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      基于MEA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米水分含量高光譜技術(shù)檢測

      2017-06-05 08:56:56毛罕平張曉東武小紅高洪燕
      食品科學(xué) 2017年10期
      關(guān)鍵詞:權(quán)值光譜水分

      孫 俊,唐 凱,毛罕平,張曉東,武小紅,高洪燕

      基于MEA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米水分含量高光譜技術(shù)檢測

      孫 俊1,2,唐 凱1,毛罕平2,張曉東2,武小紅1,高洪燕2

      (1.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.江蘇大學(xué) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

      利用高光譜技術(shù)對儲藏大米的水分含量進行檢測。本實驗以120 個大米樣本為研究對象,采集所有大米樣本的高光譜圖像,利用多元散射校正的預(yù)處理方法對大米樣本原始光譜數(shù)據(jù)進行降噪處理。由于原始高光譜數(shù)據(jù)量大且冗余性強,故利用逐步線性回歸分析方法對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進行特征提取。最后建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米水分定量檢測模型,由于建模效果沒有達(dá)到預(yù)期目標(biāo),因此引入遺傳算法(genetic algorithm,GA)和思維進化算法(mind evolutionary algorithm,MEA)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值。對BP、GA-BP、MEA-BP 3 種大米水分預(yù)測模型進行比較,3 種模型的預(yù)測集決定系數(shù)都達(dá)到0.86以上,其中MEA-BP模型具有最佳的預(yù)測效果,預(yù)測集決定系數(shù)達(dá)到0.966 3,且均方根誤差為0.81%。

      高光譜;大米;水分含量;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);遺傳算法;思維進化算法

      大米是重要的糧食作物,全球半數(shù)以上的人口以大米為主食[1]。大米安全度夏的水分含量標(biāo)準(zhǔn)一般認(rèn)為是14.0%[2],而據(jù)報道稻谷加工出的大米水分控制在14.5%~16.0%,能保證整精米率及保持米的質(zhì)構(gòu)和酶活力,增加米飯的食味品質(zhì)[3-4]。目前,大米生產(chǎn)商對各種包裝的成品大米一律注明保質(zhì)期6 個月,這是很粗放、很不科學(xué)的[5]。儲藏大米隨著儲藏條件和時間的變化表現(xiàn)出不同的水分散失率,因此參照固定值作為大米含水率無法滿足大米安全儲藏的要求,只有準(zhǔn)確測量其含水率,才能優(yōu)化選擇儲藏條件。大米在高溫高濕的條件下,呼吸強度極高,容易發(fā)熱,大米含水量超過安全標(biāo)準(zhǔn)時,發(fā)熱情況就極易發(fā)生,隨著儲藏時間的延長,更易使大米發(fā)熱霉變,甚至產(chǎn)生有毒物質(zhì),這不僅嚴(yán)重影響了大米的實用品質(zhì),甚至威脅著消費者的生命安全[6-7]。因此如何快速、準(zhǔn)確檢測儲藏大米的水分含量具有十分重要的意義。

      傳統(tǒng)的大米水分檢測是參照GB5497—1985《糧食、油料水分測定法》測定的,但是這些檢測方法的操作步驟過于繁瑣,檢測時間較長且容易受到諸多外界因素的干擾。高光譜技術(shù)作為近些年發(fā)展起來的一種快速無損檢測技術(shù),已廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品和食品品質(zhì)的分析檢測中[8-12]。此外國內(nèi)外已有一些專家學(xué)者利用高光譜技術(shù)對農(nóng)產(chǎn)品和食品中各成分含量進行無損檢測。例如李丹等[13]研究表明利用高光譜圖像技術(shù)能夠準(zhǔn)確的檢測小黃瓜的水分;孫俊等[14]利用高光譜技術(shù)對生菜葉片的水分進行了檢測研究;文韜等[15]利用高光譜技術(shù)對霉變稻谷中的脂肪酸含量的成功檢測;吳迪等[16]建立一種基于高光譜成像技術(shù)結(jié)合連續(xù)投影算法對葡萄果皮花色苷含量的檢測方法。但是國內(nèi)外鮮有利用高光譜技術(shù)對大米水分含量進行無損檢測的報道。本實驗以大米作為研究對象,利用高光譜技術(shù)對大米水分含量進行檢測,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,通過遺傳算法(genetic algorithm,GA)和思維進化算法(mind evolutionary algorithm,MEA)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值,利用優(yōu)化后的權(quán)值和閾值建立新的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。

