呂艷玲 盧健強(qiáng) 鮑杰
摘要:首先從電壓型變換器的基本原理出發(fā)分析了雙饋風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)側(cè)變換器的基本結(jié)構(gòu),建立了網(wǎng)側(cè)變換器分別在三相靜止坐標(biāo)系和dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。然后在網(wǎng)側(cè)變換器的dq坐標(biāo)模型的基礎(chǔ)上采用電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略,介紹了其基本原理與實(shí)現(xiàn)方案。最后,利用mat-lab/simulink搭建了SVPWM、Park、控制系統(tǒng)等電力電子模型,在該模型上采用矢量控制策略進(jìn)行了變換器在整流和逆變兩種工作狀態(tài)下的仿真,仿真結(jié)果表明,其控制策略具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),而且通過選取合適的電感、電容,可以使網(wǎng)側(cè)電流快速的進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),且波形相對(duì)平滑,諧波含量較小,直流側(cè)電壓也可以很快進(jìn)入穩(wěn)定值,超調(diào)量小。
關(guān)鍵詞:網(wǎng)側(cè)變換器;矢量控制;控制策略;SVPWM
中圖分類號(hào):TM46 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1007-2683(2017)01-0027-08
0 引言
隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的興起,風(fēng)電變流器的控制技術(shù)成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。在雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,由于雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子與電網(wǎng)之間雙向流動(dòng),這就要求變流器的網(wǎng)側(cè)變換器,既要能夠工作于整流狀態(tài),又要能夠工作于逆變狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器準(zhǔn)確控制是雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變速恒頻發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)之一。PWM變換器的控制技術(shù)是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的核心技術(shù)之一,PWM變換器已對(duì)傳統(tǒng)的相控及二極管整流器進(jìn)行了全面改進(jìn)。其關(guān)鍵性的改進(jìn)在于用全控型功率開關(guān)管取代了半控型功率開關(guān)管或二極管,以PWM斬控整流取代了相控整流或不控整流。因此,PWM變換器可以取得以下優(yōu)良性能:①網(wǎng)側(cè)電流近似正弦波;②網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)控制(如單位功率因數(shù)控制);③電能雙向傳輸;④較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。目前PWM變換器根據(jù)對(duì)輸入電流的控制主要有兩種方法,一是文提出的通過控制PWM變換器的交流側(cè)電壓,使其與電網(wǎng)電壓保持一定的幅值和相位關(guān)系,進(jìn)而間接控制網(wǎng)側(cè)輸入電流相位,這種通過交流側(cè)電壓來間接控制電流的方法叫間接電流控制,也稱為幅相控制,該方法具有簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)和良好的開關(guān)特性,靜態(tài)性能良好,檢測(cè)量少,無需電流傳感器,成本低,易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn),適用于對(duì)控制性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合,具有良好的工程實(shí)用價(jià)值;二是文提出的通過直接控制網(wǎng)側(cè)交流電流跟蹤指令電流的方式,來實(shí)現(xiàn)控制目的的直接控制電流的方法,直接電流控制以快速電流反饋控制為特征,這類控制可以獲得較高品質(zhì)的電流響應(yīng),但控制結(jié)構(gòu)和算法十分復(fù)雜,而且由于該方法增加了電流互感器,因此控制器成本會(huì)增大。此外,還有基于瞬時(shí)功率理論的控制方法,以有功和無功功率為控制對(duì)象的直接功率控制,如文提出的直接功率控制,但是DPC(直接功率控制)控制在靠近基本電壓矢量的地方容易出現(xiàn)無功功率失控現(xiàn)象,導(dǎo)致網(wǎng)側(cè)電流和直流電壓出現(xiàn)較大波動(dòng)。文提出無需同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換和SVPWM調(diào)制的定開關(guān)頻率的預(yù)測(cè)直接功率控制,可獲得較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,但該方法運(yùn)算量大,矢量選擇比較復(fù)雜,存在矢量租用時(shí)間為負(fù)的問題。