程傳波
摘 要:目的:為加深對多普勒全相信標理論的理解,明白可變相位信號的形成過程,加強各層次維護人員排故效率。方法:對多普勒全相信標可變相位信號形成的過程和原理進行分析。對可變相位信號形成過程進行定性分析、定量分析,可以使不同層次維護人員都能掌握設(shè)備原理。結(jié)果:推導出影響設(shè)備幾個監(jiān)控參數(shù)的原因,總結(jié)性給出結(jié)論。結(jié)論:理解設(shè)備原理使維護人員更快定位故障,分析更復雜情況。
關(guān)鍵詞:多普勒;全相信標;可變相位信號;磁方位
中圖分類號:TN820 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2017)09-0207-03
DVOR(Doppler Very High Frequency Omnidirectional Radio Range)多普勒全相信標是國際民航組織規(guī)定標準的近程導航設(shè)備,它可以為飛機提供一個飛機和DVOR臺站連線與臺站磁北方向線的方位角,并能給出飛機向臺/背臺飛行、是否飛越臺站以及是否偏離臺站方向的指示。多普勒全相信標通過模擬天線旋轉(zhuǎn)在空中形成副載波調(diào)頻30Hz,并直接發(fā)射載波調(diào)幅的30HZ;直接通過載波調(diào)幅的30Hz AM信號在空中任何方位都同相,而通過天線模擬旋轉(zhuǎn)形成的調(diào)頻30Hz FM信號在空中不同方位的相位不同;然后在機載接收端解調(diào)得到這兩個信號,然后比較這兩個30Hz的相位差,得到飛機相對臺站的位置信息;由于DVOR采用了更大的天線陣孔徑,并采用了副載波上下邊帶的分離輻射;DVOR與傳統(tǒng)的CVOR相比,增加了抗干擾能力,提高了導航精度。
1 多普勒效應(yīng)
多普勒效應(yīng)是奧地利物理學家及數(shù)學家克里斯琴·約翰·多普勒與1842年首先提出的。這一效應(yīng)大致的內(nèi)容是:由于波源和接收者有相對運動,而導致接收者接收到波的頻率與波源的頻率不同的現(xiàn)象。多普勒公式如下:
其中為接收者接收到的頻率,為波源的實際頻率,v為信號的傳播速度,v0是接收者的速度,接近波源時為“+”號,反之為“-”號;vs是波源的速度,若接近接收者時為“-”號,遠離接收者時為“+”號。
飛機飛行過程中,天線陣自轉(zhuǎn)的瞬時速度方向變化頻率為每秒30次,與此相比飛機自身飛行方向和速度的變化很慢,可以看作為恒定的。在接收端中30Hz鑒頻過程中更看重的是頻率變化即頻差,而不是得到的實際頻率;而當帶入公式(1)時(v±v0)相對來說是不變的。并且由于飛機速度相對于DVOR信標臺邊帶天線旋轉(zhuǎn)速度來說比較小,只有不到五分之一,而且飛機可能位于臺站任何方位。綜上所述,在分析的時候可以認為飛機速度為零;只用天線自轉(zhuǎn)速度來計算多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的頻差;即接收者不動,波源相對接收者運動的情況。因此那么由公式(1)可以推出接收者接收到的頻率和波源的頻率的頻差為:
其中Δ為頻差;v為信號的傳播速度,即光速;vs是波源的速度,即天線自轉(zhuǎn)的速度;天線向著飛機自轉(zhuǎn)時分母為“-”分子為“+”號,反之亦然。
2 可變相位信號形成的定性分析
為了便于分析,先假設(shè)是單根天線同時輻射上下邊帶信號,而不是分離輻射上下邊帶信號;天線是物理旋轉(zhuǎn),而不是模擬旋轉(zhuǎn)。并假設(shè)周圍電磁環(huán)境良好,反射網(wǎng)均勻且無限大。因為是定性分析,在旋轉(zhuǎn)過程中,由于方位不同而導致頻偏的正負不做深究、由于沒有進行上下邊帶分離輻射而導致的相位誤差不做深究。
2.1 可變相位信號形成的前提
在中央天線和邊帶天線輻射信號時,有一個前提:設(shè)備預(yù)定磁北方向為統(tǒng)一的零基準時刻,中央天線輻射的零基準相位信號的初相為零[1];即中央天線輻射信號的30Hz AM的30Hz包絡(luò)到零點時,邊帶天線在此刻旋轉(zhuǎn)到磁北方位。由這個前提也可推出,中央天線30Hz AM包絡(luò)一周期結(jié)束時,邊帶天線正好旋轉(zhuǎn)一周回到磁北原點。
具體過程如圖1所示。O點是中央天線位置,圓O的圓周是邊帶天線旋轉(zhuǎn)軌跡,P和P是飛機所處位置。為便于計算,載波的頻率設(shè)為中心頻率113MHz。DVOR天線陣直徑為13.5米,邊帶天線每秒旋轉(zhuǎn)30周,可以得到邊帶天線的線速度約為V0=1272.3m/s。
2.2 當接收機位于磁北方位時
當飛機位于P點時,t=0時刻,邊帶天線旋轉(zhuǎn)從A點開始;O點的載波30Hz包絡(luò)從零點開始。此時編帶天線相對于P點的速度為零,帶入公式(2)得,飛機接受到的副載波頻偏為零,鑒頻后得到的30Hz波形位于零點。當邊帶天線旋轉(zhuǎn)至E點時,假設(shè) 有上述分析同樣可以得到,從t=0時刻開始,在邊帶天線的旋轉(zhuǎn)過程中,邊帶天線依次經(jīng)過A、E、B、C、D、F、A點,中央載波天線30Hz包絡(luò),值從sin0°、sin45°、sin90°、sin180°、sin270°、sin315°、sin360°周期變化。邊帶天線副載波頻偏也從480* sin0°、480*sin45°、480*sin90°、480*sin180°、480*sin270°、480*sin315°、480*sin360° 做周期性變化。并且調(diào)頻指數(shù)為480/30=16。 2.3 當接收機位于任意方位時 假設(shè)飛機位于P點,與天線中心連線和磁北方位夾角為45°;t=0時刻,中央天線的30Hz包絡(luò)從最低點開始輻射,邊帶天線從磁北方位A點開始旋轉(zhuǎn);此時邊帶天線和飛機有相對速度,相對速度為V0*sin45°約為900m/s,副載波整體頻偏約為339Hz。同理可以推出在邊帶天線旋轉(zhuǎn)至A、E、B、C、D、F點時,接收到的副載波的整體頻偏分別為480*sin45°、480*sin90°、480*sin135°、480*225°、480*sin315°、480*sin360°。中央天線的30Hz AM相位為0°、45o、90o、270°、315o、360°。