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      抽水蓄能電廠運行設(shè)備保壓性能狀態(tài)分析技術(shù)

      2016-12-20 07:19:42
      水力發(fā)電 2016年9期
      關(guān)鍵詞:球閥機組工況

      張 豪

      (中國南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司廣州蓄能水電廠,廣東廣州510950)

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      抽水蓄能電廠運行設(shè)備保壓性能狀態(tài)分析技術(shù)

      張 豪

      (中國南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司廣州蓄能水電廠,廣東廣州510950)

      通過對歷史海量開關(guān)量記錄進行分析可監(jiān)測運行設(shè)備的保壓性能,結(jié)合開關(guān)量記錄的出錯模式和暴露率,提出適用于海量開關(guān)量記錄的糾錯技術(shù)和異常工況快速甄別技術(shù),并開發(fā)了運行設(shè)備保壓性能狀態(tài)分析專業(yè)軟件,實現(xiàn)了對運行設(shè)備的保壓性能的監(jiān)測分析。使得通過監(jiān)測運行設(shè)備保壓性能預知人體感觀無法辨識的故障模式,為設(shè)備狀態(tài)檢修提供線索成為了可能。

      運行設(shè)備;保壓性能;狀態(tài)分析;開關(guān)量;抽水蓄能電廠

      0 引 言

      保壓性能是大型抽水蓄能電廠運行設(shè)備的重要性能。保壓性能是指運行設(shè)備在自動控制設(shè)備的控制下,自動維持內(nèi)部壓力和油位(或水位)等控制指標在指定區(qū)間的性能[1]。

      當設(shè)備對外做功或壓力自然損失導致指標越限時,設(shè)備可啟動打壓且通過送出開關(guān)量,記錄此時時刻和“on”狀態(tài);當指標達到返回值時,設(shè)備也可停止打壓且通過送出開關(guān)量,記錄此時時刻和“off”狀態(tài),即為設(shè)備的一個保壓做功周期。盡管設(shè)備每次對外做功,所損失的壓力或能量具有隨機性,而設(shè)備每次保壓做功卻具有一定的確定性。

      當運行設(shè)備未失效,而其保壓性能呈現(xiàn)劣化趨勢時,往往由密封損壞、管路破損等隱性機械缺陷,或自動控制設(shè)備定值偏移、誤發(fā)信、信號偶然中斷等隱性自動化缺陷,或泵效率下降等電氣隱性缺陷導致[2]。因此,可以通過上位機中的開關(guān)量記錄對設(shè)備的保壓性能進行歷史、實時分析,無需進行大量而又復雜的數(shù)據(jù)挖掘計算,即可掌握設(shè)備保壓性能的變化趨勢,進而預知人體感觀無法辨識的故障模式,為設(shè)備狀態(tài)檢修提供線索[3- 4]。

      然而目前有關(guān)運行設(shè)備保壓性能狀態(tài)監(jiān)測的工程工作存在以下瓶頸:

      (1)缺乏標準的糾錯技術(shù),對于因設(shè)備檢修,數(shù)據(jù)傳輸丟包,異常動作,誤發(fā)信號等隨機造成多發(fā)或少發(fā)的錯誤開關(guān)量記錄,往往只能手動剔除。

      (2)缺乏有效的分析手段,受限于海量數(shù)據(jù)[5],過去僅能采用隨機選點和等采樣周期選點的方法,遴選其中的數(shù)據(jù)“代表”進行分析。

      (3)缺乏專業(yè)的分析軟件,使得分析極難采用計算機對海量開關(guān)量數(shù)據(jù)進行批量分析,不僅耗費大量人力資源,所得結(jié)果還存在不夠全面的不足。

      可見,全面考慮開關(guān)量記錄的異常模式,對開關(guān)量記錄糾錯方法進行標準化,提出開關(guān)量糾錯技術(shù)。并在此基礎(chǔ)上,提出異常工況快速甄別技術(shù),進而標準化開關(guān)量記錄的分析方法,應用計算機實現(xiàn)對運行設(shè)備的保壓性能進行監(jiān)測,無疑可及時發(fā)現(xiàn)影響運行設(shè)備長期穩(wěn)定運行的安全隱患,在缺陷暴露前進行消缺。

      1 開關(guān)量糾錯技術(shù)

