郭新光 吉立巧 李志東

摘要：探討了物流自動化立體倉儲系統(tǒng)的組成及設(shè)計技術(shù)，詳細(xì)給出了設(shè)計思想和設(shè)計步驟，最后對自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)發(fā)展趨勢作了展望。

關(guān)鍵詞：倉儲系統(tǒng)；自動化倉庫；堆垛起重機(jī)

Logisticsautomationthree-dimensionalstoragesystemanddesignanalysis

GuoXinguangJiLiqiaoLiZhidong

GreatWallMotorCompany，AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHeBei，baoding071000

Abstract：thispaperdiscussesthecompositionanddesigntechnologyoflogisticsautomationthree-dimensionalstoragesystem，givesthedesignideaandstepsindetail，andfinallylooksforwardtothedevelopmenttrend

ofautomatedstoragesystemdesigntechnology.

Keywords：warehousesystem；Automatedwarehouse；Stackingcrane

隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代化的自動物流中心--自動倉儲系統(tǒng)日益引起業(yè)界關(guān)注，許多大型工業(yè)企業(yè)為了提高物流作業(yè)效率，降低物流成本，適應(yīng)日益激烈的市場競爭，紛紛投

資建設(shè)現(xiàn)代自動化倉儲系統(tǒng)。近年來我國自動化倉儲系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展很快，出現(xiàn)了適應(yīng)不同行業(yè)，不同環(huán)境的各種類型的自動化倉儲系統(tǒng)。

1自動化倉儲系統(tǒng)的組成

1.1儲存結(jié)構(gòu)

儲存結(jié)構(gòu)也稱為料架系統(tǒng)，是自動化倉庫的基礎(chǔ)，由于這種料架

比較高，所以它直接關(guān)系到存取機(jī)的制造與安裝公差問題，這樣在設(shè)計儲存結(jié)構(gòu)時就必須考慮到存取的操作及倉庫防火要求，儲存結(jié)構(gòu)根據(jù)使用要求大體上可分為：

（1）單元貨架是一種最常見的：將貨物存放在集裝箱或托盤上，然后再裝入單元貨架的貨格中存儲。

（2）活動貨架是由電動貨架組成：這種倉庫的貨架可在軌道上行走，由控制裝置來控制貨架的合攏與分離，作業(yè)時貨架分開，在巷道中可以進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，這樣可大大節(jié)約倉庫面積，

提高倉庫平面利用率和空間利用率。

1.2輸送設(shè)備

是指除貨物存取機(jī)外，用來運(yùn)送貨物進(jìn)出庫的設(shè)備。不少系統(tǒng)輸

送機(jī)使用并不多，大量使用的則是結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的，能把貨物存取機(jī)和其他設(shè)備的操作連結(jié)起來成為一種更為完善的輸送設(shè)備系統(tǒng)。一般來說，輸送設(shè)備要根據(jù)自動化倉庫作業(yè)量大小，裝卸貨物類型，裝運(yùn)、收發(fā)、制造以及其他作業(yè)之間的配合情況來決定。輸送設(shè)備種類一般有：鏟車，自動傳送機(jī)，高架運(yùn)送機(jī)、地面有軌流動車及輥筒鏈條輸送機(jī)等多種類型。

1.3控制裝置

能把所有倉庫設(shè)備有機(jī)地組合在一起，形成一個系統(tǒng)，我們這里

談的控制不僅指設(shè)備的控制，而且也指信息的控制。當(dāng)前，很多自動化倉庫均采用計算機(jī)控制，現(xiàn)代的自動化倉庫很多都采用分布式計算機(jī)控制，其實(shí)就是由幾臺小型（微型）計算機(jī)一起來完成以前由一臺計算機(jī)所擔(dān)負(fù)的任務(wù)。在微型計算機(jī)迅速發(fā)展的今天，采用多臺微型計算機(jī)系統(tǒng)更為流行，通過控制裝置可對整個物流系統(tǒng)進(jìn)行遙控，它也可以與其他更大的