文提出一種基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的直接功率控制,但存在抖動(dòng)問題,會(huì)影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。此外控制技術(shù)主要有:①電流滯環(huán)控制;②智能控制;③矢量控制技術(shù)。電流滯環(huán)控制是一種電流直接控制方式,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,但是滯環(huán)電流控制的最大缺點(diǎn)是開關(guān)頻率不固定,開關(guān)頻率會(huì)隨著滯環(huán)寬度和實(shí)際輸入電流而變化,這對(duì)變換器的EMI設(shè)計(jì)帶來了很大的困難。近年來,一些學(xué)者提出了大量的將非線性智能控制理論運(yùn)用于PWM變換器控制中的算法,包括基于李亞普諾夫穩(wěn)定定理控制方法、模糊控制方法、遺傳算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法。與傳統(tǒng)方法相比,這些智能控制算法雖然無需建立變換器精確的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)模型,但是控制復(fù)雜,而且在實(shí)際的工程應(yīng)用中相對(duì)不成熟。矢量控制,技術(shù)成熟,控制靈活,而且通過矢量控制技術(shù),可以方便的實(shí)現(xiàn)解耦控制。PWM變換器運(yùn)行動(dòng)態(tài)效果好壞,調(diào)制算法也是關(guān)鍵之一,常見的調(diào)制算法主要有載波調(diào)制法、正弦脈寬調(diào)制(SPWM)和空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)。3種調(diào)制算法中,空間電壓矢量調(diào)制是基于伏秒平衡原理的調(diào)制方式,在每個(gè)開關(guān)周期,用相鄰兩個(gè)有效開關(guān)矢量和零矢量來等效三相橋臂終端電壓矢量,沒有明顯的載波,具有直流電壓利用率高,諧波小等優(yōu)點(diǎn)。
因此綜合考慮,本文采用間接電流控制方法,并且是基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制策略,建立的PWM變換器仿真模型是基于PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無靜差控制,該系統(tǒng)采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制,將電網(wǎng)電壓定向在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸矢量上,雙閉環(huán)輸出的信號(hào)經(jīng)過脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)IGBT的導(dǎo)通,達(dá)到控制的目的。在調(diào)制方法上采用空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM),并且通過選取合適的濾波電感、濾波電容,可以使網(wǎng)側(cè)電流諧波含量較小,直流側(cè)母線電壓快速準(zhǔn)確的穩(wěn)定在給定值,且超調(diào)量小。
1 網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型及工作原理
三相電壓型PWM變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。該電路主要包括三相交流電壓源、交流側(cè)電感、電阻、全控開關(guān)器件IGBT和直流側(cè)電解電容。ua、ub、uc分別為三相電網(wǎng)相電壓;ia、ib、ic分別為網(wǎng)側(cè)輸入的三相電流;Udc為變換器直流側(cè)電壓;L為交流側(cè)濾波電感;R為等效電阻;iL為直流側(cè)負(fù)載電流;C為直流側(cè)電容。
為了簡(jiǎn)化計(jì)算,對(duì)該模型進(jìn)行如下假設(shè):
1)交流側(cè)電源為三相平穩(wěn)的純正弦波電動(dòng)勢(shì)。
2)功率開關(guān)管為理想器件,沒有過渡過程,其通斷由開關(guān)函數(shù)描述。
3)網(wǎng)側(cè)變換器直流母線電壓保持穩(wěn)定。
4)網(wǎng)側(cè)濾波電感L是線性的,且不考慮飽和。
三相電壓型SVPWM變換器的數(shù)學(xué)模型是采用開關(guān)函數(shù)描述的數(shù)學(xué)模型,假設(shè)主電路的開關(guān)器件可視為理想開關(guān),其通斷可以用開關(guān)函數(shù)SK來描述,為了避免出現(xiàn)短路故障,圖1中上下兩個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通是互補(bǔ)的,即上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),其對(duì)應(yīng)的下橋臂功率開關(guān)管是關(guān)斷的,對(duì)三相電壓型SVPWM變換器寫出其對(duì)應(yīng)的邏輯開關(guān)函數(shù)為
(1)
