段昱+唐鵬+胡鑫

摘 要：機(jī)械式立體停車庫(kù)是解決當(dāng)前停車場(chǎng)地不足，停車?yán)щy的有效措施，然而因其普遍設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)成本高，存取車不方便，對(duì)司機(jī)駕駛技術(shù)要求高等缺點(diǎn)，不利于廣泛被采用。本文針對(duì)此設(shè)計(jì)出一種新型導(dǎo)軌對(duì)接式停車裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用率高，可自動(dòng)化存取車，提高停車效率，實(shí)現(xiàn)停車智能化。

關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù)；移動(dòng)電梯；導(dǎo)軌對(duì)接；自動(dòng)化

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.229

1 引言

近年來(lái)，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車逐漸成為人們生活的必需品，極大的方便了人們的出行和生活。但隨著城市中汽車數(shù)量急劇增加，停車場(chǎng)地不足，汽車停泊困難，車輛亂停亂放等現(xiàn)象，促使城市交通擁擠現(xiàn)象日益嚴(yán)重。停車問(wèn)題成為各個(gè)大、中城市面臨的一大難題。

目前，城市土地費(fèi)用越來(lái)越高，可用作停車的場(chǎng)地越來(lái)越少，為解決停車難問(wèn)題，許多城市采取修建機(jī)械式立體停車庫(kù)的方法。立體停車庫(kù)具有容量大，所占土地面積小，空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，但由于其設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)成本高，存放車時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，不利于使用，本文針對(duì)此類問(wèn)題提出一種新型的導(dǎo)軌對(duì)接式停車裝置如圖1所示。

2 停車裝置的結(jié)構(gòu)原理

該機(jī)械裝置主要由移動(dòng)電梯，導(dǎo)軌對(duì)接機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。當(dāng)司機(jī)駕駛汽車進(jìn)入移動(dòng)電梯時(shí)，移動(dòng)電梯將汽車移動(dòng)到立體車庫(kù)相應(yīng)的車位房間外，其內(nèi)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌進(jìn)行對(duì)接之后，通過(guò)導(dǎo)軌將汽車送進(jìn)車位，由下方的抓取機(jī)構(gòu)張開(kāi)從車身下方抽出，從而實(shí)現(xiàn)停車。需要取車時(shí)，輸入相應(yīng)的車位房間號(hào)，由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)抓取汽車并通過(guò)導(dǎo)軌和移動(dòng)電梯順利取車。

2.1 移動(dòng)電梯工作原理

汽車行使進(jìn)入移動(dòng)電梯并確定相應(yīng)的停車車位號(hào)后，電梯通過(guò)底下滑軌進(jìn)行橫向移動(dòng)，移至立體車庫(kù)車位房間對(duì)應(yīng)的一列，其內(nèi)的運(yùn)輸裝置載著汽車通過(guò)電梯的升降單元進(jìn)行升降，從而可以準(zhǔn)確地將汽車移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的立體車庫(kù)車位房間外，進(jìn)而通過(guò)相應(yīng)的操作實(shí)現(xiàn)停車。

2.2 導(dǎo)軌對(duì)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

當(dāng)移動(dòng)電梯將汽車移至相應(yīng)的車位號(hào)房間外，需將運(yùn)輸裝置上方的導(dǎo)軌與停車位上方的導(dǎo)軌進(jìn)行對(duì)接，運(yùn)輸裝置才可順利通過(guò)導(dǎo)軌，將汽車送進(jìn)車庫(kù)車位房間。導(dǎo)軌對(duì)接結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。

導(dǎo)軌對(duì)接結(jié)構(gòu)由氣缸，滑塊，凹槽，運(yùn)輸裝置，導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌2組成。導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌2分別為運(yùn)輸裝置上方的導(dǎo)軌和車位房間上方的導(dǎo)軌。當(dāng)要進(jìn)行導(dǎo)軌對(duì)接時(shí)，導(dǎo)軌1內(nèi)的氣缸通過(guò)活塞推動(dòng)滑塊，使滑塊嵌入導(dǎo)軌2中的凹槽中，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌對(duì)接。通過(guò)氣缸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到對(duì)接和解鎖的目的。

2.3 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

運(yùn)輸機(jī)構(gòu)如圖3所示，由導(dǎo)軌，走行裝置，絲桿和抓取機(jī)構(gòu)組成。走行裝置可帶著運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和汽車在導(dǎo)軌上移動(dòng)。為方便實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸裝置上車的停放和抓取，進(jìn)而達(dá)到存取車的目的。抓取機(jī)構(gòu)可通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)，擴(kuò)大或縮小兩邊的距離，以利于抓取機(jī)構(gòu)可以從車身下方抽出或抓取車進(jìn)行實(shí)現(xiàn)停放和取車的操作。

3 結(jié)束語(yǔ)

導(dǎo)軌對(duì)接式停車裝置相比傳統(tǒng)的機(jī)械式立體停車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，空間利用率高，可實(shí)現(xiàn)存取車智能化，提高停車效率，可用于解決當(dāng)今停車場(chǎng)地不足，汽車停泊困難等問(wèn)題，緩解城市交通擁堵，便于人們出行和生活。

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