【摘要】本文針對小型遙控水下機器人在水利工程管理中的運用進(jìn)行研究，論述了小型遙控水下機器人的介紹與特點，小型遙控水下機器人在水利工程管理中的運用，以及小型遙控水下機器人在水利工程中應(yīng)用的效益分析。

【關(guān)鍵詞】小型遙控；水下機器人；水利工程；管理

前言

水利工程設(shè)施具有準(zhǔn)公益性，其能夠為社會提供公共服務(wù)，同時滿足人們?nèi)罕姷男枨蟆Ｋこ绦枰L期穩(wěn)定的進(jìn)行建設(shè)，并且需要大量的融資，需要政府發(fā)揮主導(dǎo)作用，對市場資源進(jìn)行調(diào)節(jié)。而小型遙控水下機器人在水利工程中的運用，幫助解決諸多水下監(jiān)測的難題，有助于水利基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。小型遙控水下機器人，能夠在水下進(jìn)行工作，掌握水下工程的運行情況，同時提供技術(shù)支持。

1、小型遙控水下機器人的介紹與特點

1小型遙控水下機器人的介紹

小型遙控水下機器人，同時被稱為水下潛水器。其外形并不是人類的樣子，而是一種代替人類進(jìn)行水下工作的設(shè)備，能夠長時間、大規(guī)模的進(jìn)行水下工作。小型遙控水下機器人主要是由水下潛器、控制臺、短基線定位系統(tǒng)，以及多波束圖像聲納構(gòu)成[1]。小型遙控水下機器人在水利工程管理中的應(yīng)用，其能夠進(jìn)行水下視頻拍攝，對水利工程進(jìn)行監(jiān)控，同時可以結(jié)合路面控制系統(tǒng)進(jìn)行水下定位。利用小型遙控水下機器人拍攝的畫面較為清晰，建筑物的輪廓，周圍環(huán)境的地貌，都可以清楚的展現(xiàn)。

2小型遙控水下機器人的特點

小型遙控水下機器人，操作簡單，水下運行靈活，通過控制臺可以對小型機器人進(jìn)行控制。小型遙控水下機器人的特點，主要包括以下幾方面：（1）使用性價比較高。小型遙控水下機器人最大尺寸不超過35cm，其能夠進(jìn)入潛水員與大型監(jiān)控設(shè)備不能進(jìn)入的環(huán)境。其系統(tǒng)重量較輕低于50kg，運行過程比較靈活，配備比較齊全，方便個人進(jìn)行攜帶[2]。小型水下機器人，交流、直流都可以進(jìn)行充電，使用比較方便。（2）控制靈活簡便。小型遙控水下機器人，具有多種控制方式，可以通過控制臺進(jìn)行操控，也可以利用游戲控制器無線操控，還可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操控。（3）功能強大。其能夠進(jìn)行水下視頻拍攝，同時能夠與多種傳感器進(jìn)行連接。例如，金屬測厚針、輻射傳感器、以及定位系統(tǒng)等，有利于水下工作的開展。（4）配置齊全。小型遙控水下傳感器，配備了記錄設(shè)備、音頻設(shè)備、臍帶攬收系統(tǒng)等，自身系統(tǒng)功能強大，使用性價比較高。（5）運行平臺開放，有利于小型機器人的開發(fā)與研究，有利于傳感器系統(tǒng)的加載。

2、小型遙控水下機器人在水利工程管理中的運用

1小型遙控水下機器人的安裝與運行

小型遙控水下機器人在水利工程管理中的運用，需要與供應(yīng)商合作進(jìn)行安裝調(diào)試，并且試運行。小型遙控水下機器人的安裝與運行，主要包括以下環(huán)節(jié)：（1）在水面進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的連接，安裝好系統(tǒng)[3]。（2）安裝好的機器人下水，對小型機器人進(jìn)行水下控制，操控機器人燈光的強弱、上升下沉等。操控機器人進(jìn)行水下視頻拍攝，檢驗機器人在水下的各項功能是否正常，查看拍攝的圖像內(nèi)容是否清晰。（3）對機器人的配置seasprit掃描聲納系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，看其是否能夠快速的獲得所測位置的相關(guān)圖像，同時檢查圖像的清晰度。（4）對小型機器人的DesertstarRlot定位系統(tǒng)進(jìn)行水下測試，看其是否能夠正常運行。若是定位系統(tǒng)功能正常，其可以迅速的定位出水下小型機器人的位置，并且在雷達(dá)上面進(jìn)行顯示。根據(jù)水利工程的不同需求，可以對小型遙控水下機器人進(jìn)行二次升級，通過系統(tǒng)功能，對機器人進(jìn)行控制，相關(guān)軟件的安裝，可以增強機器人的使用功能。

2小型遙控水下機器人在水利工程中的操控

小型遙控水下機器人在水利工程中的操控，需要穩(wěn)壓電源、皮尺、剪刀等輔助工具，需要提前了解水下環(huán)境，并且按照由上至下的順序安放潛器、臍帶纜、控制臺等。若是水利工程需要用到聲納與定位系統(tǒng)，需要將聲納與定位系統(tǒng)安裝好，并且通過數(shù)據(jù)線與小型機器人的控制臺進(jìn)行連接，同時與計算機的帶硬串口進(jìn)行連接。系統(tǒng)連接完成之后，需要進(jìn)行檢查，從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將系統(tǒng)安裝好的機器人放入水中，接通電源[4]。對系統(tǒng)的運行進(jìn)行檢驗，看控制平臺上面的相關(guān)按鈕是否處于標(biāo)準(zhǔn)位置。小型遙控水下機器人各項檢查完成之后，根據(jù)工作需要，操控小型機器人進(jìn)行工作。操控過程中，根據(jù)工作要求去調(diào)節(jié)機器人的燈光、機械手、攝像頭等，從而達(dá)到需要的效果。小型遙控水下機器人在操控過程中，需要注意機器人周圍的環(huán)境，防止其與周圍的水草纏繞。若是發(fā)生突發(fā)情況，可以通過切換前后攝像頭的方式沿著臍帶纜進(jìn)行返回。臍帶纜的放置不宜過長，否則將會影響機器人的靈活性。

3小型遙控水下機器人在水利工程中應(yīng)用的效益分析

小型遙控水下機器人在水利工程中應(yīng)用的效益分析，主要包括以下幾方面：（1）經(jīng)濟效益。小型機器人的應(yīng)用，提高了水利工程水下工作的效率，降低了工作人員的工作難度，幫助解決諸多人為不能解決的問題，降低工程成本，為水利工程創(chuàng)造更大的效益，有利于水利工程的建設(shè)。（2）社會效益。小型遙控水下機器人的應(yīng)用，有利于水利工程的管理，有利于防洪抗災(zāi)，維護生態(tài)系統(tǒng)的平衡。（3）環(huán)境效益。小型水下機器人，能夠幫助了解水下環(huán)境，為水利工程的決策調(diào)度提供可靠依據(jù)，有利于水域環(huán)境的整體優(yōu)化配置，從而形成人水和諧的生態(tài)水利工程，符合國家的可持續(xù)發(fā)展政策。

結(jié)論：

綜上所述，小型遙控水下機器人的介紹與特點，主要包括小型遙控水下機器人的介紹，以及小型遙控水下機器人的特點。小型遙控水下機器人在水利工程管理中的運用，主要包括小型遙控水下機器人的安裝與運行，以及小型遙控水下機器人在水利工程中的操控。

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