摘 要: 主要針對AS5643網絡在航空電子應用的特點,提供了一種AS5643網絡通信節(jié)點的通信功能自動化測試方案,給出了軟件框架、流程和硬件架構,構建了包含多CC節(jié)點和RN節(jié)點的網絡測試流程??蔀椴捎迷摼W絡的系統(tǒng)在線功能測試提供參考方法,并為后期生產和維護提供幫助。
關鍵詞: AS5643網絡; 航空電子; 自動化測試; 通信節(jié)點
中圖分類號: TN711?34; TP336 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2017)07?0005?03
Research on automatic test technology of AS5643 network
ZHANG Zhengang
(Southwest China Institute of Electronic Technology, Chengdu 610036, China)
Abstract: According to the application characteristics of AS5643 network in avionics, a communication function automatic testing scheme of the AS5643 network′s communication node is proposed. The software framework, technological process and hardware architecture are given. The network testing process including multiple CC nodes and RN nodes was constructed. The technology can provide a reference method for the on?line function test of the system using the AS5643 network, and a help for the later production and maintenance.
Keywords: AS5643 network; avionics; automatic test; communication node
0 引 言
IEEE1394是由美國一家消費產品公司制定的一種高速串行總線通信標準,具有速度高、成本低、即插即用等特點,美軍在F35的研制過程中選取該技術作為飛控平臺的主總線,并對該標準進行了裁剪、定制、增強,形成了AS5643總線標準。AS5643網絡作為一種基于IEEE1394接口的通信標準[1],在飛機航電系統(tǒng)等平臺中的安全關鍵任務系統(tǒng)中應用越來越廣泛[2?3]。
AS5643網絡在采用AS5643技術作為系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的研制和生產過程中,網絡上的每一個通信節(jié)點都要進行驗證[4]。由于AS5643網絡上具有單CC節(jié)點,通信端口冗余備份和底層自組網等特點[5?6],如何解決一個多CC節(jié)點、RN節(jié)點的網絡節(jié)點功能測試和通信端口全覆蓋測試的問題需要進行深入研究和解決。
本文通過分析AS5643網絡的特點,通過軟件控制鏈路層使能實現(xiàn)CC/RN節(jié)點自動切換和軟件控制物理端口關閉去冗余等技術,實現(xiàn)了網絡節(jié)點通信功能的一種自動化測試方法。
1 AS5643網絡特點
(1) AS5643具有環(huán)路冗余特性
AS5643網絡總線采用1394B總線接口,通過環(huán)路冗余可以在某個節(jié)點端口失效后,通過環(huán)路上其他路徑完成通信功能。1394B總線初始化過程中底層進行自動組網,并將環(huán)路打破形成樹形網絡進行通信。由于這個特征,在網絡中如果有多個環(huán)路物理連接存在,正常工作期間,節(jié)點間通信采用的端口是不確定的,如圖1所示。因此自動化測試應該解決確定的端口問題。
(2) CC節(jié)點統(tǒng)一配置時隙
AS5643網絡總線采用1394B總線中的異步流數據報文進行傳輸,具有匿名消息傳輸、靜態(tài)分配通信帶寬、時分多址等特點??偩€網絡中所有節(jié)點按照CC節(jié)點發(fā)送的STOF報文確定一次通信周期的時間基點,并依照CC節(jié)點下發(fā)的時間偏移或者預置的時間偏移發(fā)送數據和接收數據。由總線的特點可以得出,一個網絡中只能存在一個時間基點,不能存在兩個或者多個具備CC功能的節(jié)點。在安全關鍵系統(tǒng)中,為了避免單點故障帶來災難性的風險,通常會設計CC節(jié)點的備份硬件。自動化測試應該解決CC節(jié)點和備份節(jié)點功能切換的問題。