      反映保壓做功的開關(guān)量記錄的出錯模式主要有3種:①機組退備期間,因定值校驗、設(shè)備傳動、泄壓等檢修工作產(chǎn)生的開關(guān)量記錄;②自動控制設(shè)備節(jié)點抖動等原因誤發(fā)或多發(fā)開關(guān)量記錄;③信號回路上因電阻增大,或電源不穩(wěn)定,或開關(guān)量記錄設(shè)備失效等因素,造成開關(guān)量信號丟失。

      第1種出錯模式產(chǎn)生的錯誤記錄最多,且每次設(shè)備檢修均會產(chǎn)生。雖然對分析干擾最大,但考慮到檢修狀態(tài)下,設(shè)備的保壓性能不具有判斷運行性能的工程價值。因此,只需在分析中將設(shè)備檢修期間的開關(guān)量記錄剔除即可。第2、3種出錯模式的暴露率均小于0.01‰,且缺少相同或不同開關(guān)量記錄條數(shù)越多的可能性越小,缺少3條以上相同或不同開關(guān)量記錄的可能性已幾乎為零。因此這兩種出錯模式僅有6種可能的表現(xiàn)形式,即:有“on”狀態(tài)開關(guān)量記錄,缺少noff條對應的“off”狀態(tài)的開關(guān)量記錄,noff∈{1,2,3};2);有“off”狀態(tài)開關(guān)量記錄,缺少non條對應的“on”狀態(tài)的開關(guān)量記錄,non∈{1,2,3}。

      若將連續(xù)兩個相同狀態(tài)開關(guān)量記錄的時間差定義為保壓間隔時間差k,將一個保壓做功周期內(nèi)兩個不同狀態(tài)開關(guān)量記錄的時間差定義為保壓做功時間差t。不難發(fā)現(xiàn),k的數(shù)值與t的數(shù)值不為同一數(shù)量級,即通常t為1 min內(nèi)的秒級數(shù)值,而k則為1小時內(nèi)的分級數(shù)值,k>>t。因此,當?shù)?種或第3種出錯模式出現(xiàn)時,引起海量開關(guān)量記錄錯序,將出現(xiàn)t≈k或t>k的數(shù)值關(guān)系。因此可根據(jù)這一特性設(shè)置標準糾錯判據(jù)。并根據(jù)出錯模式的六種可能表現(xiàn)形式,剔除相應的開關(guān)量記錄進行糾錯,進而形成六種標準糾錯方法。

      然而對于海量開關(guān)量記錄,若所有數(shù)據(jù)均需經(jīng)過六種標準糾錯方法的判據(jù)環(huán)節(jié)和糾錯環(huán)節(jié),無疑為了小于0.01‰的數(shù)據(jù),浪費了大量的計算資源,如此將難以適應海量開關(guān)量數(shù)據(jù)秒級糾錯的目標。因此,可先剔除設(shè)備檢修期間的開關(guān)量記錄,接著在計算t時進行一次判據(jù),當出錯模式暴露時,再結(jié)合暴露率,先進行缺少1條開關(guān)量記錄的標準判據(jù)和糾錯環(huán)節(jié),若判據(jù)仍未滿足時,再依次進行缺少記錄數(shù)遞增的標準糾錯,直至判據(jù)顯示錯誤開關(guān)量記錄已完全剔除,判據(jù)滿足后才進入下一段開關(guān)量記錄t計算中。

      2 異常工況快速甄別技術(shù)

      定義指定t區(qū)間的樣本數(shù)與總樣本數(shù)的比值為t的概率密度ft。正常情況下,運行狀態(tài)良好的設(shè)備內(nèi)部通常密封良好,無油等傳動介質(zhì)的泄露,每次保壓做功能達到控制指標差值的要求。且保壓做功的同時,也存在對外做功和內(nèi)部壓力自然損失的情況。經(jīng)大量實踐驗證,保壓做功的確定性具體呈現(xiàn)為頻次數(shù)據(jù)ft滿足以平均值或最大頻值為中心,依次向正負坐標方向快速銳減,近似于正態(tài)分布的概率分布τ。

      即當分布τ近似正態(tài)分布時,判斷設(shè)備保壓性能良好,甄別得出運行設(shè)備整體運行性能穩(wěn)定正常。而對于分布τ不近似呈正態(tài)分布時,則輔以保壓做功周期的歷史統(tǒng)計參數(shù)觀察保壓性能的變化趨勢,以找出性能劣化的拐點。

