王超宇
(重慶交通大學(xué)建筑與土木工程 400074)
關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在橋梁工程中的應(yīng)用的綜述
王超宇
(重慶交通大學(xué)建筑與土木工程 400074)
本綜述盡可能詳細(xì)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一熱門方法,然后通過幾個(gè)工程實(shí)例說明了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在橋梁工程中各方面的應(yīng)用。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);橋梁工程;橋梁損傷檢測(cè)評(píng)估。
在過去的十年中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究已經(jīng)深入涉及到各個(gè)領(lǐng)域,[1]成功解決了如智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、生物、經(jīng)濟(jì)以及醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域許多傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)難以解決的實(shí)際問題,體現(xiàn)出了良好的智能特性。在工程方面,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也起到了很大的作用,尤其是在施工控制、橋梁損傷診斷、結(jié)構(gòu)可靠度分析等方面起到了很大的作用。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,即ANN ),是20世紀(jì)80 年代之后人工智能領(lǐng)域興起的研究熱門。[2]它是通過信息處理,然后對(duì)人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行抽象, 建立一種簡(jiǎn)單模型,按照不同的連接方式組成不同的網(wǎng)絡(luò)。在工程界和學(xué)術(shù)界,它通常被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種運(yùn)算模型,由大量的節(jié)點(diǎn)(或稱神經(jīng)元)之間相互聯(lián)接組成。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一種特定的輸出函數(shù),稱之為激勵(lì)函數(shù)(activation function)。每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)之間的銜接都代表著一個(gè)對(duì)于經(jīng)過該連接信號(hào)的加權(quán)值,稱之為權(quán)重,這就相當(dāng)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的記憶。網(wǎng)絡(luò)的輸出則依網(wǎng)絡(luò)的銜接形式,權(quán)重值和激勵(lì)函數(shù)的不同而有差別。[3]而網(wǎng)絡(luò)自身通常都是對(duì)自然界某種算法或者函數(shù)的逼近,也可能是對(duì)一種邏輯策略的表達(dá)。
以三灘黃河大橋?yàn)槔齕4],概述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程控制中的作用。三灘黃河大橋位于國(guó)道109線,其主橋?yàn)?8+140+78三跨預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)鋼構(gòu),采用懸臂施工法。利用Matlab工具箱進(jìn)行整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始化、訓(xùn)練和仿真過程。首先組建網(wǎng)絡(luò),再把樣本矢量作為輸入值輸入網(wǎng)絡(luò),得到訓(xùn)練權(quán)值,這樣,此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就完成了他的學(xué)習(xí)過程,可以用來進(jìn)行測(cè)試了。然后選取某幾個(gè)梁段當(dāng)做例子,把預(yù)測(cè)矢量輸入到網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)預(yù)測(cè)的樣本矢量對(duì)這幾個(gè)梁段的立模標(biāo)高進(jìn)行預(yù)測(cè),可以從仿真結(jié)果中得到立模標(biāo)高,發(fā)現(xiàn)預(yù)測(cè)值與設(shè)計(jì)值相差很小,說明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于橋梁施工過程可以進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)控制。
2.2.1 “三步法”對(duì)橋梁的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)
