王翀

摘 要：隨著我國科技水平的不斷進步，無人機由于具備高效性、節(jié)能性、風險性較低等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。而在船舶引航領(lǐng)域加入無人機的協(xié)助可以提升港口引航系統(tǒng)整體的智能化、自動化、專業(yè)化，是提升港口引航準確性、效率性的重要措施。通過對無人機的科學設(shè)置、智能裝配，可以完整、清晰地勘察到整個港口的海況，并對船舶起到良好的協(xié)助、引航作用，同時還可利用無人機于搶險救助工作。本文對無人機在船舶引航領(lǐng)域的應(yīng)用展開分析，以期提升船舶引航工作的效率。

關(guān)鍵詞：無人機；船舶引航；技術(shù)應(yīng)用；分析

中圖分類號：U675 文獻標識碼：A 文章編號：1006—7973（2017）03-0053-01

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，其英文縮寫為UVA，是利用無線電遙控設(shè)備、自備程序控制裝置所操控的不載人飛機。無人機可應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞運輸、災難救援、監(jiān)控傳染病等重要領(lǐng)域，而隨著我國船舶引航技術(shù)的不斷進步，無人機開始應(yīng)用于船舶引航領(lǐng)域，而如果將AIS、GPS、雷達等引航儀器稱為基本船舶引航儀器，那么以無人機為主的引航系統(tǒng)應(yīng)屬于位于船體外側(cè)的船外引航系統(tǒng)。

1 無人機在船舶引航系統(tǒng)中可能用途分析

無人機中包含跟蹤、定位、遙控、航拍、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，這些功能可以被有效應(yīng)用于船舶引航系統(tǒng)中?？梢詫崿F(xiàn)引航站利用無人機來對運行中的船舶進行多方位實時實景遠程監(jiān)控，并利用無人機采集來的信息實時對船舶航線信息進行觀察、分析，之后發(fā)布助航等相關(guān)控船指令。引航員通過接收這樣的有效信息、控船指令可以穩(wěn)健、高效地開展引航工作，以保證船舶的航線準確、航行安全。

2 無人機船舶引航系統(tǒng)構(gòu)建思路

在構(gòu)建無人機船舶引航系統(tǒng)過程中，要在其中構(gòu)建三個模塊：地面站（引航站）、適用于引航系統(tǒng)的無人機、移動式信息接收終端。

（1）構(gòu)建地面站。在構(gòu)建地面站的過程中，要保證地面站具備以下幾個功能：可對無人機進行良好控制、可對無人機采集傳送回來的信息進行及時接收、處理、分析等功能、具備可幫助操控人員形成引航、助航信息的功能、傳送信息的功能。只有地面站具備以上幾個功能才能對無人機的信息及時處理，并發(fā)出正確的控船指令，因此地面站的構(gòu)建是無人機引航系統(tǒng)中的核心部分。

（2）無人機的選擇。無人機的種類、功能很多，因此要選擇具備合適功能的無人機來作為船舶引航系統(tǒng)中的無人機。因此要選擇采集信息、處理信息功能較強且航拍功能較優(yōu)的無人機。

（3）構(gòu)建移動式信息接收終端。對于移動式信息接收終端的建設(shè)，要保證該終端可以及時接收、處理無人機發(fā)送回來的信息、請求，通過發(fā)揮移動式的優(yōu)點，操作人員可隨時隨地對無人機的信息進行操作、處理，以便提升引航系統(tǒng)的整體效率。

通過三個模塊的構(gòu)建，可以形成初步的無人機船舶引航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即無人機對船舶實時進行跟蹤拍攝、情況記錄，并采集引航環(huán)境的相關(guān)信息對其傳輸，地面站接受到信息后對其進行及時處理并將處理好的信息及時傳送給引航員。

3 無人機在船舶引航領(lǐng)域應(yīng)用注意事項分析

無人機引航系統(tǒng)打破了以往引航員職能在船上對船舶進行引航的局限性，但在應(yīng)用時應(yīng)注意以下幾個方面，才能發(fā)揮出無人機引航系統(tǒng)的真正優(yōu)勢。

（1）無人機方面。無人機作為直接暴露在現(xiàn)場的助航儀器，因此要提升對無人機的硬件要求。要選擇高性能的無人機以應(yīng)對海面上的惡劣環(huán)境，尤其是在極端自然條件下的定位、航行可靠性能。同時對無人機的續(xù)航能力（電池）、數(shù)據(jù)采集、傳輸性能進行高要求的選擇。

（2）地面站方面。地面站中的信息處理儀器應(yīng)采用最新型的數(shù)據(jù)處理器，以便可以對無人機傳送回來的信息、數(shù)據(jù)進行準確、及時、高效的處理，以期幫助操作人員分析出精準、有效的控船指令。

（3）引航員終端方面。引航員要具備利用移動式手持終端可以對無人機傳送的信息進行及時處理，同時對于引航員所持終端來說，要能實時接收無人機以及地面站傳送的圖像、信息，并對引航局勢做出精確判斷。

4 結(jié)語

在建設(shè)無人機引航系統(tǒng)過程中，要大膽設(shè)想、大膽創(chuàng)新，并結(jié)合先進科技技術(shù)對無人機引航系統(tǒng)不斷完善、優(yōu)化。隨著我國科技水平的不斷提升，相信在不久的未來，無人機船舶引航系統(tǒng)可以構(gòu)建的更加完善、先進，進而實現(xiàn)引航工作無人化的至高境界。

參考文獻：

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