陜西機(jī)器人走向世界

李承明

這是一個工業(yè)日新月異的時代，對工業(yè)自動化專業(yè)研制隊伍的西安精密機(jī)電研究所來說，也正迎來黃金發(fā)展期。

潛心研制推動工業(yè)自動化進(jìn)步

西安精密機(jī)電研究所隸屬中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院，是國內(nèi)最早從事液浮慣性器件研究、生產(chǎn)的專業(yè)單位，在航天系統(tǒng)內(nèi)主要承擔(dān)戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈及衛(wèi)星航天器用慣性器件的開發(fā)生產(chǎn)任務(wù)。近年來，開始重點(diǎn)發(fā)展寓軍于民的航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)智能制造裝備和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)，組建了工業(yè)機(jī)器人、RV減速器、交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制器以及系統(tǒng)集成應(yīng)用等6個專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊。研制出了系列化的工業(yè)機(jī)器人、核心部件及系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

隨著工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，西安精密機(jī)電研究所以工業(yè)機(jī)器人為核心的成套裝備集成能力得以大

幅提升，成功為電子通信、汽車及

零配件、機(jī)械制造、注塑等領(lǐng)域用

戶實(shí)施自動化包裝、焊接裝配生產(chǎn)

線。

基于智慧工廠理念，西安精密

機(jī)電研究所研發(fā)出具有智能倉儲功能

的AGV自動導(dǎo)引車、自動化立體

庫、升降庫，確定了以智能倉儲為重

點(diǎn)突破口，開展了智能工廠的布局。

其自動化立體庫項目研制出可實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥、電子元器件、刀具等物品智能管理自動發(fā)放的雙滾筒垂直回轉(zhuǎn)庫和單滾筒垂直回轉(zhuǎn)庫，產(chǎn)品試驗驗證精確度達(dá)99.99%，目前已交付航天醫(yī)院等正常投入使用。

瞄準(zhǔn)全國做大陜西品牌機(jī)器人

西安精密機(jī)電研究所依托于多年的精密加工技術(shù)積累，通過研發(fā)Rv減速機(jī)原理，針對零件加工特點(diǎn)進(jìn)行工藝方法的研究，掌握加工、裝配、檢測等核心技術(shù)，具備自主研發(fā)制造能力，建立了較完整的研發(fā)技術(shù)體系?，F(xiàn)已開發(fā)出一系列標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品，為機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化替代創(chuàng)立良好開端，為民品市場研制的永磁交流伺服電機(jī)與機(jī)器人完成匹配，替代了進(jìn)口產(chǎn)品。

2000年以后，中國逐漸取代日本和韓國成為全球工廠，制造業(yè)蓬勃發(fā)展，人力需求問題、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性問題逐漸暴露，機(jī)器人換人的需求變得突出。西安精密機(jī)電研究所依托技術(shù)與專業(yè)優(yōu)勢，建立了較完整的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)體系。經(jīng)過多年在項目探索實(shí)施過程中總結(jié)的經(jīng)驗，形成了一套以機(jī)器人應(yīng)用為核心，向產(chǎn)業(yè)上下游延伸的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展模式，即發(fā)展核心部件、關(guān)鍵設(shè)備、自動化生產(chǎn)線和整體解決方案的完整產(chǎn)業(yè)鏈?，F(xiàn)已研制完成4大系列38種直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛用于家電、橡塑、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業(yè)。

西安精密機(jī)電研究所相關(guān)人員表示，作為陜西省機(jī)器人聯(lián)盟副理事長單位，西安精密機(jī)電研究所將積極推進(jìn)陜西省自動化企業(yè)間的合作，形成優(yōu)勢互補(bǔ)，逐漸形成區(qū)域品牌，推進(jìn)陜西省自動化產(chǎn)業(yè)的集聚和深化發(fā)展，使陜西省成為全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)的重要基地。