摘 要:以測量電機轉(zhuǎn)速為目的,使用電渦流傳感器、AT89C5l單片機設(shè)計出電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),首先說明了設(shè)計思想,隨后進行了軟、硬件設(shè)計。實驗表明該測量系統(tǒng)的測試誤差小,精度高。
關(guān)鍵詞:電渦流傳感器;AT89C51;轉(zhuǎn)速測量
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.10.168
1 引言
隨著現(xiàn)科技的不斷進步,各個領(lǐng)域?qū)y速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多,同時也對測速精度的要求越來越高。從測速儀器是否與轉(zhuǎn)軸接觸又可分為接觸式,非接觸式,目前常用的是非接觸測量,采用傳感器為檢測元件,讀取到的信號通過微處理器來進行計算、顯示。
2 系統(tǒng)設(shè)計
在系統(tǒng)中,AT89C5l作為控制器負(fù)責(zé)讀取電渦流傳感器輸出的脈沖信號,通過外部中斷對脈沖信號計數(shù),每1s讀取一次外部中斷計數(shù)值,此值為脈沖信號的頻率,最后通過電機轉(zhuǎn)速計算公式得到轉(zhuǎn)速,并由LCD顯示,如果電機的轉(zhuǎn)速超出限定值,蜂鳴器報警。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2.1 硬件設(shè)計
2.1.1 測量原理
電渦流位移傳感器屬于非接觸測量器件,當(dāng)金屬物體接近電渦流傳感器的感應(yīng)面時,金屬表面吸取電渦流傳感器中的高頻振蕩能量,使振蕩器的輸出幅度衰減或頻率變化,輸出脈沖信號,單片機根據(jù)脈沖信號的數(shù)目可以計算出與被檢測物體的轉(zhuǎn)速。測量原理如圖2所示。
2.1.2 仿真電路
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計進行電路仿真,仿真電路圖如圖3所示。
2.1.3 硬件電路
(1)電渦流傳感器。電渦流傳感器的基本工作原理是電渦流效應(yīng),當(dāng)金屬導(dǎo)體置于高頻磁場中,會在金屬表面產(chǎn)生感應(yīng)電流。電渦流傳感器就是利用電渦流效應(yīng)來檢測金屬物體的位移、振動、轉(zhuǎn)速等機械量的,具有非接觸測量、線性范圍寬、靈敏度高、抗干擾能力強、無介質(zhì)影響、穩(wěn)定可靠、易于處理等優(yōu)點,經(jīng)常應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)機械狀態(tài)的測量中。
(2)微處理器。微處理器AT89C51對電渦流傳感器輸出的脈沖信號進行計數(shù),利用定時閘門完成轉(zhuǎn)速頻率的測量,通過計算得到電機的轉(zhuǎn)速,電機轉(zhuǎn)速計算公式:
其中n為電機轉(zhuǎn)速,f為電機脈沖信號頻率,z為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
(3)硬件電路。硬件電路如圖4所示。
2.2 軟件設(shè)計
2.2.1 工作過程
對各中斷初值進行初始化,電渦流輸出脈沖信號到來后,啟動外部中斷,每來一個脈沖信號啟動一次中斷,記錄中斷次數(shù);并在啟動外部中斷的同時啟動T0定時器,每1秒T0定時中斷一次,讀取在1秒中記錄的中斷次數(shù),即電機輸出的脈沖信號頻率,將頻率值代入公式計算電機的轉(zhuǎn)速,LCD顯示轉(zhuǎn)速值,若轉(zhuǎn)速高于1000則報警。
2.2.2 流程圖
如圖5所示。
2.2.3 程序
main()
{
TCONDF=0x11;
P20=1;
TMODF=0x01;
P20=0;
IE=0x83;
TWH0=TH_M1;
init_WEB();
TWL0=TL_M1;
while(count==0){ }
WPS=0;
if(zs>=1000)
{
P20=1;
}
disp_led();
}
void counter(void) interrupt 0
{ count++;
if(count%6==0)
{ zs++;}
}
void DelayTime(void) interrupt 1
{TWH0=TH_M1;
TWL0=TL_M1;
if(++count==20)
{ fwb=1; }
}
void disp_led() //LED顯示
{ int i;
while(1)
{ display_count();
write_contrs(0x80);
for (i=0;i { write_lable(display[i]); } } } void display_count() {display[12]=(icount/1000+'0'); display[13]=(icount/100%10+'0'); display[14]=(icount/10%10+'0'); display[15]=(icount%10+'0'); } void init_WEB(void) { write_contrs(0x01); yc1ms(15); write_contrs(0x38); write_contrs(0x0f); write_contrs(0x06); } void write_contrs(char inst) { RES=0; REW=0; ent=1; LCDP=inst;
ent=0;checkbestf();
}
void write_lable(int shuju)
{ RES=1;REW=0;
ent=1;
LCDP=display;
ent=0;check_BF();
}
void checkbestf(void)
{ char y,q=0x80;
while(x&0x80)
{
RES=0;REW=1;
ent=1;
q=LCDP;
ent=0;
for(y=0;y<10;y++);
}
}
void yc1ms(int m)
{ int i,j;
for(i=1;i for(j=1;j<120;j++);} 3 結(jié)論 本文利用電渦流傳感器和89C51相結(jié)合設(shè)計了電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),該測量系統(tǒng)能進行實時非接觸測量,并具有線性范圍寬、靈敏度高、精度高的特點。 參考文獻: [1]梁森,王侃負(fù).自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011. [2]王元慶.新型傳感器原理及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. [3]曲波.工業(yè)常用傳感器選型指南[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002. [4]張福學(xué).傳感器應(yīng)用及其電路精選[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000. [5]阮智利,黃杭美.自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,1990. [6]謝維成,楊加國.單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009. [7]張義和,王敏男.基于例說51單片機[M].北京:人民郵電出版社,2008. [8]嚴(yán)天峰.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與仿真調(diào)試[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005. [9]李建忠.單片機原理及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002. [10]譚浩強.C程序設(shè)計(第2版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999. 作者簡介:毛敏(1976-),女,碩士研究生,研究方向:電子信息。