阮峰+張輝+李宣倫

摘 要：智能燈檢機(jī)在進(jìn)行大輸液藥液檢測(cè)時(shí)，由于圖像位移偏差帶來的干擾，利用幀間差分法提取藥液中的異物時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象。針對(duì)上述問題，提出了一種基于加速分割測(cè)試特征（FAST）的二進(jìn)制描述符分塊匹配算法。首先，通過加速分割測(cè)試在不同尺度的圖像上檢測(cè)特征點(diǎn)，并利用非極大值抑制與熵值差法選擇出優(yōu)秀的特征點(diǎn)；然后，利用改進(jìn)的模板在特征點(diǎn)周圍進(jìn)行采樣，形成對(duì)尺度變化、噪聲干擾及光照變化均有較強(qiáng)魯棒性的新型二進(jìn)制描述子，再將描述子進(jìn)行降維；最后，利用分塊匹配策略和閾值法，快速精確地匹配兩幀圖像，求解出并補(bǔ)償位移偏差。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明：在處理192萬(wàn)高像素圖像時(shí)，該算法整體實(shí)時(shí)性能上可達(dá)到190ms，其中新型描述子生成僅占96ms；并且匹配準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上，成功地抑制了空間位置偏移較大的誤匹配；計(jì)算出的誤差遠(yuǎn)小于現(xiàn)在匹配精度較好的尺度不變特征轉(zhuǎn)換（SIFT）、帶方向的二進(jìn)制魯棒獨(dú)立單元特征（ORB）算法，位移補(bǔ)償量能精確至亞像素級(jí)，能快速補(bǔ)償藥瓶在圖像中的位移偏差。

關(guān)鍵詞：智能燈檢機(jī)；特征點(diǎn)檢測(cè)；二進(jìn)制描述子；局部特征匹配；位移補(bǔ)償

中圖分類號(hào)： TP391.41

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1001-9081（2016）12-3442-06