      值得注意的是,受安裝工藝,做功對象不同等客觀因素影響,同一原理,同一型號的不同設(shè)備的分布τ也有較大差別,具體表現(xiàn)為平均值、最大頻值和均方差存在差異??紤]到正態(tài)分布中,偏離中心±1.96倍均方差的數(shù)據(jù)點為小概率事件,若將這一思想應用于工況甄別中,無疑可為不同設(shè)備保壓性能分析提供自適應快速定位反映異常運行狀態(tài)的開關(guān)量記錄的有效工程手段。

      由于k受對外做功的隨機因素影響大,由指定k區(qū)間的樣本數(shù)與總樣本數(shù)的比值形成的分布的概率特征不明顯。但當出現(xiàn)傳動介質(zhì)泄露的故障時,不僅分布τ出現(xiàn)逐漸畸變,k數(shù)值也會逐漸減少,因此,k可作為保壓性能出現(xiàn)異常后,進一步分析故障類別的輔助判據(jù)。

      值得注意的是,由t、k經(jīng)其他參數(shù)組合得到的指標亦具有異常工況甄別能力,以抽水蓄能機組壓水調(diào)相工況(synchro condenser pump,簡稱CP工況)的保壓性能分析為例[6]。定義指定月、周等周期內(nèi)自動補氣電磁閥t的時間數(shù)值和與CP工況運行時間數(shù)值和的比值為壓水保持因子ρ。不難發(fā)現(xiàn)ρ的物理意義為,同一類型機組CP工況運行時間相同的情況下,補氣時間越短,則機組壓水部件整體的漏氣漏水的隱形缺陷越少。即該指標出現(xiàn)大波動或突增時,可甄別出機組CP工況運行異常。

      3 專業(yè)分析軟件的開發(fā)

      為縮短程序及算法的研究開發(fā)周期,運行設(shè)備保壓性能狀態(tài)分析專業(yè)軟件(The Professional Software for Running Equipment Pressure Retaining State Analysis,簡稱REPRSA)選用MatLab和C#語言進行混合編程,充分利用MatLab在文件讀寫,數(shù)值計算和數(shù)據(jù)可視化方面的優(yōu)勢,用MatLab語言編寫算法模塊,繪圖模塊,輸出模塊,用C#語言制作軟件界面[7- 8]。目前,REPRSA適用于抽水蓄能機組CP工況、尾閘液壓系統(tǒng)、球閥液壓系統(tǒng)、調(diào)速器液壓系統(tǒng)、消防水系統(tǒng)、高壓氣系統(tǒng)、滲漏排水系統(tǒng)的保壓效率及保壓性能分析。

      圖1 界面及分析結(jié)果

      為幫助運行人員快速掌握程序的使用流程,REPRSA自帶記憶功能,默認設(shè)置功能,幫助功能,狀態(tài)提示功能等。REPRSA的功能設(shè)置主要通過字符傳遞實現(xiàn),使得新增功能,或新增分析對象,無需再對界面進行改動,只需新增輸入字符和相應的程序即可,為不同工況研究及算法推廣至不同設(shè)備的分析研究提供便利。REPRSA還可根據(jù)用戶設(shè)置的組合字符進行不同分析功能和輸出功能的私人定制。REPRSA的界面及分析結(jié)果如圖1所示,通過選項卡可實現(xiàn)自動實現(xiàn)圖形輸出和根據(jù)分析結(jié)果自動生成分析報告的文本輸出。REPRSA分析計算的基本流程為:根據(jù)用戶輸入的字符組合定制相關(guān)分析功能—開關(guān)量糾錯—異常工況甄別—圖形輸出和文本輸出。

      4 實例分析

      以廣東某抽水蓄能電廠2015年1月1日至5月18日5、6號機組球閥液壓系統(tǒng)保壓性能的狀態(tài)分析為實例,使用REPRSA進行分析。如圖2所示,5、6號機組液壓系統(tǒng)為同一原理,同一型號的不同設(shè)備。液壓系統(tǒng)采用容積式液壓傳動結(jié)構(gòu),兩臺油泵互為主備用,保壓原理為氣囊內(nèi)氮氣體積一定,通過壓力開關(guān)控制球閥油泵啟停打壓以控制油壓在5.5~6 MPa區(qū)間內(nèi)。

