VEX機器人，動起來

大家好，我們是重慶市珊瑚實驗小學VEX機器人戰(zhàn)隊！今年10月，珊瑚實驗小學作為全國五支、重慶市唯一的青少年代表隊參加了在美國夏威夷進行的泛太平洋VEX機器人錦標賽，獲得了兩枚金獎。

這不是我們第一次獲獎哦，去年我們就獲得了VEX機器人亞洲錦標賽銀獎及最具潛力獎。今年早些時候，我們還榮獲VEX機器人歐亞對抗賽季軍。

對機器人感興趣的同學是不是眼前一亮？這是個什么活動呢？趕快聽我們細細道來。

“全民機器人”

機器人可以說是我們珊瑚實驗小學的特色教育，要從咱們學校找出一個沒玩過機器人的同學還真難。

我們學校從三年級開始，就開設了各種機器人課，比如VEX教育機器人、樂高教育機器人的科學實驗課，還有一些機器人創(chuàng)新科技課。同學們利用課外和興趣活動時間學習機器人設計編程、搭建制作和對抗訓練，玩得不亦樂乎。

我們學?？梢哉f是“全民機器人”，它已經(jīng)深入我們每個人的心里。在剛剛過去的30周年校慶上，今年從夏威夷載譽而歸的VEX機器人就作為一個重要項目，向前來的客人展示它的風采，為母校慶祝生辰呢！

VEX是什么？

泛太平洋VEX機器人錦標賽是美國太空總署（NASA）、美國易安信公司（EMC）、亞洲機器人聯(lián)盟（Asian Robotics League ）以及一些公司大力支持的機器人項目，可以說是目前最高級別的學生機器人比賽。

備戰(zhàn)VEX

看戰(zhàn)隊的名字就知道，我們跟VEX緊密相連，每一年都會參加比賽，對此并不陌生。不過為了備戰(zhàn)今年10月的泛太平洋錦標賽，我們當然不敢掉以輕心，而是做了十足的準備。

因為全校同學都很喜歡機器人，“能工巧匠”特別多，好中選優(yōu)并不是一件簡單的事情。戰(zhàn)隊并沒有為此舉辦一次轟轟烈烈的考試，而是通過老師推薦和同學自薦的方式，產(chǎn)生出一些候補選手。然后，通過半年多的訓練后再層層篩選，最后，喬梓粲、姚文軒、尹子章等8位同學脫穎而出，組成兩隊參賽。這其中既有大賽經(jīng)驗豐富的老手，也有初生牛犢不怕虎的新手。我們的平均年齡是11歲。

人員確定之后，迎接我們的是兩個月的集中訓練。在周老師的帶領下，我們分工明確，分成了編程小組、機器人搭建小組和機器人操作小組，有針對性地開展賽前的各項訓練準備工作。

做自己喜歡的事情當然興頭特別大，雖然把所有的課余時間，包括周末和假期，全都投入到了機器人上面，但是我們也毫無怨言。做這種比較大型的機器人，既需要每個人膽大心細，積極開動腦筋，也需要團隊合作，默契配合。

今年的比賽項目是讓機器人鏟起星體，并且投擲到對方場地。根據(jù)這個要求，我們設計了舉臂后拋式鏟機。首先利用機器人前部的鏟子將物體鏟入鏟內(nèi)，然后力臂升高，舉過頂部，最后用力拋出。整個過程類似挖掘機。我們不斷地經(jīng)歷著失敗，不斷拆掉重新搭建，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)，最終成功制作出舉臂后拋式機器人。

決戰(zhàn)VEX

今年10月7日～9日，我們來到了美國夏威夷。本次比賽有來自中國、美國、日本、加拿大等多個國家和地區(qū)的38支高中隊伍、10支初中隊伍和4支小學隊伍參賽。聽起來感覺我們的壓力很小，只有三個對手嘛。其實不然，這個比賽不分年齡段，也就是說，我們會和幾十個高中、初中的高手隊伍同場競技，哇哈哈，簡直太刺激了！

來到場地一看，一分為二，敵我各占一半。我們的任務是將己方的黃色星體和橘色方塊扔到對方區(qū)域，扔得越遠得分越高。

比賽中，我們遭遇到了美國本土實力最強勁的高中代表隊，但遇強則強，我們并不膽怯。初賽環(huán)節(jié)，電腦隨機分兩隊一組。有一場比賽特別驚險，我們隊友的機器人出現(xiàn)問題，其展臂不能收回，超過了比賽規(guī)定尺寸，被取消資格。我們面臨著以一敵二的不利局面。在自動15秒階段，我們的自動程序贏得了比賽。在隨后的手動1分 45秒的比賽中，盡管我們沉著應戰(zhàn)，操作零失誤，可最終還是以1分之差惜敗。不過我們已經(jīng)發(fā)揮出了訓練水平，敗給高手，也算問心無愧。

比賽的過程狀況不斷，我們還遇到了機器人舉臂無力的意外。當時，機器人不能將物體舉高，大家排查原因：一種可能是結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，有物品阻礙舉臂；另一種可能是馬達不工作，既可能是馬達或者連接線損壞，也可能是接口松動。所幸我們臨危不亂，這個問題被迅速地解決了。

經(jīng)過10場激烈的角逐，我們闖入決賽，最終兩支隊伍都獲得了金獎。雖然只是兩天的比賽，我們卻感覺自己無論是心理素質(zhì)還是機器人技術(shù)，都得到了大大的提升。

機器人帶給我們……

零件躺在那里的時候，看似冷冰冰的，沒有生命力。但是通過我們的巧思巧手，就能把它們變成能動能跑，可以執(zhí)行命令的機器人。這個過程，就像是我們賦予了零件生命，非常有趣又神奇——這大概就是機器人的魅力吧。

做機器人沒有任何限制，你可以隨意發(fā)揮自己的想象力。但是你的任何一點大意，又都可能造成機器人的故障。機器人不會告訴你故障在哪兒，需要你自己去排查，需要你細致周密地思考每一個可能出現(xiàn)故障的環(huán)節(jié)，這個過程考驗的是咱們耐心細致的品質(zhì)，以及團隊合作的精神。

而到了賽場上，在與來自全世界的高手過招的時候，通過不斷的磨合、交流，又大大增長了我們的見識，拓展了視野。當我們共同分享著團隊的成功與喜悅，或者失敗與難過的時候，彼此的友誼也在悄悄增進。

我們的機器人已經(jīng)動起來了，你的呢？