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      基于人工智能的電氣自動化控制研究

      2017-05-08 00:30:56常淑英
      科技創(chuàng)新與應用 2017年12期
      關(guān)鍵詞:智能控制電氣自動化人工智能

      常淑英

      摘 要:人類日常生活隨著科技的不斷發(fā)展產(chǎn)生了越來越多的智能化要求。人工智能技術(shù)在電氣自動化控制中的應用顯著減少了電氣自動化成本,增強了電氣自動化系統(tǒng)的工作效率和安全性。作者在文章中針對人工智能技術(shù)在電氣自動化控制中應用進行探討,以期為電氣自動化控制中人工智能技術(shù)的應用提供一些有價值的參考。

      關(guān)鍵詞:人工智能;電氣自動化;智能控制

      1 人工智能控制算法概述

      現(xiàn)在人工智能技術(shù)正逐漸取代傳統(tǒng)的控制器技術(shù),通常傳統(tǒng)的控制器技術(shù)采用PID控制算法,按照固定的程序來控制電氣系統(tǒng)的運作,在控制過程中,通常采用的PID控制算法,如圖1所示,PID控制算法的參數(shù)無法確定,而且參數(shù)一旦變化,PID算法很難適應其變化。另外其也容易受到外來干擾因素的影響,經(jīng)常會出現(xiàn)較大的超調(diào)情況,從而導致調(diào)試的難度增大難以起到合理地調(diào)節(jié)作用。而人工智能技術(shù)恰恰解決了PID控制存在的這些問題,模糊控制算法是人工智能技術(shù)的主要算法之一。模糊控制算法常被運用在出現(xiàn)較大誤差的情況,改進后的PID控制算法被運用在誤差較小的情況。PID控制算法中的P、I、D分別指比例作用、積分作用、微分作用,輸出等于這三者之和,如果積分作用降低,一旦參數(shù)有變化,則難以消除靜誤差,而超調(diào)情況又會伴隨積分作用升高出現(xiàn)?,F(xiàn)在將PID算法結(jié)合人工智能技術(shù)加以改進,得到輸出等于比例作用、積分作用、微分作用和微分積分作用(∫I)之和。由此可以看出,新算法在原有算法的基礎上新增了一個新的參數(shù)微分積分作用(∫I),盡管確定參數(shù)的難度有所增加,但是可以依據(jù)各個參數(shù)之間的相互作用,確定比例作用為K(1/t),微分作用為K(1-1/t)d,因此可以得到輸出=P[1/t+(1-1/t)d]+(1/M)∫[1/t+(1-1/t)d],在這個公式中,速率參數(shù)P的作用是調(diào)節(jié)微分和比例的大小,如果增加P等于增加微分時間同時減少比例帶。相反,如果減少P,相當于是減少微分作用的同時增加比例帶。從而提高了人工智能技術(shù)控制對象的精確度。

      2 人工智能在電氣自動化控制中的應用

      最近幾年,許多科研機構(gòu)和科研人員都在開展人工智能技術(shù)的研究,極大地推動了人工智能技術(shù)的發(fā)展。如今人工智能技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用在電氣自動化控制方面,如智能診斷電氣設備故障、電氣產(chǎn)品的設計、電氣系統(tǒng)的人工智能控制以及系統(tǒng)安全保護等方面。

      2.1 優(yōu)化設計電氣設備

      優(yōu)化設計電氣設備,需要綜合考慮電路、電機電氣、電磁等多個方面,還需要結(jié)合過去豐富的設計經(jīng)驗。因此,非常復雜,難度很大。以前人們通常是在實驗室通過手工制作的方式來進行產(chǎn)品設計,這種方式難以獲得最佳方案?,F(xiàn)在,計算機技術(shù)飛速發(fā)展,很多電氣設備的設計中都運用了計算機輔助設計(CAD),CAD技術(shù)可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。設計人員將人工智能融入到CAD技術(shù)中,可以提高產(chǎn)品的設計效率和質(zhì)量。人工智能在電氣產(chǎn)品的優(yōu)化設計中的應用主要體現(xiàn)在專家系統(tǒng)和遺傳算法兩方面。雖然我們無法確定電氣設備何時發(fā)生故障,但是發(fā)生故障之前一般都有預兆,這些預兆預示著故障將要發(fā)生。因此我們可以在電氣設備中引入專家系統(tǒng),盡量及時地發(fā)現(xiàn)電氣設備中的故障預兆,做到平時預防,發(fā)生故障及時處理。而具備先進計算方法,高精度計算結(jié)果的遺傳算法被廣泛應用于電氣產(chǎn)品的智能化設計中。除了專家系統(tǒng)和遺傳算法這兩種方法之外,目前電氣產(chǎn)品優(yōu)化設計中經(jīng)常使用的還有模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡等方法。

