高曉峰,方華松
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一種鐵路凈化電源裝置的設(shè)計
高曉峰,方華松
(武漢船用電力推進裝置研究所, 武漢 430064)
本文討論了一種27.5 kV/10 kV交直交凈化電源裝置。該裝置從牽引網(wǎng)單相27.5 kV取電,通過“高-低-高”磁場級聯(lián)型式,將輸入電壓轉(zhuǎn)換為諧波含量小、幅值穩(wěn)定的三相10kV電壓。該裝置具有供電質(zhì)量高、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。目前,該凈化電源裝置已經(jīng)成功投運3年多,輸出電能質(zhì)量滿足設(shè)計要求,運行效果良好。
牽引網(wǎng) 凈化電源 整流器 逆變器
鐵路的通信、信號及日常工作和生活采用三相10 kV電網(wǎng)供電,其電能品質(zhì)及可靠性對鐵路運行安全起著至關(guān)重要的作用[1]。目前電氣化鐵路10 kV供電由兩路組成:第一路是從牽引網(wǎng)的兩供電臂取電,通過27.5 kV/10 kV變壓器得到三相電源;第二路是從地方上鋪設(shè)專用線路給鐵路配電網(wǎng)供電[2]。然而,第一路電源存在10 kV電壓波動范圍大,電能質(zhì)量差等缺陷,第二路電源增加了鐵路一次性建設(shè)成本和后期的運行維護費用,甚至在西部某些地區(qū)該路電源無法獲得[3~6]。
針對上述的問題,本文提出了基于大功率電力電子技術(shù)的27.5 kV/10 kV交直交凈化電源裝置解決方案。該裝置從單相接觸網(wǎng)上取電,通過先進電力電子變換技術(shù)將電壓波動范圍大、諧波含量高的單相27.5 kV交流電源變換成純凈、穩(wěn)定、可靠的三相10 kV電源,給鐵路三相貫通線或自閉線供電,適用于為鐵路車站、通信、信號等重要設(shè)備和一級負荷提供可靠及高品質(zhì)電源。
凈化電源主要功能為將鐵路單相交流牽引供電線路27.5 kV輸入電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定三相交流10 kV電源,電源的核心為變流器。
傳統(tǒng)的“交-交”型變流器所需器件多、控制電路較為復(fù)雜、輸入功率因數(shù)低、電流諧波較嚴重,多用于特大功率場合。“交-直-交”型變頻調(diào)速系統(tǒng)將固定頻率的交流電源整流為直流,并基于相應(yīng)的調(diào)制及控制策略將直流電變?yōu)榉颠B續(xù)可調(diào)的交流電?!敖唬保弧毙妥兞髌骶哂锌刂戚^為簡單、功率因數(shù)高及諧波易消除等優(yōu)點,是目前變流系統(tǒng)的主流。
串聯(lián)多重化與高-低-高磁場級聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)型式均可實現(xiàn)將單相牽引供電線路27.5 kV電源轉(zhuǎn)換為10 kV三相交流電源。
串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)方案如圖1所示。串聯(lián)多重化高壓變流器利用低壓單相功率單元串聯(lián),彌補功率器件IGBT的耐壓能力不足。此方案利用前端多繞組整流變壓器進行電網(wǎng)隔離,并將單相牽引供電線路27.5 kV電源轉(zhuǎn)換為多組單相交流電源;變壓器的二次側(cè)輸出電壓供給功率單元,進行單相整流和單相逆變。變流器每相輸出由多個功率單元逆變串聯(lián)疊加后輸出,形成相電壓5773 V、線電壓10 kV的三相交流電源。
高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)方案如圖2所示,此方案利用整流變壓器,將單相牽引供電線路27.5 kV電源轉(zhuǎn)換為單相低壓交流電壓進行單相整流后給直流母線支撐電容充電。逆變單元分為三組,每組含多個功率單元模塊。三組逆變單元將直流電壓轉(zhuǎn)換為相位依次相差120°的單相交流電壓,再經(jīng)過單相變?nèi)嗟纳龎鹤儔浩鲗崿F(xiàn)10 kV的三相交流電源輸出。逆變單元采用成熟的基于載波移相的兩電平H橋型逆變器,基于載波移相的相電流在升壓變壓器內(nèi)部形成磁場級聯(lián)。
圖1 串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)方案示意圖
圖2 高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)方案示意圖
兩種結(jié)構(gòu)型式對比如下:
a) 變流器器件數(shù)量
串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)型式變流器采用低壓功率模塊串聯(lián)得到高電壓輸出。若整流變壓器副邊輸出電壓為1100 V,要輸出10 kV線電壓,共需功率模塊21組。若整流變壓器副邊輸出電壓為690 V,要輸出10 kV線電壓,共需功率模塊42組。此結(jié)構(gòu)型式所需器件數(shù)量極多,導(dǎo)致變流器體積較大。
