王明全　袁程磊　李治華　王遠(yuǎn)航

摘要：本文介紹了一種使用TM4c123G微處理器作為主控制器，采用新型平衡線圈為傳感器探頭，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)金屬微顆粒異物并報(bào)警的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案由正弦信號(hào)發(fā)生電路、差分信號(hào)處理電路、處理器電路、系統(tǒng)供電電路四部分構(gòu)成。經(jīng)過實(shí)物測(cè)試，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏，是一套可靠的金屬微顆粒檢測(cè)報(bào)警裝置。

關(guān)鍵詞：金屬檢測(cè)；平衡線圈；TM4C123G

DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2017.2.012

引言

金屬探測(cè)器在現(xiàn)代社會(huì)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，從最初應(yīng)用在探雷和探測(cè)地下金屬開始，發(fā)展到現(xiàn)在的安保、食品、制藥等方面的檢測(cè)，其作用越來越凸顯。與此同時(shí)，功能上的提高和完善也受到廣大客戶的關(guān)注。為了適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展要求，研制穩(wěn)定、可靠、高精度、便于操作的新型金屬檢測(cè)裝置是一項(xiàng)十分重要的課題。針對(duì)以上背景與要求，在參考眾多學(xué)位論文后，著手設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)金屬微顆粒檢測(cè)報(bào)警樣機(jī)。該樣機(jī)基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，采用新型“平衡線圈”作為傳感器探頭，選用TI基于Cortex-M4內(nèi)核的TM4C123GH6PM微控制器（MCU）作為核心處理器，使得樣機(jī)檢測(cè)精度高、處理速度快，且用戶界面友好。

1 系統(tǒng)整體方案

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。首先由MCU控制信號(hào)發(fā)生芯片AD9833生成正弦信號(hào)，再經(jīng)LM3886進(jìn)行功率放大后送入發(fā)射線圈。接收線圈將接收的差分信號(hào)送入由NE5532和OPA2134構(gòu)成的放大濾波電路后，經(jīng)MCU自帶的12位ADC采樣送入其內(nèi)部進(jìn)行處理。若檢測(cè)到金屬，則蜂鳴器發(fā)出警告，并在液晶屏上顯示金屬顆粒尺寸的估計(jì)值。

2 新型平衡線圈

平衡線圈結(jié)構(gòu)如圖2所示，上面是發(fā)射線圈，通以正弦信號(hào)；下面是兩個(gè)首尾相接的接收線圈，當(dāng)發(fā)射與接收線圈之間有金屬顆粒通過時(shí)，會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)接收線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不平衡，從而在兩根引線之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。通過對(duì)此電動(dòng)勢(shì)的有無及大小進(jìn)行檢測(cè)，就可以判斷金屬顆粒是否存在。

發(fā)射線圈和接收線圈作為金屬探測(cè)器中最重要的傳感器單元，對(duì)加工工藝要求比較嚴(yán)格。在制作接收線圈時(shí)，要盡可能地保證線圈左右對(duì)稱，且與發(fā)射線圈平行。理想情況下，當(dāng)沒有金屬顆粒通過線圈時(shí)，接收線圈輸出為0。而實(shí)際中，由于加工精度不夠或漆包線纏繞形狀不完全一致等因素，都會(huì)對(duì)平衡線圈產(chǎn)生不良影響——即便無金屬通過線圈，在接收線圈的輸出端，仍會(huì)有一電壓信號(hào)輸出，這就需要后續(xù)電路的調(diào)理。

3 信號(hào)發(fā)生芯片

AD9833是一個(gè)低功耗、頻率可編程的正弦波、三角波和方波波形發(fā)生器，廣泛應(yīng)用于各種測(cè)量、激勵(lì)和時(shí)域響應(yīng)領(lǐng)域。其輸出信號(hào)的頻率和相位可編程，很容易調(diào)整，無需外接器件。頻率寄存器為28位，如果基準(zhǔn)頻率輸入為25MHz，信號(hào)輸出最小精度為0.1Hz。同樣，如果基準(zhǔn)頻率輸入為1MHz，則信號(hào)輸出最小精度為0.004Hz。

