淺談陶瓷產(chǎn)業(yè)的立體倉庫的智能化儲運

吉登榜+劉蜀陽

摘 要：隨著陶瓷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，陶瓷產(chǎn)品的種類也變得越來越多，種類和數(shù)量的增加，這使得傳統(tǒng)的倉庫的儲存和運輸也變得無力。立體倉庫的發(fā)明大大的改變了傳統(tǒng)的倉庫儲運，為各種產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了便利。陶瓷產(chǎn)品儲運過程中的破損、找尋和貨物擺放等問題都可以通過智能化的立體倉庫來簡單化。

關(guān)鍵字：陶瓷產(chǎn)品；立體倉庫；智能化；儲運

1 前言

陶瓷生產(chǎn)中，坯體在成形、干燥、施釉、燒成、檢選和儲運等幾個工序。通常所說傳統(tǒng)陶瓷或普通陶瓷一般指日用陶瓷、建筑陶瓷、衛(wèi)生陶瓷、化工陶瓷、電瓷和陳列藝術(shù)陶瓷等。作為一個陶瓷生產(chǎn)制造大國，必須在在陶瓷的儲運方面要有相當?shù)膶嵙Σ拍軇偃?。陶瓷種類和工序的繁多，如果僅僅靠人力來實現(xiàn)，那么所需要的勞動力資源將會是非常大。在勞動力成本的日益增加，企業(yè)之間的競爭，提高生產(chǎn)力，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，是企業(yè)們迫切需求的。

自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等。該系統(tǒng)是適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展的需要而在近代才崛起的新型倉儲設(shè)施，無須人工直接進行處理的自動存儲和取出貨物系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，僅僅只是提高立體倉庫的自動化管理水平已經(jīng)不能滿足各大企業(yè)的需求，因此，新型的立體倉庫系統(tǒng)必然要發(fā)展到成為整個企業(yè)生產(chǎn)計劃與調(diào)配的控制中心。

2 立體倉庫的優(yōu)勢

2.1 提高空間利用率

早期立體倉庫構(gòu)想的基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，在西方有些發(fā)達國家提高空間利用率的觀點已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統(tǒng)合理性和先進性的重要指標。倉庫空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2～5倍。

2.2 先進的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲存。立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機地連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制件進入立體倉庫短時儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成自動化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動態(tài)儲存，是當今立體倉庫發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢。

2.3 加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率

建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達生產(chǎn)線。同時，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動強度。

3 陶瓷產(chǎn)業(yè)的智能立體倉庫的需求

由于個性化的陶瓷普遍存在包裝尺寸大小不同、數(shù)量不同，為了經(jīng)濟高效的實現(xiàn)陶瓷的快速儲運，對現(xiàn)代倉庫中貨品的儲存與運輸帶來了新的要求，具體包括：1.倉庫中的貨架空間能根據(jù)陶瓷件的大小來進行調(diào)節(jié)；

2.貨架上的陶瓷物品要按運輸計劃相對有序集中，能夠?qū)崿F(xiàn)快速找尋和快速出庫；

3.貨架應(yīng)支持的空與占顯示，對所存貨物具有一一映射標定，并支持狀態(tài)自動更新；

4.為了提高儲運過程的安全性與準確度，應(yīng)支持遠程集中調(diào)度下的機器人自動儲運。

4 陶瓷產(chǎn)業(yè)的智能倉庫的設(shè)計

4.1 針對陶瓷產(chǎn)業(yè)的智能立體倉庫的需求，提出了以下設(shè)計

1.倉庫貨架空間的自動編碼與優(yōu)化調(diào)度。設(shè)計信息數(shù)據(jù)庫，對立體倉庫中的所在貨架位，按空間大小與位置統(tǒng)一編碼；設(shè)計多機器人同步動作路徑規(guī)劃算法，進行倉庫中貨架擺放位置與軌道排放的優(yōu)化自動設(shè)計，由系統(tǒng)自動進行陶瓷件存放的空間位置與次序。

2.陶瓷件的自動識別與貨架位信息更新。遠程控制端對儲運機器人下達動作指定的同時，給定需要儲運陶瓷件的目標位置；機器人以最短路徑移動至操作貨架位上完成儲運操作，并對貨架位上的電子標簽上進行信息改寫；貨架位的電子標簽與控制端數(shù)據(jù)庫相連，進行狀態(tài)信息的記錄。

3.立體貨架空間的自動優(yōu)化調(diào)整。根據(jù)當前的存儲要求，系統(tǒng)自動生成調(diào)整方案并上報。待管理員審批后，貨架根據(jù)陶瓷件要求，進行不同尺寸貨特空間的自動調(diào)整，以實現(xiàn)倉庫空間的自適應(yīng)；調(diào)整過程與操作均由系統(tǒng)自動生成，并就調(diào)整后的各貨架信息進行系統(tǒng)資源數(shù)據(jù)庫的更新。

4.2 遠程控制端

遠程控制端的控制系統(tǒng)是自動化倉庫運行成功的關(guān)鍵，沒有好的控制，系統(tǒng)運行成本就會很高，而且效率很低。為了實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)，自動化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配置各種控制裝置。這些控制裝置種類很多，從普通開關(guān)和繼電器，到微處理器，根據(jù)各自設(shè)計的功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)。如根據(jù)陶瓷件的大小調(diào)整貨架的大小，控制機器人的動作路徑以及動作的位置、速度等。遠程控制端是自動化倉庫的信息樞紐，它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運行。各設(shè)備的運行任務(wù)、運行途徑、運行方向都需要監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進行陶瓷件的搬運活動，并可通過遠程控制端可以直接觀察各系統(tǒng)的運行情況。

4.3 執(zhí)行端——機器人

執(zhí)行端的機器人主要由PLC來控制，在倉庫中有相應(yīng)的HMI（人機界面）控制板來控制，同時在遠程控制端的管理員也同樣可以控制機器人。PLC主要控制機器人的位置、機器人對陶瓷件的拾取、行走路徑和速度等等。這些都是根據(jù)相應(yīng)的傳感器和行程開關(guān)以及遠程控制端給的相應(yīng)信號為基準進行控制的。

4.4 運輸端

除了機器人的運輸外，對于陶瓷件的入庫和出庫，都有叉車、堆垛機、打包機、傳輸設(shè)備相應(yīng)實現(xiàn)智能立體倉庫的智能化。傳輸設(shè)備可以根據(jù)陶瓷件的大小、重量、形狀，傳到相應(yīng)的機器人。

5 總結(jié)

中國的陶瓷產(chǎn)業(yè)要想繼續(xù)保持生產(chǎn)制造在世界上第一的地位，這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機整體，要求生產(chǎn)管理科學實用，做到?jīng)Q策科學化。建立立體倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時了解庫存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅實強大的技術(shù)支持。

本文是就江西省高等學校大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)設(shè)計項目結(jié)題的論文報告，項目名稱：陶瓷立體倉庫智能化儲運策略及其功能實現(xiàn)，在景德鎮(zhèn)陶瓷大學劉蜀陽老師的指導下完成。

參考文獻

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作者簡介

吉登榜（1994-），男，江西贛州人，景德鎮(zhèn)陶瓷大學本科在讀學生

劉蜀陽（1976-），四川資陽人，景德鎮(zhèn)陶瓷大學講師，學位博士，研究方向：特種加工、智能控制。