      1 材料與方法

      1.1 材料

      實驗前在鎮(zhèn)江市歐尚超市購買10 kg優(yōu)質(zhì)金龍魚大米,然后立即送往實驗室進行大米樣本的制備。為了測定買來大米的初始水分含量,本實驗采用GB 5497—1985中105 ℃恒重法檢測測定出大米的初始水分含量,測得大米的初始水分含量為13.86%。然后稱取120 份大米,每份50 g,平均分為10 組,將其置于密封的干燥廣口PP試劑瓶中,并依次在瓶身貼上標(biāo)簽。本實驗設(shè)定同一組大米樣品水分含量相同,不同組水分含量按梯度增加。第1組大米樣品水分含量設(shè)定為14%,之后每一組樣品水分含量按1.5%的水分梯度遞增。對于每一個樣品先根據(jù)大米水分含量求出所添加的蒸餾水的質(zhì)量,已知樣品的水分含量CMW、初始水分含量CMW0以及樣品的質(zhì)量m0,因此可以求出蒸餾水的質(zhì)量mw,然后用注射器向樣品中緩慢滴入質(zhì)量為mw的蒸餾水。每次向樣品中添加蒸餾水之后將樣品經(jīng)多次搖勻,然后密封保存于實驗室陰涼干燥處24 h,使水分得到充分吸收。大米水分含量的計算如公式(1)所示:

      1.2 儀器與設(shè)備

      ImSpector V10E型高光譜圖像系統(tǒng) 芬蘭Spectral Imaging有限責(zé)任公司;Fiber-Lite DC950 Illuminator 150 W光纖鹵素?zé)?美國Dolan Jenner Industries公司;Zolix SC30021A精密電控平移臺 北京Zolix公司;SC100控制箱 中國北京光學(xué)儀器廠;電熱風(fēng)機恒溫干燥箱中國天津宏承諾儀器有限公司;分辨率為0.001 g的微量天平測量儀 中國杭州萬特衡器有限公司。

      1.3 高光譜圖像數(shù)據(jù)的采集

      經(jīng)過預(yù)實驗確定高光譜圖像采集系統(tǒng)的最佳參數(shù)如下:電荷耦合元件相機的曝光時間為20 ms,移動平臺的速率為1.25 mm/s,光譜儀的分辨率為5 nm。由于在高光譜成像系統(tǒng)中光源強度分布不均勻且有暗電流的存在,需要對高光譜成像系統(tǒng)進行黑白標(biāo)定[17]。實驗時將大米樣本均勻的平鋪滿廣口PP試劑瓶白色小圓蓋,然后將樣本緩慢的放到鋪有白紙的移動平臺中心處,關(guān)閉控制箱暗箱門,然后對樣本進行高光譜圖像的采集。依次采集120 個大米樣本的高光譜圖像。

      1.4 建模算法

      1.4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一[18]。BP網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入-輸出模式映射關(guān)系,而無需事前揭示描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。它的學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法,通過反向傳播來不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,使網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和最小。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常具有三層及三層以上神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括輸入層,隱含層和輸出層,本實驗構(gòu)建三層結(jié)構(gòu)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[19]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[20-21]具體訓(xùn)練過程如下:

      1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化。初始化輸入層節(jié)點數(shù)n、隱含層節(jié)點數(shù)l、輸出層節(jié)點數(shù)m,初始化輸入層與輸出層神經(jīng)元之間的連接權(quán)值Wij,隱含層與輸出層之間權(quán)值Wjk,初始化隱含層和輸出層閾值分別為a、b,給定學(xué)習(xí)速率η和神經(jīng)元激勵函數(shù)f,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值一般是通過隨機初始化為[-0.5, 0.5]區(qū)間的隨機數(shù)。

      2)計算隱含層輸出。

      式中:Yk為輸出層。

      4)計算誤差。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測輸出Y與期望輸出O計算網(wǎng)絡(luò)預(yù)測誤差。

      5)更新權(quán)值和閾值。通過步驟4),若誤差不滿足條件則對權(quán)值和閾值進行更新,經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練,直到誤差滿足條件則停止訓(xùn)練,得出最優(yōu)權(quán)值和閾值。

