趙妍++趙恒++林東
摘 要 橋梁裂縫嚴重危害著橋梁安全,橋梁裂縫信息的監(jiān)測與報警對橋梁的安全運營具有重要的意義。通過對橋梁裂縫特征的灰度形態(tài)運算,比較并分析裂縫特征結(jié)果。實驗結(jié)果表明通過面積和比例特征,可確定裂縫的存在。
【關(guān)鍵詞】橋梁裂縫 圖像處理 灰度形態(tài) 比例特征
由于橋梁裂縫的人工測定方法較為困難,效率較低,因此通常采用圖像識別方法進行橋梁裂縫的判斷與測量。在Sobel算子完成裂縫邊緣特征提取后,對裂縫圖像的特征邊緣信息進行灰度形態(tài)二次分析運算,可實現(xiàn)對一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素進行去提取目標(biāo)和圖像分析的目的?;叶刃螒B(tài)學(xué)基本運算有四種,分別是腐蝕、膨脹、開運算和閉運算。
1 基本運算方法與過程結(jié)果驗證
1.1 膨脹和腐蝕
膨脹是將與目標(biāo)對象鄰接的背景點合并到該物體中,使目標(biāo)邊界向外部擴張。假定設(shè)灰度圖像描述為f(x, y),結(jié)構(gòu)元素定義為b(x, y),膨脹和腐蝕運算的計算公式如下:
(f⊕b)(s, t) = max{ f(s - x , t - y) + b(x , y) |(s - x ) , (t - y) ∈ Df ; (x, y) ∈ Db}。
灰度腐蝕運算過程如下:
(fΘb)(s, t) = min{ f( s + x , t + y) - b(x , y) |(s + x ) , (t + y) ∈ Df ;(x, y) ∈ Db}。
式中,圖像f和結(jié)構(gòu)元素b定義均在R2 或Z2 中,圖像f的定義域為Df ,結(jié)構(gòu)元素b的定義域為Db。
在本研究中,膨脹和腐蝕算法的實現(xiàn)流程:按像素遍歷圖片,分析每一個像素點周圍的八個像素的灰度值,比較該像素周圍像素的灰度值與該像素的灰度值,膨脹運算將該像素顏色設(shè)置為周圍像素的最大值,腐蝕運算將該像素顏色設(shè)置為周圍像素的最小值。
1.2 開運算和閉運算
開運算和閉運算是膨脹運算和腐蝕運算的復(fù)合運算,先腐蝕后膨脹的過程為開運算,其運算過程為:
(f○B(yǎng)) = (fΘB)⊕B
先膨脹后腐蝕的過程為閉運算:其運算過程為:
(f●B) = (f⊕B)ΘB
1.3 運算過程結(jié)果分析
選取一張SOBEL處理后的裂縫圖像,進行灰度形態(tài)運算驗證,其處理結(jié)果如圖1所示。
2 圖像特征統(tǒng)計
2.1 圖像標(biāo)記
本研究中所采用的圖像標(biāo)記過程如下:設(shè)定標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)值,該參數(shù)通過多次實驗進行校正,按像素遍歷圖片,判斷該像素與標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)值偏差,當(dāng)偏大大于設(shè)定門限值時,將該像素點標(biāo)記為紅色,并記錄標(biāo)號。遍歷完成后,將相同區(qū)域進行連通,并將標(biāo)號歸并,以達到區(qū)分物體的目的。
2.2 典型特征描述方法
典型的特征描述方法有以下幾種:基于Fourier的特征描述、基于矩的特征描述、比例特征描述、邊心距特征描述等。
2.2.1 基于傅里葉的特征描述
通過傅里葉系數(shù)可提取出的形狀特征包括:圓形度、細長度、散射度、凹度、形心偏差度等。該形狀特征提取方法是通過規(guī)范化圖像邊界曲線的動點坐標(biāo)變化時所構(gòu)造的周期函數(shù),并將該周期函數(shù)展開成傅里葉級數(shù)。
2.2.2 基于矩的特征
當(dāng)一個圖像區(qū)域R僅表示為其內(nèi)部點的形式時,可通過基于矩進行圖像特征描述,該特征描述對圖像的大小、旋轉(zhuǎn)和平移等變化操作都是不變。
本研究中目標(biāo)對象的質(zhì)量中心坐標(biāo)的計算過程如下:采用一階矩
和分別除以零階矩m00后所得的(x,y)值:,該(x,y)也稱為圖像區(qū)域的灰度中心坐標(biāo)。
2.2.3 比例特征描述
二維圖像中,在不同目標(biāo)圖像面積相同的條件下,不同目標(biāo)圖像所組成的邊界形狀中,具有光滑邊界的圓形圖像的周長最短,因此圓形圖像可稱為最密集形狀。圖像的密集度定義如下式所示:
C=P2/(4πA)
式中:C為密集度,也稱為形狀因子,P為目標(biāo)圖像的邊界周長,A為目標(biāo)圖像的面積。
圓形圖像的密集度為1。隨著圖像邊界的凹凸變化,變化程度越大,周長P則越大,相應(yīng)的圖形密集度C也隨之增大。對于不同形狀的圖像,有可能有相同的圖像密集度,因此該密集度參數(shù)C是一個二維圖像中僅與形狀相關(guān)的特征參數(shù)。
2.2.4 邊心距特征描述
目標(biāo)圖像的邊心距特征表示的是無論目標(biāo)對象做旋轉(zhuǎn)、平移等操作,其形狀中心到圖像邊界上的某一特定點的距離都將是不變的。在進行圖像歸一化操作后,該特征同時具備比例不變性。
3 檢測結(jié)果分析
本文根據(jù)典型特征的比例特征進行裂縫的識別運算。首先根據(jù)面積特征,消除小面積的噪聲影響,再根據(jù)圖像的比例特征確定裂縫的存在。裂縫檢測的過程結(jié)果如圖2所示,由實驗結(jié)果可知,通過該方法可較好的檢測出橋梁表面裂縫。
4 結(jié)論
實驗結(jié)果表明,通過對邊緣特征圖像進行灰度形態(tài)運算,可快速檢出裂縫信息,為橋梁修復(fù)工作提供了便利。
參考文獻
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作者單位
1.西安公路研究院 陜西省西安市 710075
2.中交一公局第四工程有限公司 廣西壯族自治區(qū)南寧市 530031