橋梁結(jié)構(gòu)在運(yùn)營(yíng)過程中,時(shí)刻都在經(jīng)受著各種各樣的荷載,[5]如一期荷載、二期荷載、車輛沖擊荷載等,可以說一座橋梁在建成運(yùn)營(yíng)前就在承受荷載,再加上混凝土收縮徐變、預(yù)應(yīng)力松弛、溫度變化對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)力的影響等,都會(huì)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)形成不同程度的損傷。然而根據(jù)現(xiàn)有的文獻(xiàn)資料看來,還沒有特別系統(tǒng)的關(guān)于橋梁結(jié)構(gòu)損傷診斷的方法。這里擬選用對(duì)損傷敏感的動(dòng)力參數(shù)作為指標(biāo),再次應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在橋梁結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別中的作用。橋梁損傷診斷一般分為探傷、定位和評(píng)估損傷程度三個(gè)步驟[6].以一座全長(zhǎng) 637.06米的簡(jiǎn)支梁橋?yàn)樗憷齺磉M(jìn)行診斷。使用ANSYS對(duì)該橋某跨建立三維有限元模型,通過降低單元的剛度來模擬損傷工況,并且為了模擬實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在有限元分析模態(tài)參數(shù)基礎(chǔ)上加了一個(gè)隨機(jī)數(shù),隨之建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的樣本集采用橋梁健康模式樣本產(chǎn)生的數(shù)據(jù),[7]而檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)采用每種損傷工況產(chǎn)生的檢驗(yàn)樣本,結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確診斷結(jié)構(gòu)是否存在損傷;損傷定位選用前 5階豎向彎曲振型進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果表明,曲率模態(tài)差曲線上數(shù)值出現(xiàn)突變的位置與工況的損傷位置完美重合,說明此方法可以用來進(jìn)行損傷定位。最后一步,找出損傷構(gòu)件并評(píng)估受損程度,利用有限元模型分別模擬損傷區(qū)域中的單元發(fā)生 8種損傷程度,結(jié)果是,如果損傷區(qū)域只是單個(gè)構(gòu)件出現(xiàn)損傷,其識(shí)別效果很滿意,但是如果是多個(gè)構(gòu)件同時(shí)產(chǎn)生損傷會(huì)出現(xiàn)誤判現(xiàn)象??傮w來說[8],人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多步損傷診斷方法對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)損傷診斷還是具有一定可行性和很好的效果的。
2.2.2 綜合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和主元分析對(duì)復(fù)雜橋梁的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)
前面我們講的是單獨(dú)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對(duì)簡(jiǎn)單橋進(jìn)行橋梁結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別,現(xiàn)在,我們將綜合主元分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為一體,來進(jìn)行對(duì)更復(fù)雜的橋梁的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)。這種方法和常規(guī)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同,他是把測(cè)量頻率響應(yīng)函數(shù)作為輸入函數(shù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)[9],用主元分析的方法簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)(降維),并提取特征值。把提取的特征值作為輸入源而不是像以前一樣把原始誤差數(shù)據(jù)作為輸入源。測(cè)試模型選用鋼箱梁,先測(cè)量健康的梁的所有數(shù)據(jù),然后對(duì)其進(jìn)行破壞以便進(jìn)行測(cè)試,然后利用主元分析法提取特性,之后將特性作為輸入量輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。將訓(xùn)練成功的網(wǎng)絡(luò)用于橋梁的損傷檢測(cè),結(jié)果表明,此方法相比單獨(dú)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更容易確定損傷的位置和程度,但是由于實(shí)驗(yàn)條件有限,結(jié)果中誤差量和實(shí)際破壞量相比仍不能達(dá)到完全精確,[10]相信在以后的工作中會(huì)使得這一方法變得更精確。
通過上述對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述以及各個(gè)工程實(shí)例可以知道,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一近年來的熱門方法在橋梁工程中無論是設(shè)計(jì)、施工還是檢測(cè),都有非常大的使用潛力,體現(xiàn)出了良好的智能化。特別是在結(jié)構(gòu)檢測(cè)這一方面,體現(xiàn)出了其他方法無與倫比的精確性以及優(yōu)越性。而且可以看出,國(guó)外在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
的應(yīng)用這一領(lǐng)域已經(jīng)做了很充分的挖掘,并且已經(jīng)取得了一定的研究成果。國(guó)內(nèi)也已經(jīng)開始逐漸重視這一方法。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),說白了其實(shí)就是讓機(jī)器具有橋梁專家的橋梁評(píng)估知識(shí),結(jié)合了現(xiàn)代化高科技設(shè)備和專家級(jí)別的人工智能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,這一方法在橋梁工程中的作用還會(huì)被進(jìn)一步擴(kuò)大,值得我們?nèi)ヌ剿骱脱芯俊?/p>
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