      式中:X為輸入變量;Hj為隱含層的輸出。

      3)計算輸出層。

      式中:aj、bk為不斷更新的閾值。

      1.4.2 GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      GA是一類借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機制的隨機搜索算法,是從隨機產(chǎn)生的初始解開始搜索,通過一定的選擇、交叉、變異操作逐步迭代以產(chǎn)生新的解。其中染色體的好壞用適應(yīng)度值來衡量,根據(jù)適應(yīng)度的好壞從上一代中選擇一定數(shù)量的優(yōu)秀個體,通過交叉變異形成下一代群體,經(jīng)過若干代進化之后,算法收斂于最好的染色體(問題全局最優(yōu)解),然后按照編碼規(guī)則對這個最好的染色體進行解碼,即用于建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型初始權(quán)值和閾值[22]。GA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要分為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定、GA優(yōu)化權(quán)值和閾值、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和預(yù)測[23]。其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是根據(jù)實驗樣本的輸入和輸出參數(shù)個數(shù)確定的。

      1.4.3 MEA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      MEA是孫承意等[24]針對進化算法訓(xùn)練時間長、早熟等不完善之處提出的新算法。MEA引用GA中“群體”與“進化”的核心內(nèi)容的同時,還在算法中引入“趨同”與“異化”算子。MEA是一種通過迭代進行優(yōu)化的學(xué)習(xí)算法,進化過程的每一代的所有個體組合成一個群體,一個群體中包含若干數(shù)量的子群體,子群體包括兩類:優(yōu)勝子群體和臨時子群體,本實驗優(yōu)勝子群體和臨時子群體個數(shù)都設(shè)置為5。趨同是在子群體內(nèi)進行選擇,而異化是在整個群體范圍內(nèi)進行選擇。在系統(tǒng)運行中,趨同與異化過程同時進行,相輔相成,共同提高整個系統(tǒng)的全局搜索效率。當(dāng)優(yōu)勝子群體中各個子群體都己成熟(得分不再增加),而且在各個子群體周圍均沒有更好的個體,則不需要執(zhí)行趨同操作;臨時子群體中得分最高的子群體的得分均低于優(yōu)勝子群體中任意子群體的得分時,也不需要執(zhí)行異化操作,此時系統(tǒng)達(dá)到全局最優(yōu)值[25]。MEA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體實施步驟如下[26]:

      1)產(chǎn)生訓(xùn)練集和測試集。本實驗將樣本按照3∶1比例分為校正集和預(yù)測集。

      2)初始種群、優(yōu)勝子種群和臨時子種群的產(chǎn)生。MATLAB軟件提供了初始種群產(chǎn)生函數(shù)initpop generate()、子種群產(chǎn)生函數(shù)subpop generate(),因此可方便地產(chǎn)生初始種群、優(yōu)勝子種群和臨時子種群。

      3)首先執(zhí)行趨同操作,然后利用種群成熟判別函數(shù)ismature()判定各個子群體是否成熟。若成熟則趨同操作結(jié)束,若不成熟,則以新的中心產(chǎn)生子種群,之后再進行趨同操作,直至子種群成熟。在每個子群體內(nèi)搜索出得分最高的個體,并將此個體的得分作為該子群體的得分。

      4)若臨時子群體得分高于優(yōu)勝子群體的子群體

      進行異化操作,該臨時子群體的個體替代優(yōu)勝子群體中的個體,原處于優(yōu)勝子群體中的個體被釋放;如果臨時子群得分低于任意一個優(yōu)勝子群,則該子群被釋放。

      5)當(dāng)滿足迭代停止的條件時,結(jié)束優(yōu)化過程,不滿足則繼續(xù)執(zhí)行優(yōu)化。

      6)依據(jù)編碼規(guī)則,解碼最優(yōu)個體,得到對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值。將優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值,利用訓(xùn)練集樣本對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練。

      2 結(jié)果與分析

      2.1 感興趣區(qū)域的提取

      在高光譜數(shù)據(jù)提取之前首先需要確定高光譜圖像的感興趣區(qū)域(region of interest,ROI),ROI選取的好壞直接影響之后建立的模型預(yù)測精度[27]。在做高光譜采集實驗時,大米與瓶蓋交界處會產(chǎn)生部分陰影區(qū)域,因此本實驗利用ENVI軟件通過圖像分割技術(shù)將單個大米樣本從背景中分離出來,實驗統(tǒng)一在樣本的中心區(qū)域手動選取大小為30像素×30像素的正方形區(qū)域作為ROI。然后求取ROI內(nèi)所有像素點光譜的平均值作為該大米樣本的光譜值,依次提取所有大米樣本的平均光譜值。

