佘翔　孔祥蒙　劉美靈

摘 要：構(gòu)建雨刮器摩擦振動動力學(xué)模型，再利用Matlab/Simulink對其運動過程進(jìn)行仿真分析，可得到霧刮器的振動特性結(jié)果，分析了霧刮片材料和霧刮器速度對摩擦振動結(jié)果的影響。

關(guān)鍵詞：霧刮器；摩擦振動；霧刮片

在冬天，車內(nèi)乘員呼出的水蒸氣遇到前擋風(fēng)玻璃就會形成濃厚的霧氣，嚴(yán)重影響駕駛員視線，存在一定的安全隱患。目前市場上沒有專門解決該問題的設(shè)備和方法。作者設(shè)計制作了一款車內(nèi)霧刮器，可直接加裝在汽車前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，利用磁鐵的作用實現(xiàn)與汽車雨刮器的同步運動，起到清潔和擦拭玻璃內(nèi)表面水霧的作用。為加強(qiáng)霧刮器在運動過程中的穩(wěn)定性和持久性，需要對其振動穩(wěn)定性展開分析研究。

1 霧刮器振動仿真系統(tǒng)的建立

本課題中的霧刮器運動形式與汽車駕駛員側(cè)雨刮器類似，因此可借鑒同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院建立的雨刮器摩擦振動動力學(xué)模型，對其中的結(jié)構(gòu)參數(shù)作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，再利用Matlab /Simulink對其運動過程進(jìn)行仿真分析，可得到霧刮器的振動特性結(jié)果。

2 霧刮器振動仿真結(jié)果及相關(guān)分析

2.1 摩擦特性仿真分析

為了了解霧刮片在運動中的振動摩擦情況，將仿真環(huán)境設(shè)定為每分鐘刮刷60次，得到干燥環(huán)境下摩擦力與運動行程的關(guān)系如圖1所示。

可見，在霧刮器運動過程中，摩擦力有明顯波動，這是由霧刮片與擋風(fēng)玻璃發(fā)生相對運動過程中的材料形變導(dǎo)致的。初始狀態(tài)時，二者之間為粘彈性接觸，摩擦力為零；當(dāng)霧刮器受力開始運動后，霧刮片發(fā)生形變，與擋風(fēng)玻璃的接觸面積逐漸增大，直至達(dá)到最大靜摩擦力；此后，霧刮片與玻璃之間的黏著變形達(dá)到極限，進(jìn)而發(fā)生相對運動，摩擦力下降；隨后，霧刮片同擋風(fēng)玻璃間又會出現(xiàn)黏著。因此，在霧刮器的整個運動過程中，霧刮片與玻璃之間為粘-滑摩擦振動關(guān)系，其振動頻率也就是圖1中的波動頻率。

在霧刮器的運動過程中，這種粘-滑摩擦振動現(xiàn)象對除霧效果是非常不利的，由粘-滑摩擦振動相關(guān)理論可知，可通過兩種方式降低這種不利現(xiàn)象。一是盡量選取動摩擦因數(shù)和靜摩擦因數(shù)差別較小的材料作為霧刮片材料；二是在一定范圍內(nèi)提高霧刮器的運行速度。

2.2 霧刮片材料對摩擦振動結(jié)果的影響

為了更加深入分析霧刮片材料對摩擦振動結(jié)果的影響，本課題分別選取市場上某天然橡膠、合成橡膠和高吸水性樹脂作為霧刮片材料，通過仿真實驗后得到摩擦力與運動行程之間的關(guān)系如圖2所示。

可見，不同材料對摩擦振動結(jié)果有明顯的影響：選取天然橡膠和合成橡膠的霧刮片平均摩擦力分別為3.82N和2.23N，同時粘-滑摩擦振動幅度較大；而選取樹脂材料的霧刮片平均摩擦力僅為1.12N，且粘-滑摩擦振動幅度明顯較小，有利于霧刮器的正常使用。此外，由于車內(nèi)霧刮片的作用不是刮水，而是吸水，因此選擇高吸水性樹脂是非常合適的。

2.3 霧刮器速度對摩擦振動結(jié)果的影響

本課題中霧刮器的運動速度是由雨刮器的運動速度決定的，在仿真試驗中，將霧刮器的速度分別設(shè)定為每分鐘60次和80次，得到結(jié)果如圖3所示。

可見，在不同的運行速度下，其平均摩擦力有明顯差別，速度越高，平均摩擦力越大；波動頻率方面，速度越高，頻率越低；而波動幅度方面，速度越高，幅度越小?？梢?，適當(dāng)?shù)脑龃筮\行速度有利于霧刮器的正常使用，而這也與上文中提到的結(jié)論相吻合。

3 結(jié)束語

在霧刮器的運動過程中，霧刮片與玻璃之間為粘-滑摩擦振動關(guān)系，而這種現(xiàn)象對除霧工作是非常不利的。不同材料對摩擦振動結(jié)果有明顯的影響，選擇高吸水性樹脂作為霧刮片材料相對天然橡膠和合成橡膠的霧刮片而言摩擦振動幅度明顯較小，且其強(qiáng)吸水性能也更符合霧刮器的工作要求。適當(dāng)?shù)脑龃筮\行速度有利于降低雨刮器的摩擦振動幅度，提高霧刮器的使用效果。

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作者簡介：佘翔（1989-），男，漢族，安徽宣城，浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，助教，碩士研究生，汽車運用工程。

孔祥蒙，男，漢族，浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。

劉美靈（1972-），女，漢族，江西永新，浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，副教授，碩士研究生，汽車電子控制技術(shù)。