4 功率放大電路

從AD9833輸出的正弦波功率太小，不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)射線圈這樣的電感元件，所以需要設(shè)計(jì)此功率放大電路，以保證有足夠大的電流。

本設(shè)計(jì)功放電路如圖3所示，采用美國(guó)NS公司推出的大功率音頻放大集成芯片LM3886，該芯片經(jīng)常用于高保真音響的后級(jí)功放，具有優(yōu)越的驅(qū)動(dòng)能力。本設(shè)計(jì)中的正弦信號(hào)為16.6kHz，適合采用此音頻功放。

5 接收信號(hào)的硬件調(diào)理電路

在接收線圈的輸出端，會(huì)有一個(gè)差分信號(hào)，將此信號(hào)通過放大、濾波、降壓這一系列的硬件調(diào)理之后，就可以輸入到單片機(jī)的AD端口。

放大電路如圖4所示，需要選擇低噪聲運(yùn)放作為前端放大器，本設(shè)計(jì)采用NE5532作為前級(jí)運(yùn)放，具有相當(dāng)好的噪聲性能，輸入噪聲電壓小，僅為5nV/Hz，增益帶寬積為10MHz，適合對(duì)16.6kHz的正弦小信號(hào)進(jìn)行低噪聲放大。NE5532采用同向放大，此時(shí)的輸入阻抗比較大。

放大后需要對(duì)含有噪聲的信號(hào)進(jìn)行濾波，其電路如圖5所示。Vin為從NE5532中輸出的信號(hào)，Vout為濾波輸出信號(hào)。

由于要實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)，所以放大電路中的放大倍數(shù)比較大。由于線圈的加工工藝不夠精密，即便沒有金屬通過線圈時(shí)，其輸出端仍會(huì)輸出一微小的電壓信號(hào)。這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過放大電路后也會(huì)被大幅度放大，這就導(dǎo)致濾波電路輸出端Vout的信號(hào)非常大，超過處理器的A/D采集范圍。

為解決這一問題，設(shè)計(jì)如圖6所示電路，經(jīng)過多級(jí)二極管和電阻，輸出一個(gè)只有上半周正弦波的電信號(hào)，這樣就能被處理器的A/D正確采集，從而做出分析和處理。

6 系統(tǒng)供電電路

本設(shè)計(jì)中用到多組供電電路，其中處理器和AD9833的供電電壓為+5V：LM3886功率放大電路的供電電壓為±15V；接收信號(hào)的放大濾波電路的供電電壓為±9V。需用到78和79系列電源芯片對(duì)線性電源進(jìn)行降壓，以便分配給各個(gè)電路子系統(tǒng)。

7 程序設(shè)計(jì)

用Code Composer Studio（CCS）軟件設(shè)計(jì)并調(diào)試了以下程序：首先通過SPI通信控制AD9833，使其輸出一個(gè)穩(wěn)定的16.6kHz的正弦波。接著用ADC以100kHz的采樣頻率采集2000個(gè)點(diǎn)，每采一個(gè)值，進(jìn)行一次比較，求出2000個(gè)數(shù)中的最大值。為提高可靠性，上述步驟重復(fù)16次，求出其平均值，并設(shè)定為判定閾值A(chǔ)。然后利用上述方法，實(shí)時(shí)采集和更新接收線圈電壓采樣最大值，同時(shí)與閾值進(jìn)行比較，從而通過差值判斷是否有金屬顆粒，以及金屬顆粒的大小并發(fā)出警報(bào)。

8 結(jié)論

本文利用TM4C123G處理器結(jié)合平衡線圈，設(shè)計(jì)了一套金屬微顆粒檢測(cè)裝置，并可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警和在液晶屏上顯示金屬顆粒大小估計(jì)值的功能。這得益于此處理器強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力。新型平衡線圈的使用是本設(shè)計(jì)的一個(gè)亮點(diǎn)，該結(jié)構(gòu)使待檢測(cè)物體的尺寸不受線圈的限制，是原來線圈的一個(gè)改進(jìn)。但目前市面上并沒有平衡線圈的成品，所以本設(shè)計(jì)所用線圈是用漆包線手工纏繞制作而成，效果難免不夠理想。若由機(jī)器制作，則精度還可大幅提升。