計算機(jī)系統(tǒng)相連接。

2自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計新技術(shù)

2.1自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計硬件新技術(shù)

2.1.1傳感器的總線化及控制面板。傳感器是信息處理和建設(shè)

環(huán)境的接口，沒有它的存在，我們無法判別某個物體在哪個位置，它承擔(dān)了明確物流的方向和對信息進(jìn)行指導(dǎo)的作用，它分布在整個物流系統(tǒng)的物流現(xiàn)場，是系統(tǒng)的基礎(chǔ)。過去的磁開關(guān)，光電開關(guān)等要想做到自動化少不了傳感器。

以前的控制面板是分離式或安裝在鋁板上做個墊板，板上有各種操作鍵，但在應(yīng)用時易出現(xiàn)操作鍵受潮損害等問題?，F(xiàn)在是高度的集成化，超儲面板。貼膜技術(shù)的發(fā)展可以使操作者與系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)對話，菜單運(yùn)行功能強(qiáng)大，鍵的操作可查閱到設(shè)備情況或修改系統(tǒng)錯誤，

為系統(tǒng)的容錯和故障解除提供好的方法，功能鍵組合或直接在菜單中設(shè)立，使面板簡捷不易損壞

和出錯。

2.2自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計軟件新技術(shù)

2.2.1后臺監(jiān)控系統(tǒng)

采用倉庫管理監(jiān)控級和實(shí)時控制級二級聯(lián)網(wǎng)的在線聯(lián)機(jī)自動控

制，具有入出庫作業(yè)自動控制、作業(yè)狀態(tài)位置監(jiān)視（CRT）、故障自動報警、以及位置、狀態(tài)、外形和安全的自動檢測功能，并且具有仿真動畫效果。

2.2.2PLC控制系統(tǒng)

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)采用工業(yè)型可編程序控制器（PLC）和交流變頻

調(diào)速器作為控制單元，可有手動、半自動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動等多種控制方式。

2.2.3聯(lián)機(jī)自動作業(yè)操作

當(dāng)選擇聯(lián)機(jī)自動控制方式后，在計算機(jī)室內(nèi)通過操作管理計算

機(jī)進(jìn)行入庫、出庫作業(yè)（全自動作業(yè)。

（1）入庫管理：操作員輸入入庫貨物信息，系統(tǒng)根據(jù)貨位分配原

則，給托盤分配一個貨位，發(fā)送入庫命令，堆垛機(jī)將貨臺上貨物送至指定貨位，自動建立或修改庫存數(shù)據(jù)。貨位分配的原則是：先左后右、先近后遠(yuǎn)、先低層后高層、均勻存放。

（2）出庫管理：操作員輸入出庫貨物信息，查得滿足條件且數(shù)量相符的托盤，發(fā)送出庫命令，堆垛機(jī)將指定貨位的貨物送至貨臺，自動修改相應(yīng)的賬目。出庫時遵循“先進(jìn)先出”的原則，自動分配出庫貨位的地址。

2.3信息采集和傳輸新技術(shù)

信息流是物流系統(tǒng)的重要組成部分，信息的即時采集、傳輸需要

很多相應(yīng)的技術(shù)，而PC自動化數(shù)據(jù)采集信息技術(shù)是數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)，它分為以下幾種。

結(jié)語：

總之，而我國現(xiàn)階段大多都是傳統(tǒng)的倉庫，各方面的條件都很

落后。很多企業(yè)對于倉庫的管理基本上還依賴于手工或是簡單的電算化管理，即使有自己的管理系統(tǒng)也一般是從國外購買，而這些系統(tǒng)的價格非常昂貴。所以欲要降低物流成本特別是倉儲成本就要研究這兩方面的相關(guān)內(nèi)容來解決或改善其中暴露的問題，包括物流設(shè)施、信息管理軟件等。

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