cè)量精度為0.01 mm的塞尺在位測(cè)量切縫寬度,測(cè)量3次取平均值而得出縫寬。表5為不同參數(shù)下的切縫寬度,其中金剛石線徑均值為0.40 mm,工件厚度為3.4 mm.
表5 不同參數(shù)下對(duì)應(yīng)的切割縫寬
現(xiàn)將其切割后工件用Matlab圖像處理,以表5中第1組實(shí)驗(yàn)為例,先采用灰度處理函數(shù)將切割軌跡圖灰度化,處理后圖像如圖7所示,然后進(jìn)行中值濾波高斯濾波等方法去除椒鹽等噪聲,再用Canny算子進(jìn)行邊界提取得邊界圖像如圖8所示。按實(shí)驗(yàn)順序其最高點(diǎn)距最低點(diǎn)值分別為0.15 mm、0.17 mm、0.18 mm、0.2 mm、0.11 mm,可知其鋸切擾動(dòng)大小與縫寬成正比,保持預(yù)緊力恒定增大線鋸線速度時(shí),線鋸擾動(dòng)越來越劇烈,對(duì)應(yīng)縫寬越大;保持線鋸線速度恒定,增加預(yù)緊力時(shí),線鋸擾動(dòng)減弱,曲線擾動(dòng)量小,切縫縫寬變小。
圖7 灰度處理后軌跡圖Fig.7 Path after grey processing
圖8 用canny函數(shù)提取邊界后軌跡圖Fig.8 Track diagram after boundary extraction
線鋸的擾動(dòng)與鋸切力和縫寬的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表6所示,其中工件厚度為3.4 mm,線鋸預(yù)緊力33.8 N、線鋸進(jìn)給速度9 mm/min保持固定不變。
表6 線鋸擾動(dòng)與鋸切力和切縫縫寬的對(duì)應(yīng)關(guān)系
由表6中數(shù)據(jù)得知,隨著線鋸線速度的增加,線鋸的擾動(dòng)越來越劇烈,其中y軸方向的擾動(dòng)使復(fù)合材料切縫寬度變大,但切向鋸切力與法向鋸切力都出現(xiàn)不同程度的減小。原因是雖然線鋸擾動(dòng)十分劇烈,可由于線鋸線速度的增大使單顆金剛石顆粒壓入復(fù)合材料工件的深度減小,這決定了對(duì)應(yīng)的切向鋸切力與法向鋸切力都會(huì)隨之減小。
2.4 工件厚度對(duì)線縫軌跡的影響
受線鋸的擾動(dòng)、金剛石顆粒分布不均的影響,切割后工件的線縫軌跡不會(huì)是一條規(guī)則直線?,F(xiàn)取線鋸進(jìn)給速度為9 mm/min,線鋸線速度為18 m/s,觀察工件厚度分別為3.4 mm、6.8 mm、13.6 mm時(shí)各自的線縫軌跡情況。由實(shí)驗(yàn)觀察知其切割軌跡是一條不規(guī)則的直線,其線縫軌跡可用偏移理論直線的偏移量來衡量,偏移量越小表示線縫軌跡越好。將切割后的工件置于數(shù)碼顯微鏡下分別測(cè)量其偏移量值為0.529 8 mm、0.270 0 mm、0.199 5 mm,即隨著工件厚度的增加,偏移量變小,線縫軌跡直線度更好。出現(xiàn)這種情況的主要原因是隨著工件厚度的增大,線鋸上的金剛石顆粒與碳纖維材料充分接觸,線鋸的擾動(dòng)更小,切割比較均勻;而且工件厚度的增大使線鋸的偏角減小,更有利于線鋸切割。圖9為工件厚度分別為3.4 mm、6.8 mm、13.6 mm時(shí)的切割線縫軌跡圖。
圖9 工件厚度分別為3.4 mm、6.8 mm、13.6 mm的 加工表面線縫軌跡圖(放大1.5倍)Fig.9 Seam path of three workpieces with different thicknesses(1.5×)
1)線鋸進(jìn)給速度與線鋸線速度對(duì)鋸切力影響很大,表現(xiàn)為法向鋸切力和切向鋸切力都隨線鋸線速度增大而減小,都隨線鋸進(jìn)給速度的增大而增大。
2)不同的工藝參數(shù)對(duì)應(yīng)不同的切割軌跡,要得到更為理想的切割軌跡需要采用較大的線鋸線速度與較小的線鋸進(jìn)給速度。
3)在本實(shí)驗(yàn)條件下,影響切割縫寬的主要因素是線鋸預(yù)緊力與線鋸線速度,保持其他參數(shù)不變,當(dāng)線鋸預(yù)緊力為40.2 N、線鋸線速度為18 m/s時(shí)切縫縫寬最小。
4)在保持其他條件不變的情況下,工件厚度越大,線縫切割軌跡的偏移量越小,越趨近于理想直線。
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Study of Diamond Wire Saw Cutting of Carbon Fiber Composite Material
ZHANG Liao-yuan, SHANG Ming-wei, ZHAO Yan, JIANG Da-lin, MA Kang-le
(School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University , Shenyang 110159, Liaoning, China)
To study the sawing technology of diamond wire saw cutting carbon fiber composite, the experiments of cutting the carbon fiber composite materials on a diamond wire saw cutting machine tool were performed. The results show that the joint-cutting path of carbon fiber composite material is more perfect under the conditions of lower feed speed and higher wire saw linear speed; the stability of diamond wire saw is higher under the conditions of lower linear speed and higher tension of diamond wire saw; the tangential sawing force decreases with the increase in wire saw linear speed;the normal sawing force increases with the increase in wire saw feed speed; the uneven distribution of diamond abrasive grains , the different thicknesses and clamping positions of the work pieces and the wire saw cutting direction result in the joint-cutting path of carbon fiber composite material being not an ideal straight line.
manufaturing technology and equipment; electroplated diamond wire saw; carbon fiber composite material; machining path
2015-12-07
遼寧省高等院校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(LN665)
張遼遠(yuǎn)(1962—),男,教授,碩士生導(dǎo)師。E-mail: zly6217@163.com
TG663
A
1000-1093(2016)11-2044-06
10.3969/j.issn.1000-1093.2016.11.012