吳正平++朱壽羽++郭家琪++查彬

摘 要 針對高精度脈沖信號的幅度、頻率、占空比以及上升時間等參數(shù)測量的要求，主要是以FPGA為核心處理器，STM32作為人機交互單元，對經(jīng)過信號處理模塊處理過的脈沖信號進行測量、處理，參數(shù)設(shè)置以及顯示。最終在50 輸入阻抗的條件下，能夠測量5Hz-10MHz的脈沖信號；占空比：1%-99%；幅度：0.1V-10V；脈沖上升時間：40-999ns誤差絕對值分別小于0.01%、0.1%、0.1%、1%；并在此基礎(chǔ)上制作一個標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器，各參數(shù)范圍可調(diào)，且精度高，可靠性好，具有很高的應(yīng)用價值。

【關(guān)鍵詞】等精度 脈沖 FPGA STM32

1 引言

在目前科技高速發(fā)展的大背景下，進而對于脈沖信號測量精度的相關(guān)要求也越來越高，對脈沖信號參數(shù)測量的儀器應(yīng)用也越來越廣泛。尤其是在雷達信號等在微弱信號領(lǐng)域以及在檢測各種環(huán)境下時鐘信號時對于脈沖信號檢測的精度要求很高，所以說像一些先進的軍用偵察機、反潛機只有少數(shù)幾個國家能夠做出來，就是因為這些技術(shù)的核心就是對小信號檢測的分析處理技術(shù)要求十分高。

脈沖信號包含了豐富的高頻和低頻成分。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，通常需要脈沖信號源提供的信號來檢測數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工作狀況。此外，脈沖信號源產(chǎn)生的信號還可以作為控制信號，用于實現(xiàn)對采集設(shè)備的控制。因此，在實際應(yīng)用中要準(zhǔn)確的測量各種脈沖信號就顯得尤為重要。本文針對的高速脈沖信號的測量要求和方法，采用FPGA為主核心處理器，STM32為人機交互協(xié)調(diào)控制器，通過外圍信號調(diào)理和整形電路對被測信號進行放大和整形，便于FPGA的實時準(zhǔn)確采樣。同時為了便于系統(tǒng)自校準(zhǔn)和對外信號輸出需要，本文還特別設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器，輸出信號頻率、幅度、脈寬在較大范圍內(nèi)皆可調(diào)，同時將脈沖信號上升時間控制在20ns以內(nèi)，并且使其過沖不大于1%。

2 系統(tǒng)設(shè)計原理及測量方案

2.1 系統(tǒng)設(shè)計原理

高速脈沖信號的測量主要包括對脈沖信號的頻率、幅度、占空比、及其上升時間的測量。因為高速脈沖信號速度快、不易采集分析，而以現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）作為核心，F(xiàn)PGA核心頻率可以達到幾百兆赫茲，并行處理能力強，適于處理高速信號，具體系統(tǒng)原理圖如圖1所示。信號調(diào)理電路對輸入脈沖信號的進行衰減或放大，一路經(jīng)過高速AD轉(zhuǎn)換將數(shù)字信號以并行數(shù)據(jù)的方式和FPGA通信，另一路通過高速比較器將方波送入FPGA；FPGA對方波信號進行分頻，利用100MHZ的時鐘計數(shù)器進行頻率、占空比，電壓幅度，脈沖信號上升時間的測量，將測量結(jié)果送給STM32F103VET6，STM32F103VET6微控制器控制鍵盤輸入和LCD液晶顯示屏輸出結(jié)果等，同時利用單片機對FPGA進行控制。同時由于選用EP4CE6E22C8N型號FPGA為處理器，功能強大，外加DA轉(zhuǎn)換和信號放大電路可以較容易實現(xiàn)任意函數(shù)信號輸出。

2.2 參數(shù)測量實現(xiàn)方法

2.2.1 頻率測量

FPGA的晶振頻率設(shè)置為100M，則每一個信號的周期為：

STM32控制FPGA的分頻系數(shù)n，不同頻率范圍的信號輸入時自動通過調(diào)整n，從而達到最理想的測量精度和速度。從硬件電路處理過的方波信號第一個上升沿開始，計數(shù)FPGA的上升沿，直到方波信號的第n個上升沿停止，F(xiàn)PGA的上升沿個數(shù)為k，則通過式（1）計算得到脈沖信號的頻率。

2.2.2 占空比測量、脈沖幅度Vm、上升時間tτ測量

多被測脈沖的占空比測量采用直接脈寬測量。脈寬測量通常采用脈沖計數(shù)法，即在待測信號的高電平或低電平用高頻時鐘脈沖進行計數(shù)，然后根據(jù)脈沖個數(shù)計算待測信號寬度。則高電平計數(shù)值為NH，低電平為NL，則占空比為：

由AD9280進行高速AD轉(zhuǎn)換對采樣得到后的波形進行上升沿檢測，將檢測信號由FPGA處理再送至STM32通過算法計算，處理得到Vm、tτ。

2.2.3 標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器

由FPGA模塊的DA_out經(jīng)AD9742處理，經(jīng)LMH6643為核心的信號調(diào)理模塊將信號進行調(diào)整放大（放大倍數(shù)為四倍），再由以MC74HC4051AD為核心的模擬開關(guān)選擇衰減檔，最后由THS3091對信號進一步處理輸出，最終可得到一個頻率f0為1MHZ，脈寬 tw為100ns，幅度為5±0.1V（負(fù)載電阻為50 ）上升時間tτ不大于30ns，過沖σ不大于5%的標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號。通過程序的設(shè)計使輸出信號的幅度、頻率、占空比可調(diào)且誤差小于2%。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 信號調(diào)理電路