      2.2 智能診斷電氣設備的故障

      工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,科學技術(shù)的不斷進步,使得現(xiàn)在的電氣自動化系統(tǒng)越來越復雜,設備種類和數(shù)量越來越多。一般來說系統(tǒng)越復雜,出現(xiàn)故障就越難診斷。如果不能及時處理故障,就可能會中斷工業(yè)生產(chǎn),造成經(jīng)濟損失,甚至會造成生產(chǎn)人員的人身傷害。傳統(tǒng)的故障診斷方式難以精確定位故障點,往往不能及時處理設備故障,導致設備故障不斷擴大。現(xiàn)在,使用人工智能技術(shù)對電氣設備進行監(jiān)控,就可以實時監(jiān)測設備的運行情況,可以精確地定位設備的故障點,還可以自動生成故障解決方案,這就大大降低了維護人員處理故障的難度,提高了設備維護效率。

      2.3 人工智能在電氣控制過程中的應用

      電氣系統(tǒng)中的電氣控制過程至關(guān)重要,運用人工智能實現(xiàn)智能化的電氣控制過程極大地提高了系統(tǒng)的工作效率,大大降低生產(chǎn)成本。人工智能技術(shù)在電氣控制中的運用主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家系統(tǒng)控制等。比如使用的最廣泛的模糊控制主要通過直流和交流傳動來實現(xiàn),Sugeno和Mamdani是電氣直流傳動控制過程中最主要的兩種模糊邏輯控制。其中Sugeno屬于Mamdani的特殊情況,而實際應用中主要通過Mamdani來控制調(diào)速。在交流傳動控制過程中模糊控制器基本取代了常規(guī)調(diào)速控制器,從而發(fā)揮相應的功能。

      2.4 人工智能在電力系統(tǒng)中的應用

      現(xiàn)在,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性要求越來越嚴格,因此PLC控制系統(tǒng)漸漸取代了比較落后的繼電控制器。PLC控制系統(tǒng)可以實時監(jiān)測系統(tǒng)某個環(huán)節(jié)的同時對整個系統(tǒng)的安全生產(chǎn)進行協(xié)調(diào)。比如火力發(fā)電的輸煤系統(tǒng)由煤的裝運,存儲,卸載,分配及輔助系統(tǒng)等幾個部分組成。主站層,現(xiàn)場傳感器、遠程IO站構(gòu)成了輸煤控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡體系,其中主站層由PLC和人機接口構(gòu)成。只需要安排少量人員在主站層的集控室內(nèi),通過顯示屏對整個系統(tǒng)進行監(jiān)測。軟繼電器大量的取代了原先的實體元件,從而提高了生產(chǎn)效率的同時減少了故障發(fā)生頻率,提高了系統(tǒng)的可靠性。

      3 結(jié)束語

      總之,電氣自動化控制中的人工智能技術(shù)的運用時是大勢所趨,雖然我國的人工智能技術(shù)近幾年有了較大進展,但是還遠遠無法滿足社會經(jīng)濟的發(fā)展要求,所以,我們要用發(fā)展的眼光來看待人工智能技術(shù),繼續(xù)努力,堅持探索如何更好地將人工智能運用于電氣自動化控制中。

      參考文獻

      [1]曹承志.人工智能技術(shù)[M].清華大學出版社,2010.

      [2]張聰一,劉穎超.電氣自動化控制中人工智能技術(shù)[J].科技傳播,2012,04(15).

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