2 自動化測試方案
2.1 硬件架構
圖2為一個多CC和多RN節(jié)點組成的一個AS5643網絡應用方案的測試硬件架構。節(jié)點1為一個CC節(jié)點,節(jié)點2為另外一個CC節(jié)點。本文根據該例闡述AS5643網絡的自動化測試技術。
CC節(jié)點和RN節(jié)點完成AS5643協(xié)議層的功能,通過主機接口接入應用CPU。應用運行在嵌入式CPU上完成通信功能。為了完成通信功能的自動測試,所有嵌入式CPU和AS5643通信功能測試儀通過管理以太網、USB接口接入主控計算機,接受主控計算機的控制,上板信息,協(xié)同完成自動測試。為了實現(xiàn)軟件的自動化測試,所有節(jié)點通過獨特的MARK地址標識身份,軟件根據地址標識進入不同的分支。
2.2 嵌入式CPU軟件架構
嵌入式CPU作為節(jié)點板卡的主機,運行節(jié)點的驅動程序,并具有由管理程序接受主控計算機的控制管理功能,調用API接口函數實現(xiàn)節(jié)點板卡的對應配置。嵌入式CPU的軟件組成如圖3所示。
管理軟件:管理軟件位于嵌入式CPU軟件結構中的頂層,完成主控軟件的命令解析,并上報當前節(jié)點的運行階段和狀態(tài)。流程控制組件依據發(fā)送給當前節(jié)點的控制命令控制軟件的工作階段,負責調度其他組件。同時,管理軟件需要根據接收指令使能/禁用鏈路層芯片、使能/禁用主控軟件指定的端口號。
AS5643通信組件:AS5643通信組件接受管理軟件的調度,按照管理軟件下發(fā)的指令設置通信參數以及節(jié)點的工作類型,完成測試報文的組包和解包。
節(jié)點子卡驅動:完成總線節(jié)點初始化配置等,完成應用層報文和鏈路層發(fā)送數據的轉換和適配。
鏈路層使能接口:接受管理軟件的控制,實現(xiàn)鏈路層芯片的使能和禁用功能。
物理層使能接口:設置管理軟件的控制,實現(xiàn)物理層端口的使能和禁用功能,接口參數包含節(jié)點每個物理端口的使能/禁用狀態(tài)。
身份識別組件:根據MARK地址信息上報管理軟件當前節(jié)點的編號。
2.3 測試策略
為了減少測試時間,利用1394B總線上端口禁用的功能可以實現(xiàn)所有端口的測試覆蓋,測試策略應該盡快找到覆蓋全部物理端口的方案。
測試策略1:
關閉所有節(jié)點的B端口,以及節(jié)點2的C端口,打開其他所有節(jié)點的物理端口。如圖4所示為策略1去除端口冗余后實際使用端口的情況。所有節(jié)點依次和通信功能測試儀進行通信,測速過程中節(jié)點1測試時關閉節(jié)點2的鏈路層芯片,反之關閉節(jié)點1的。該測試策略完成后,覆蓋了所有節(jié)點通信功能的驗證,以及節(jié)點2的A端口、其他所有節(jié)點的A、C端口的通信測試。
測試策略2:
關閉節(jié)點1,3,5的A、C端口,打開其他所有節(jié)點的物理端口。如圖5所示為策略2去除端口冗余后實際使用端口的情況。節(jié)點依次和通信功能測試儀進行通信,節(jié)點1測試時關閉節(jié)點2的鏈路層芯片,反之關閉節(jié)點1的。測試策略完成后,節(jié)點2的C端口、其他所有節(jié)點的B端口得到了驗證。
2.4 自動測試流程
主控軟件根據策略的定義實現(xiàn)測試用例的組合和調度。通過以太網、USB接口和嵌入式CPU進行指令交互。在測試流程中,主控軟件集中控制通信節(jié)點和AS5643功能測試儀的工作流程,并收集處理它們上報的信息,自動得出測試結果。自動化測試軟件流程圖見圖6。
3 測試驗證分析
該AS5643網絡通信功能自動化測試技術已經應用在某型ICNI設備研制過程上,各個節(jié)點的測試結果如表1所示。該測試技術能夠充分驗證節(jié)點的通信功能以及端口的有效性。
4 結 論
現(xiàn)有的AS5643總線多用于線纜環(huán)境,在機箱內的AS5643總線通過印制線互聯(lián),本文通過軟件手段和策略的選取實現(xiàn)了通信功能驗證和端口驗證的全覆蓋。該技術可構建于系統(tǒng)在線測試過程中,實現(xiàn)系統(tǒng)通信網絡的自檢等功能,已經成功應用于某型航電設備的研制過程中,節(jié)省了大量的測試時間,大大降低了研制時工程人員花費在試驗過程的時間和精力。
參考文獻
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