      2.2 光譜預(yù)處理結(jié)果

      在大米樣本的采集過程中由于受硬件的影響,獲取的樣本數(shù)據(jù)在開始和結(jié)束時受噪聲影響較大,因此本實驗剔除開始14 個波段,結(jié)束5 個波段,最終采用的波段范圍為920.54~1 748.85 nm,利用MATLAB軟件繪制所有大米樣本原始光譜曲線圖,如圖1A所示。從圖中容易看出前4 個樣本誤差較大,手動剔除前4 個樣本。由于光譜數(shù)據(jù)主要受電噪音、光散射、基線漂移、光程變化等因素的干擾[28],因此本實驗利用多元散射校正(multiplescattering correction,MSC)對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,多元散射校正可以減少表面的散射特性對光譜產(chǎn)生的影響。預(yù)處理后的大米光譜曲線圖如圖1B所示。

      圖 1 原始(A)和MSC預(yù)處理后(B)的光譜曲線圖Fig. 1 Original spectra before (A) and after (B) MSC pretreatment

      2.3 特征波長的選取

      原始高光譜數(shù)據(jù)具有波段多、數(shù)據(jù)量大、冗余性強等特點,若直接用全波段數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)建模就會導(dǎo)致建模效率低、模型的性能差,因此本實驗從特征選擇的角度對高光譜數(shù)據(jù)進行降維[29]。實驗采用SPSS軟件對高光譜數(shù)據(jù)進行降維,利用逐步線性回歸分析方法進行變量的篩選,最終選擇出12 個特征波長1 163.9、1 363.8、1 170.7、1 354.4、1 594.4、1 417.2、1 373.2、1 323.0、1 345.0、1 382.6、1 351.3、1 608.3 nm。

      2.4 預(yù)測模型與結(jié)果分析

      2.4.1 預(yù)測模型

      構(gòu)建3 層結(jié)構(gòu)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中輸入層的神經(jīng)元個數(shù)為12 個,即特征波長個數(shù),輸出層神經(jīng)元個數(shù)為1,即大米的水分含量;在3 層網(wǎng)絡(luò)中,隱含層神經(jīng)元個數(shù)n2和輸入層神經(jīng)元個數(shù)n1之間有近似關(guān)系:n2=2×n1+ 1[30],由公式可知模型的隱含層神經(jīng)元個數(shù)為25 個。輸入層到輸出層的傳遞函數(shù)為正切S形傳遞函數(shù),隱含層到輸出層的傳遞函數(shù)為對數(shù)S形傳遞函數(shù)。本實驗利用Levenberg-Marquardt算法對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,具體網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為訓(xùn)練次數(shù)1 000 次,訓(xùn)練目標(biāo)0.001,學(xué)習(xí)速率為0.1。本實驗大米樣本按3∶1的比例分為校正集和驗證集,其中87 個為校正集,29 個為預(yù)測集。利用特征波段對數(shù)據(jù)進行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模。由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度太慢、不能保證收斂到全局最小點、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不易確定,本實驗引入GA和MEA對其權(quán)值和閾值進行優(yōu)化,再將優(yōu)化后的權(quán)值和閾值作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值進行訓(xùn)練,以期達(dá)到更佳的建模效果。對于MEABP模型訓(xùn)練結(jié)果分析,結(jié)果如圖2所示,其中圖中的得分代表訓(xùn)練集均方根誤差的倒數(shù)。對比圖2A、B:當(dāng)優(yōu)勝子群體中各個子群體都已成熟(得分不再增加),而且在各個子群體周圍均沒有更好的個體,則不需要執(zhí)行趨同操作。臨時子群體中得分最高的子群體的分?jǐn)?shù)均低于優(yōu)勝子群體中任意子群體的得分,因此也不需要執(zhí)行異化操作,此時系統(tǒng)達(dá)到全局最優(yōu)值。然后按照編碼規(guī)則對這個最優(yōu)個體進行解碼,即為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值。

      圖 2 優(yōu)勝子群(A)、臨時子群(B)趨同過程Fig. 2 Convergence of the superior (A) and temporary (B) subgroups

