申請公布號：CN106057368A

申請公布日：2016.10.26

申請人：西安理工大學

地址：710048陜西省西安市金花南路5號

發(fā)明人：李言；吳學亮；楊明順；袁啟龍；楊帆；張敬沖

Int. Cl.：H01B13/012（2006.01）I

摘 要：該發(fā)明公開的一種信號傳輸線束的布線裝置，包括有設置于工作臺上的夾線裝置、六軸機器人及機器人控制器，還包括有設置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，剪線裝置與送線裝置均與六軸機器人的末端軸連接，六軸機器人與機器人控制器連接。該發(fā)明還公開了利用布線裝置進行布線的方法，主要是利用機器人控制器控制六軸機器人按照預先設定的布線軌跡進行布線。該發(fā)明信號傳輸線束的布線裝置及布線方法，解決了現(xiàn)有手工布線存在的效率低、易出錯、成本高及工人勞動強度大的問題。