高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)型式變流器由于輸出端接有升壓變壓器,變流器自身輸出為低壓。若變壓器副邊輸出電壓為690 V,每相兩組共6組功率模塊即可實現(xiàn)1 MVA滿容量輸出。因此所用器件少,變流器體積較小。
b) 整流變壓器
串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)型式需要多繞組整流變壓器,若整流變壓器副邊輸出電壓為1100 V,需21組副邊繞組、共42個接頭。若整流變壓器副邊輸出電壓為690 V,需42組副邊繞組、84個接頭。過多的副邊繞組導(dǎo)致整流變壓器造價高、體積大,所需電纜數(shù)量多,接點多、接線復(fù)雜,故障點增多,系統(tǒng)內(nèi)阻和損耗增大。
高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)型式變流器原理上只需要一組整流輸入,即整流變壓器只需一組副邊繞組即可滿足要求。為滿足電流強度需要,可在變流器內(nèi)部采用多組整流單元并聯(lián)方式。變壓器造價相對較低,所需電纜數(shù)量少,接線簡單,可靠性較高。
c) 變流器可靠性
串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)型式變流器功率單元數(shù)較多,控制信號以及內(nèi)部電纜、光纖較多,可靠性相對高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)型式變流器而言較低。高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)型式變流器整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,采用的均為成熟的經(jīng)過驗證的技術(shù)。
綜合以上兩種結(jié)構(gòu)型式類型凈化電源的優(yōu)缺點對比,確定了27.5 kV/10 kV交直交凈化電源裝置采用高-低-高磁場級聯(lián)結(jié)構(gòu)型式。
裝置主要由整流變壓器、變流器、升壓變壓器三部分組成。其中變流器分為三組,每組由一個H橋不控整流單元和三個H橋逆變單元組成。
控制器采用模塊化設(shè)計,主要分為主控制單元和PLC邏輯控制單元兩大部分。
主控制單元由DSP板、信號調(diào)理板、光纖板等組成。所有的電路板安裝在標(biāo)準(zhǔn)3U機箱內(nèi),并通過背板連接在一起。機箱安裝圖如圖3所示。
控制單元與PLC的通訊采用RS-485總線通信方式。變流裝置內(nèi)部的電信號采集通過霍爾傳感器,霍爾傳感器輸出電流源信號至信號調(diào)理板,隔離后至DSP板;控制單元對IGBT的控制及狀態(tài)采集通過光纖完成。控制單元結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。
圖3 控制單元機箱安裝圖
圖4 控制單元結(jié)構(gòu)框圖
DSP主要完成各種數(shù)據(jù)的采集和處理、輸出交流電壓閉環(huán)控制算法、系統(tǒng)軟件保護及通訊等功能,F(xiàn)PGA主要完成PWM信號的生成、硬件保護、邏輯控制等功能。
信號調(diào)理板負責(zé)對模擬信號進行隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換,送至DSP控制板進行采樣處理,同時上下限報警檢測電路在電壓超過閾值時,發(fā)出報警信號,直接封鎖光纖板的PWM信號輸出。
光纖轉(zhuǎn)換板主要完成PWM脈沖信號的光電轉(zhuǎn)換、功率單元故障信號的光電轉(zhuǎn)換、PWM脈沖死區(qū)的生成等功能,發(fā)生功率單元故障時,具有最高優(yōu)先級的故障保護功能??刂苹芈放c功率單元之間通過光纖連接。
PLC邏輯控制單元主要包括PLC主運算單元、AI擴展模塊、DI擴展模塊、AO擴展模塊、DO擴展模塊、通訊擴展模塊和OP操作面板。PLC邏輯單元結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
控制器箱體上設(shè)置有“遙控/現(xiàn)地”選擇開關(guān)。當(dāng)選擇開關(guān)置為遙控位置時,控制器通過DCS接口接收來自控制室的控制指令,控制系統(tǒng)運行。當(dāng)選擇開關(guān)置為現(xiàn)地控制時,操作人員可在現(xiàn)地通過操作面板實現(xiàn)全部功能,同時通過操作面板上的顯示器監(jiān)視系統(tǒng)的電壓、電流、功率等各種運行參數(shù),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時操作面板顯示相關(guān)的故障信息。
圖5 PLC控制原理框圖