信號調(diào)理電路如圖2所示，采用JRC-21F/4100對輸入信號DC耦合，用AD603放大（程控增益）對信號進一步處理，最后用LMV7235構(gòu)成電壓比較器，并可以利用滯回比較器的滯回特性消除抖動的影響。有效控制輸入脈沖信號在被檢測之前的可測性，為后期處理做一個良好的鋪墊。有利于降低整體誤差并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

前端信號處理采用AD603可變增益放大器（Variable Gain Amplifier，VGA），其增益變化范圍為：10dB～30d，帶寬90M，由LMH6643將電壓信號輸出：Vout=（2V+）-（V-）。對于輸入信號進行調(diào)整從而更好的適應(yīng)本系統(tǒng)的檢測機制，使檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

3.2 高速A/D轉(zhuǎn)換電路

高速AD轉(zhuǎn)換電路采用AD9280ARS（32M采樣率AD轉(zhuǎn)換器），其中采用BAT54S組成二極管鉗位保護電路，通過AD轉(zhuǎn)換后將8位數(shù)字信號由DSO.D[0，7]送至FPGA，再通過FSMC總線傳送到STM32，由STM32處理器對數(shù)據(jù)信號進行計算，從而得出被測信號的幅值。

3.3 單片機及其外圍電路

以STM32為核心的單片機處理電路，與FPGA之間進行實時通信，用相應(yīng)算法對經(jīng)過FPGA分頻處理的脈沖信號進行計算，最終在LCD顯示屏上顯示相應(yīng)的幅度、頻率、占空比、上升時間的測量參數(shù)。

本次設(shè)計中的LCD是由單獨的一片CPLD驅(qū)動的，由FPGA發(fā)送顯示內(nèi)容，采用STM32單片機能夠更快的分析、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)，同時較其他單片機如51單片機擁有更多的I/O端口和更高的處理速度。以HD7279為按鍵檢測芯片，具有較好的按鍵消抖功能，按鍵對被測信號的波形進行調(diào)節(jié)，提高檢測靈敏度，對于附加功能標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器中的輸出信號頻率、幅度等參數(shù)也可以通過按鍵進行調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)各種要求的信號輸出，提高使用者的體驗。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

開機后首先進行系統(tǒng)初始化并進入功能選擇界面，主要有時鐘、鍵盤初始化，掃描鍵盤I/O端口，獲得相應(yīng)按鍵值，LCD初始化，A/D采樣初始化，各種外設(shè)芯片初始化，設(shè)置I/O端口，初始化序列及相關(guān)函數(shù)。所有初始化進程在開機時開機動畫界面導(dǎo)入期間完成，提高使用效率和美觀。采用5.4TFT LCD彩屏，用于顯示相關(guān)檢測參數(shù)。

因為在該設(shè)計中增加了標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器，可根據(jù)不同的按鍵狀態(tài)進入相應(yīng)的工作模式所以用按鍵對兩種模式進行切換，通過按鍵控制測量脈沖信號的幅度、頻率、占空比以及上升時間等。單片機將來自FPGA的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換和處理，將結(jié)果顯示在液晶屏上，在開機初始化時對LCD初始化，將屏幕分為波形顯示區(qū)域、數(shù)據(jù)顯示區(qū)域、功能調(diào)節(jié)區(qū)域。波形和波形顯示區(qū)域可以實時顯示被測信號的各種參數(shù)；功能調(diào)節(jié)區(qū)域主要對被測信號的測試條件進行調(diào)節(jié)，同時對矩形脈沖信號的各項輸出參數(shù)進行調(diào)節(jié)，使其能夠達到需求的范圍。具體系統(tǒng)框圖如圖3所示。

5 結(jié)論

測量數(shù)據(jù)：

本測量儀實現(xiàn)了方波信號頻率（誤差不超過0.01%）、占空比（誤差不超過0.1%）、幅度（誤差不超過0.1%）、脈沖信號上升時間測量（誤差不超過1.5%），且最高測試頻率能達到10MHZ，很好的實現(xiàn)了測量6HZ～8MHZ相關(guān)數(shù)據(jù)。實際測量數(shù)據(jù)如表1所示。

標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖信號發(fā)生器，通過按鍵對輸出脈沖信號的頻率、脈寬、幅度進行調(diào)節(jié)，對于上身時間控制在20ns以內(nèi)，整體性能相對較高?？蓾M足一般情況下脈沖信號的輸出。實際測量數(shù)據(jù)如表2所示。

本次設(shè)計充分利用FPGA和單片機的協(xié)同處理能力，使數(shù)據(jù)更加快速、有效的進行傳輸和處理，在未來的設(shè)計中將會進一步進行優(yōu)化，更多的應(yīng)用于工業(yè)4.0進程中的更多領(lǐng)域，有利于更好的對多種復(fù)雜信號進行處理。

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作者單位

三江學(xué)院工程教育學(xué)院 江蘇省南京市 210012