      圖2 球閥液壓系統(tǒng)原理示意

      圖3~4為REPRSA輸出的5、6號球閥保壓做功時間差t5和t6的概率分布。t5近似于正態(tài)分布,可見5號球閥液壓系統(tǒng)保壓性能良好,運行穩(wěn)定。t6正常也應如t5相近處于[30,45]s的區(qū)間內(nèi),卻呈現(xiàn)中間低兩邊高的浴盆形狀,且在區(qū)間[2,5]s的工況數(shù)較多。圖5示出的6號球閥k6的歷史統(tǒng)計,縱向曲線通過k6每周的均方差反映波動量,橫向曲線為k6的平均值,不難可以發(fā)現(xiàn)k6的數(shù)值為平穩(wěn)變化,并從第13周開始逐漸降低,說明油泵啟動越來越頻繁,保壓性能呈現(xiàn)逐漸劣化的跡象?,F(xiàn)地檢查壓力表讀數(shù)正常,校驗壓力開關(guān)定值沒有偏移,管路也無漏油點。后來現(xiàn)地投退6號機球閥下游密封[9]時發(fā)現(xiàn)油壓有短時較大波動(從5.5 MPa降至

      圖3 5號球閥t5的分布示意

      圖4 6號球閥t6的分布示意

      圖5 6號球閥k6的歷史統(tǒng)計

      5 MPa),經(jīng)確認為6號機球閥油壓系統(tǒng)儲能罐氣囊壓力不足導致油壓回路儲壓能力下降,補氣后發(fā)現(xiàn),氣囊端蓋密封破損導致漏氣,更換密封后恢復正常。

      5 結(jié) 論

      本文圍繞保壓性能的狀態(tài)分析提出的開關(guān)量糾錯技術(shù)和異常工況快速甄別技術(shù),并開發(fā)了專業(yè)分析軟件REPRSA,填補了抽水蓄能電廠運行技術(shù)研

      究的空白,使得通過分析開關(guān)量記錄獲知運行設(shè)備保壓性能,進而預知人體感觀無法辨識的故障模式成為可能。

      [1]鄧海順, 許賢良. 帶式輸送機張緊裝置蓄能器容量的理論分析[J]. 礦山機械, 2013, 41(9): 63- 65.

      [2]陳喜陽. 水電機組狀態(tài)檢修中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 武漢: 華中科技大學, 2005.

      [3]張孝遠. 融合支持向量機的水電機組混合智能故障診斷研究[D]. 武漢: 華中科技大學, 2012.

      [4]劉娟, 潘羅平, 桂中華, 等. 國內(nèi)水電機組狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)現(xiàn)狀[J]. 大電機技術(shù), 2010(2): 45- 49.

      [5]SANDRYHAILA A, MOURA J M F. Big data analysis with signal processing on graphs: representation and processing of massive data sets with irregular structure [J]. IEEE Signal Processing Magazine, 2014, 31(5): 80- 90.

      [6]符彥青. 廣蓄B廠調(diào)相壓水周期過長探討及改進[J]. 水電自動化與大壩監(jiān)測, 2011, 35(4): 45- 46, 49.

      [7]董振海. MATLAB編譯程序和外部接口[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2010.

      [8]張勇軍, 張豪. 數(shù)字仿真工具在《電力系統(tǒng)分析》教學的應用[J]. 電力系統(tǒng)及其自動化學報, 2012, 24(4): 157- 160.

      [9]HAZEL B, BEDWANI J L, LAROCHE Y, et al. Robotic refurbishment of a spherical valve[C]∥2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), ETH Zurich: Switzerland, 2012: 33- 38.

      (責任編輯 高 瑜)

      State Analysis Technology for Pressure Retaining Performance of Operating Equipment in Pumped-storage Power Station

      ZHANG Hao

      (CSG Power Generation Company Guangzhou Pumped Storage Power Station, Guangzhou 510950, Guangdong, China)

      Based on historical switching data analyses of pressure retaining performance of operating equipment, and considering the error patterns and the error rates of switching data, the switching data error-correcting technology and abnormal condition screening technology are proposed for pressure retaining performance state analysis of operating equipment in pumped-storage power station, and the professional software for pressure retaining state analysis is also developed. The software can find the failure modes which cannot be identified by professionals and so it will provide possible basis for the state maintenance of equipment.

      operating equipment; pressure retaining; state analysis; switching data; pumped-storage power station

      2016- 04- 16

      張豪(1987—),男,廣西藤縣人,碩士,主要從事大型抽水蓄能電廠運行維護工作.

      TM622

      A

      0559- 9342(2016)09- 0075- 04

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