牽引網(wǎng)電壓空載設(shè)計值為27.5kV,當(dāng)機車駛?cè)牍╇姸位蛟诠╇姸螁訒r,相當(dāng)于給牽引網(wǎng)突加負載,當(dāng)機車駛出供電段或在供電段停車時,相當(dāng)于牽引網(wǎng)突卸負載,牽引網(wǎng)在突加突卸負載和牽引短路阻抗的作用下,必然會導(dǎo)致牽引網(wǎng)電壓頻繁波動,實際測量牽引網(wǎng)電壓波動范圍為17.5~31.5 kV。前面已經(jīng)分析過,牽引網(wǎng)電壓在如此大范圍頻繁波動使得現(xiàn)有鐵路10 kV配電網(wǎng)電壓波動范圍大,不利于鐵路安全運營。鑒于此,必須考慮采用適合于鐵路10 kV配電網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境的凈化電源裝置,提高鐵路運營安全性。
對應(yīng)用于鐵路10 kV配電網(wǎng)環(huán)境的凈化電源裝置進行了輸出電壓穩(wěn)定性建模仿真,仿真相關(guān)參數(shù)如下:整流變壓器容量1 MVA,短路阻抗8%,變比為27500 V/690 V;升壓變壓器容量1 MVA,短路阻抗7%,變比為350 V/10000 V;直流支撐電容13 mF。牽引網(wǎng)電壓從27.5 kV跌落至19 kV時電源裝置輸出電壓仿真波形如圖6所示,當(dāng)牽引網(wǎng)電壓從19 kV突升至31 kV時電源裝置輸出電壓波形如圖7所示。
從圖6和圖7的仿真結(jié)果可以看出當(dāng)牽引網(wǎng)電壓從19 ~31 kV范圍內(nèi)波動時,凈化電源裝置都能輸出恒定三相10 kV電壓。
由于10 kV配電網(wǎng)負載分散性大,存在不同負載頻繁投切的問題,需要穩(wěn)壓電源裝置在突加、突卸負載時具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性,為此對10 kV電源裝置進行了突加、突卸100%負載仿真,仿真結(jié)果分別如圖8、9所示。
圖6 牽引網(wǎng)電壓從27.5kV跌落至19kV時電源裝置輸出電壓
圖7 牽引網(wǎng)電壓從19 kV突升至31 kV時電源裝置輸出電壓
圖8 電源裝置從空載突加滿載時輸出電壓
從圖8和圖9可以看出凈化電源裝置在突加100%負載時輸出電壓跌落小于4%,調(diào)節(jié)時間為2 ms,突卸100%負載時電壓抬升小于3%,調(diào)節(jié)時間為2 ms,反映了凈化電源裝置輸出具有很高的動態(tài)穩(wěn)定性。
圖9 電源裝置從滿載突卸空載時輸出電壓
進行完上述的方案設(shè)計之后,筆者與項目團隊開發(fā)了一套1 MVA的27.5 kV/10 kV交直交凈化電源裝置,已交付于烏魯木齊鐵路局某牽引變電所掛網(wǎng)應(yīng)用,自投運至今,運行三年多,且運行平穩(wěn),安全可靠,在中國鐵路總公司獲得良好口碑。裝置現(xiàn)場實景圖如圖10所示。
圖10 電源裝置現(xiàn)場實景圖
圖11 凈化電源輸出三相線電壓波形
在運行過程中測試并記錄了相關(guān)運行數(shù)據(jù)及波形,其中輸出電壓測試波形如圖11所示,電壓FFT分析結(jié)果如圖12、13、14所示,輸出電壓記錄表如表1所示,輸出電壓總諧波畸變率如表2所示。從試驗數(shù)據(jù)可以看出該電源裝置輸出電壓誤差精度小于1%,電壓總諧波畸變率低于3%,反映電源裝置帶載輸出具有很高的穩(wěn)定性。
圖12 AB線電壓FFT分析
圖13 BC線電壓FFT分析
圖14 CA線電壓FFT分析
本文論述了一種應(yīng)用與鐵路牽引變電所的大功率交直交凈化電源的方案設(shè)計、仿真分析和現(xiàn)場應(yīng)用。通過西部鐵路沿線10多個牽引變電所的考察發(fā)現(xiàn),此次凈化電源裝置的應(yīng)用也是大功率電力電子器件在西部鐵路上的首次應(yīng)用,具有創(chuàng)新性的意義。
表1 輸出電壓記錄表
27.5 kV/10 kV交直交凈化電源裝置的各項指標(biāo)都達到或超過了預(yù)期技術(shù)要求的規(guī)定。和現(xiàn)有的供電方式相比,具有電壓穩(wěn)定、輸出波形失真小的特點。良好的電源品質(zhì)使得負載用電設(shè)備免受電網(wǎng)電壓波動影響,降低線路上各用電設(shè)備的故障幾率。另外,凈化電源裝置采用直接在牽引網(wǎng)取電的方式,可大大減少牽引變電所初期建站費用。
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Design of Purified Power Supply Device for Railway
Gao Xiaofeng, Fang Huasong
(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)
TM46
A
1003-4862(2017)12-0043-05
2017-09-20
高曉峰(1985-),男,碩士。研究方向:電力電子與電氣傳動。E-mail: qq393884458@126.com