根據(jù)以上假設(shè)、開關(guān)函數(shù)及PWM主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可得網(wǎng)側(cè)變換器在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,即:
(2)式(2)寫成矩陣形式如下:
(3)
在矢量控制中坐標(biāo)變換作為一種工具是必不可少,三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系αβ的變換矩陣即3s/2s如下:
(4)
兩相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系幽的變換矩陣即2s12r變換如下:
(5)式中:θ為d軸與α軸之間的夾角,θ=ωt,ω為dq坐標(biāo)系空間旋轉(zhuǎn)角速度。對(duì)式(3)應(yīng)用坐標(biāo)變換,經(jīng)過clark變換和park變換可得兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的PWM數(shù)學(xué)模型,如下:
(6)
2 網(wǎng)側(cè)變換器控制策略
整流器的控制目標(biāo)一是輸入電流,二是輸出電壓,其中輸入電流的控制是整流系統(tǒng)控制的關(guān)鍵所在。首先采用PWM整流器的主要目的是將交流電轉(zhuǎn)化為直流,而且三相電壓型PWM變換器可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。其次,對(duì)輸入電流的有效控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)變換器能量流動(dòng)的有效控制,即控制了輸出電壓。基于這個(gè)觀點(diǎn),可以將整流器的控制分成間接電流控制和直接電流控制兩大類。本文采用間接電流控制方法,對(duì)整流器直流側(cè)電壓穩(wěn)定控制的同時(shí),實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)下能量雙向流動(dòng)。如何控制輸入電流,得到理想的功率因數(shù)以及實(shí)現(xiàn)直流母線電壓穩(wěn)定和能量的雙向流動(dòng),根本任務(wù)在于得到各功率開關(guān)器件的控制規(guī)律和通斷時(shí)間。本文利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制原理(SVPWM),通過空間電壓矢量PWM控制,在整流器交流側(cè)生成幅值、相位受控的正弦PWM電壓,該電壓與電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)共同作用于整流器交流側(cè)控制電感,實(shí)現(xiàn)輸入電流可控。針對(duì)雙饋發(fā)電機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的矢量控制策略主要有兩種類型:電網(wǎng)電壓定向控制(voltage oriented control,VOC)和虛擬電網(wǎng)磁鏈定向控制(virtual flux oriented control,VFOC)。本文采用電網(wǎng)電壓定向控制,電網(wǎng)電壓定向控制策略依據(jù)文獻(xiàn)提出的網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型,將兩相同步坐標(biāo)系d軸定向于電網(wǎng)電壓矢量方向上的一種控制策略。電網(wǎng)電壓定向控制策略相對(duì)簡(jiǎn)單,開關(guān)頻率固定,可以采用先進(jìn)的SVPWM調(diào)制技術(shù)。利用文提出的數(shù)學(xué)模型,簡(jiǎn)化控制算法,應(yīng)用空間坐標(biāo)變換,將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)dq坐標(biāo)系d軸定向于電網(wǎng)電壓矢量us方向上,則d軸表示有功分量參考軸,而q軸表示無功分量參考軸。此時(shí),電網(wǎng)電壓的q軸分量為零。為了實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù),無功電流分量值設(shè)為零。得電網(wǎng)電壓的dq分量為
(7)
利用網(wǎng)側(cè)變換器在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,可得輸入電流滿足:
(8)式中:udr、uqr,為變流器交流側(cè)電壓的d、q軸風(fēng)量;udr=SdUdc;uqr=SqUdc;Sd、Sq為開關(guān)函數(shù);L平波電抗;Udc為電容兩端的電壓ω1為同步角速度。上式表明d、q軸電流除受控制量udr、uqr的制約外,還受交叉耦合項(xiàng)ω1Lid、ω1Liq和電網(wǎng)電壓的影響。將上式改寫為
(9)
其中dq坐標(biāo)系下,網(wǎng)側(cè)變換器相對(duì)于電網(wǎng)的有功功率和無功功率分別為
(10)
為了實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù),無功電流分量參考值設(shè)為零,所以Q=0。P>0時(shí),表示變換器工作于整流狀態(tài),從電網(wǎng)吸收能量;當(dāng)P<0時(shí),表示變換器工作于逆變狀態(tài),能量從變換器返回電網(wǎng)。根據(jù)以上數(shù)學(xué)表達(dá)式推導(dǎo)以及網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型可得到圖2所示控制原理結(jié)構(gòu)圖.