      2.4.2 BP與GA-BP和MEA-BP模型結(jié)果分析

      首先利用12 個特征波長建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測模型,然后引入MEA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進行建模,為了讓MEA-BP預(yù)測結(jié)果更有說服力,將優(yōu)化前后的建模結(jié)果與GA-BP建模結(jié)果進行對比,結(jié)果如表1所示,預(yù)測集預(yù)測結(jié)果對比如圖3所示,從表1和圖3可以看出,經(jīng)過GA和MEA優(yōu)化后的模型的預(yù)測效果有了明顯地提升,預(yù)測集的決定系數(shù)都達(dá)到了0.92以上。其中MEABP模型較GA-BP模型具有更優(yōu)的模型效果,預(yù)測集決定系數(shù)達(dá)到了0.966 3。

      表 1 BP與GA-BP和MEA-BP模型結(jié)果比較Table 1 Comparison among BP, GA-BP and MEA-BP models

      圖 3 預(yù)測集預(yù)測結(jié)果對比Fig. 3 Comparison of validation results for the prediction set

      3 結(jié) 論

      首先利用高光譜圖像采集系統(tǒng)獲取120 個大米樣本的高光譜圖像,采用MSC對高光譜數(shù)據(jù)進行降噪處理,然后通過逐步線性回歸方法提取出12 個特征波長,建立了特征波長條件下的BP、GA-BP和MEA-BP 3 種水分預(yù)測模型。經(jīng)對比分析發(fā)現(xiàn):經(jīng)過GA和MEA算法優(yōu)化后的預(yù)測模型比BP預(yù)測模型效果更好,校正集和預(yù)測集的決定系數(shù)均達(dá)到0.92以上。其中,MEA-BP模型中,大米樣本光譜數(shù)據(jù)信息與含水量的決定系數(shù)R2更高(預(yù)測集0.966 3)。由此可見,MEA-BP模型具有更好地預(yù)測能力。結(jié)果表明,利用高光譜分析技術(shù)用于檢測儲藏大米的水分含量是可行的,其能夠快速、有效、無損檢測大米的水分含量。

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      Hyperspectral Detection of Moisture Content in Rice Based on MEA-BP Neural Network

      SUN Jun1,2, TANG Kai1, MAO Hanping2, ZHANG Xiaodong2, WU Xiaohong1, GAO Hongyan2
      (1. School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China; 2. Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)

      In this paper, hyperspectral technology was used to detect the moisture content in rice. Hyperspectral images of 120 rice samples were collected and preprocessed by multiple scatter correction (MSC). Due to the large amount of original spectral data and their strong redundancy, a stepwise regression (SWR) analysis method was adopted for feature extraction after preprocessing. Finally, a quantitative prediction model for rice moisture content was built based on BP neural network with and without optimization of weight and threshold optimized using genetic algorithm (GA) and mind evolutionary algorithm (MEA), respectively. A comparison was made among BP, GA-BP and MEA-BP prediction models, of which the determination coefficients for the prediction set were all above 0.86. The results showed that the prediction performance of MEA-BP model was the best among these three models with a determination coefficient for the validation set of 0.966 3, and a root mean square error of 0.81%.

      hyperspectral; rice; moisture content; BP neural network; genetic algorithm; mind evolutionary algorithm

      10.7506/spkx1002-6630-201710044

      TS201;S379

      A

      1002-6630(2017)10-0272-05

      孫俊, 唐凱, 毛罕平, 等. 基于MEA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米水分含量高光譜技術(shù)檢測[J]. 食品科學(xué), 2017, 38(10): 272-276.

      DOI:10.7506/spkx1002-6630-201710044. http://www.spkx.net.cn

      SUN Jun, TANG Kai, MAO Hanping, et al. Hyperspectral detection of moisture content in rice based on MEA-BP neural network[J]. Food Science, 2017, 38(10): 272-276. (in Chinese with English abstract) DOI:10.7506/spkx1002-6630-201710044. http://www.spkx.net.cn

      2016-07-15

      國家自然科學(xué)基金面上項目(31471413);江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項目PAPD(蘇政辦發(fā)2011 6號);

      江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)重點實驗室開放基金項目(NZ201306);江蘇省六大人才高峰資助項目(ZBZZ-019)

      孫?。?978—),男,教授,博士,研究方向為計算機技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用。E-mail:sun2000jun@ujs.edu.cn

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