整個(gè)控制系統(tǒng)為雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),外環(huán)為電壓環(huán)、內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。直流環(huán)節(jié)給定電壓u*dc和反饋電壓udc相比較后的誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出i*d,而i*q則由功率因數(shù)的性質(zhì)決定。在雙PWM型變換器作為雙饋風(fēng)力發(fā)電勵(lì)磁電源時(shí)實(shí)行單位功率因數(shù)控制,即i*q=0。i*d、i*q分別與對(duì)應(yīng)的反饋值id、iq相比較后的誤差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后輸出u'dr、u'qr,再與各自的解藕補(bǔ)償項(xiàng)△udr、△uqr和電網(wǎng)電壓擾動(dòng)前饋補(bǔ)償項(xiàng)ud、uq相運(yùn)算后得到變換器交流側(cè)參考電壓u9dr、u*qr參考電壓u*dr、u*qr經(jīng)坐標(biāo)變換后得到αβ坐標(biāo)系中的分量值u*αr、u*βr由此進(jìn)行SVPWM調(diào)制,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器的控制。
3 仿真分析
雙饋風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)側(cè)變換器仿真模型如下:
根據(jù)上述仿真模型可以得到整流和逆變時(shí)不同電感和電容時(shí)A相電流波形圖、A相電流對(duì)應(yīng)頻譜圖以及直流側(cè)電壓波形圖,直流側(cè)電壓指令值為500 V。圖4~圖9為整流時(shí)波形圖,圖10~圖15為逆變時(shí)波形圖。
由圖4、5、8、10、11、14可以看出,無論整流還是逆變,電感選取不同對(duì)網(wǎng)側(cè)電流以及直流側(cè)電壓都會(huì)產(chǎn)生很大影響。當(dāng)電感選取盡量小時(shí),電流波動(dòng)較小,而且可以快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài),當(dāng)電感選取較大時(shí)電流波動(dòng)較大,而且進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間較長,甚至不能進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。從圖5和11可以看出,電感較大時(shí),高次諧波電流含量相對(duì)較少,但是電感較大會(huì)影響直流側(cè)電壓穩(wěn)定效果,從圖8和14可以看出,電感較大時(shí)會(huì)大大影響直流側(cè)電壓進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的速度,在逆變時(shí)電感較大導(dǎo)致直流側(cè)電壓不能穩(wěn)定在給定值。從圖6、7、9、12、13、15可以看出,不同電容對(duì)網(wǎng)側(cè)電流和直流側(cè)電壓也會(huì)有很大影響。通常為滿足系統(tǒng)對(duì)直流電壓的快速跟蹤控制,要求主電路的直流側(cè)電容應(yīng)選取的盡量小,從圖9和圖15可以看出無論整流還是逆變,電容選取不同導(dǎo)致直流側(cè)電壓穩(wěn)定在給定值的時(shí)間也會(huì)不同,超調(diào)量也有一定差距。從圖6、7、12、13看出小電容的選取可以使網(wǎng)側(cè)電流不僅波動(dòng)較小,而且進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間短,諧波含量少。由于綜合考慮到直流側(cè)電壓快速跟蹤性、網(wǎng)側(cè)電流波動(dòng)小快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài)、電流諧波含量較少等要求,因此本文選取電感,J=4 mH,c=2 200 uF進(jìn)行仿真分析。
根據(jù)上述分析,仿真參數(shù)選取如下進(jìn)行單獨(dú)的整流和逆變。
1)整流仿真參數(shù)如下:電源相電壓220 V,頻率50 Hz;交流側(cè)電阻R=0.4 Q,電感L=4 mH;仿真時(shí)間t=0.5 s;電容C=2 200μF;電壓指令值500 V,初始電壓為500 V;負(fù)載電阻50Ω;無功電流的指令值為0。
2)逆變仿真參數(shù)如下:電源相電壓220 V,頻率50 Hz;交流側(cè)電阻R=0.4 Q,電感L=4 mH;仿真時(shí)間t=0.5 s;電容C=2 200μF;電壓指令值500 V;負(fù)載電阻50Ω,直流母線側(cè)加電壓800 V;無功電流的指令值為0。
根據(jù)上述數(shù)據(jù)得到的仿真波形圖如圖16~圖19,其中圖16和圖17為整流時(shí)的波形圖,分別為整流時(shí)網(wǎng)側(cè)A相電壓和電流波形圖,整流時(shí)網(wǎng)側(cè)變換器相對(duì)于電網(wǎng)的有功功率、無功功功率;圖18和圖19為逆變時(shí)的波形圖,分別為逆變時(shí)網(wǎng)側(cè)A相電流和電壓,逆變時(shí)網(wǎng)側(cè)變換器相對(duì)于電網(wǎng)的有功功率、無功功功率。
由圖16~圖19可見,由于仿真時(shí)無功功率參考值設(shè)置為0,因此圖(17)和圖(19)中無功功率Q的值0,即實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)下整流和逆變運(yùn)行;當(dāng)處于單位功率因數(shù)運(yùn)行的時(shí)候,相電流的基波是一個(gè)正弦波形且頻率和電網(wǎng)頻率相同,同時(shí)從圖可見當(dāng)網(wǎng)側(cè)變換器整流狀態(tài)運(yùn)行時(shí),其交流側(cè)電流與電網(wǎng)電壓同相位,有功功率P>0,表示能量是流出電網(wǎng)的,變換器從電網(wǎng)吸收能量;當(dāng)網(wǎng)側(cè)變換器逆變狀態(tài)運(yùn)行時(shí),其交流側(cè)電流與電網(wǎng)電壓反相位,P<0,能量從變換器流入電網(wǎng)。這說明三相電壓型PWM變換器具有能量雙向流動(dòng)的能力。
為了分析整流和逆變的切換效果,利用上述仿真模型對(duì)整流和逆變的切換過程進(jìn)行了仿真分析,仿真時(shí)間t=0.8 s。0.4 s之前進(jìn)行整流工況運(yùn)行,0.4 s時(shí)進(jìn)入逆變狀態(tài)運(yùn)行,得到的仿真波形圖如下:圖20為網(wǎng)側(cè)電壓和電流的波形圖,圖21為網(wǎng)側(cè)電流經(jīng)過坐標(biāo)變換后的dq軸電流,圖22為網(wǎng)側(cè)變換器相對(duì)于電網(wǎng)的有功功率、無功功功率波形圖,圖23為直流側(cè)電壓波形圖。
從圖20中可以看出,當(dāng)0.4 s發(fā)生逆變時(shí),網(wǎng)側(cè)電流相位可以快速的發(fā)生180°的變化,而且電流可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),說明所建立的三相電壓型PWM變換器仿真模型可以實(shí)現(xiàn)整流和逆變之間的有效切換,并且響應(yīng)速度較快。從圖21和圖22可以看出,電流Id的變化趨勢(shì)與有功變化趨勢(shì)一致,Iq變化趨勢(shì)與無功Q一致,驗(yàn)證了電網(wǎng)電壓定向控制下,有功由Id控制而與Iq無關(guān),即調(diào)節(jié)Id的大小就可以改變有功功率P的大小,同理無功功率是通過Iq來進(jìn)行調(diào)節(jié),說明電流矢量的d、q軸電流實(shí)際上分別代表了網(wǎng)側(cè)變換器的有功電流和無功電流,而且Id從正變化為負(fù),表示能量的流動(dòng)方向發(fā)生了改變。圖22中有功的改變沒有影響無功的變化,說明利用矢量控制策略,可以有效的實(shí)現(xiàn)有功無功的解耦控制。由圖23可知無論是整流還是逆變運(yùn)行,直流側(cè)電壓都能很好地保持在500V給定值,在運(yùn)行狀態(tài)改變后能很快地重新回到給定值,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較快,超調(diào)量小。
4 結(jié)論
本文分析了雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的結(jié)構(gòu)及其工作原理,建立了三相靜止坐標(biāo)系下和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型,著重介紹了三相PWM整流器的控制策略,并對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證了在電網(wǎng)電壓定向控制策略下,采用SVP—WM(空間電壓矢量脈寬調(diào)制)技術(shù),所建立的三相電壓型PWM變換器仿真模型可以有效的實(shí)現(xiàn)在整流和逆變之間切換,而且利用矢量控制策略可以達(dá)到解耦控制目的,使復(fù)雜的控制問題簡(jiǎn)單化。當(dāng)網(wǎng)側(cè)變換器運(yùn)行于單位功率因數(shù)的整流或逆變狀態(tài)時(shí),通過選取合適的濾波電感以及濾波電容,可以使網(wǎng)側(cè)電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快而且諧波含量較少,對(duì)電網(wǎng)污染較小,并且直流側(cè)電壓動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好,可以快速穩(wěn)定在給定值且超調(diào)量小。研究得出三相電壓型PWM變換器可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),為風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)行提供理論依據(jù)。
(編輯:溫澤宇)