畢天昊

【摘 要】針對(duì)高壓大功率串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中升壓斬波電路的實(shí)現(xiàn)問題，提出了一種機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)。該模塊化設(shè)計(jì)主要由IGBT、續(xù)流二極管、電容組成，還包括連接銅排、連接銅柱、螺栓、絕緣板、絕緣薄膜、IGBT水冷板、IGBT光纖驅(qū)動(dòng)板，并融入了接線方式、電氣絕緣、電氣間隙與爬電距離、水電隔離、光纖高低壓隔離等設(shè)計(jì)思想，采用疊層母排設(shè)計(jì)及IGBT水冷散熱方式，解決了升壓斬波電路雜散電感過大、IGBT冷卻效率低、并聯(lián)回路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難、系統(tǒng)拓展與維護(hù)不易進(jìn)行等問題，該模塊化設(shè)計(jì)減小了斬波回路的體積，便于系統(tǒng)拓展與維護(hù)。

【關(guān)鍵詞】雜散電感；疊層母排；水冷

【Abstract】This paper aimed at the realization of boost chopping circuit in high pressure high-power cascade speed control system， proposed the mechanical structure modular design. This modular design was mainly composed of IGBT， freewheeling diode and capacitor， also included copper bars for connection， copper columns for connection， bolts， insulating boards， insulating film， water-cooling plate of IGBT， fiber driving plate of IGBT， and was merged into the design ideas just like connection mode， electrical insulation， electrical clearance and creepage distance， isolation of water and electricity， isolation of high and low voltage by fiber and so on， and solved the problems just like stray inductance is too large， parallel loop structure is difficult to design， development and maintenance of the system is difficult to implement and so on. This modular design reduced the volume of chopping circuit and was convenient for development and maintenance of the system.

【Key words】Stray inductance； Laminated busbar； Water cooling

0 前言

相比于變頻調(diào)速，斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)[1-4]具有變流功率小、運(yùn)行條件寬松、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于在高壓大功率風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的節(jié)能降耗應(yīng)用上。目前國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用的是幾百瓦至一兩千瓦的小功率電機(jī)，轉(zhuǎn)子電壓僅在幾百伏至一千伏左右，其系統(tǒng)采用直流斬波回路PWM數(shù)字控制技術(shù)，將最小逆變角固定，有效降低了逆變顛覆故障，使得系統(tǒng)更加安全可靠，而且在功率因數(shù)提升、諧波抑制等方面有所提高。而對(duì)于大功率的斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，大都采用多路升壓斬波電路并聯(lián)的方式[5-6]來解決大功率電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓高且電流過大的問題。通常整個(gè)系統(tǒng)由整流柜、電抗柜、斬波柜、水冷柜和逆變柜組成，其中主要控制作用由斬波柜來完成，所以斬波柜的內(nèi)部設(shè)計(jì)十分重要。

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明

1.1 總體設(shè)計(jì)

多路并聯(lián)升壓斬波電路模塊整體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。其中，黑色框部分為升壓斬波主電路模塊，主要由IGBT、續(xù)流二極管、電容組成，還包括了連接銅排、連接銅柱、螺栓、絕緣板、絕緣薄膜、IGBT水冷板、IGBT光纖驅(qū)動(dòng)板。

整流模塊正極端與電抗相連，斬波模塊間各電容的正極端相連，出線點(diǎn)與逆變側(cè)正極母線相連；斬波模塊間各電容的負(fù)極端相連，出線點(diǎn)與負(fù)極母線相連，每個(gè)模塊的電容都是并聯(lián)連接。

單元升壓斬波電路模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。

1.2 連接銅排與銅柱的設(shè)計(jì)

在大功率IGBT升壓斬波電路中，由于母線銅排雜散電感的存在，IGBT在開關(guān)過程中往往會(huì)產(chǎn)生很高的電壓瞬態(tài)尖峰值，一旦此尖峰值超出了允許范圍，便會(huì)導(dǎo)致IGBT的失效和損壞[7-11]。因此電容正極銅排與負(fù)極銅排之間采用疊層銅排設(shè)計(jì)，降低回路中的雜散電感同時(shí)增加了回路當(dāng)中的分布電容，來抑制IGBT開關(guān)過程中產(chǎn)生的瞬態(tài)電壓尖峰值。銅排出線端均設(shè)計(jì)成豎直出線，方便模塊間的連接，易于實(shí)現(xiàn)拓展。銅排采用了折彎的設(shè)計(jì)，使得IGBT與電容的距離達(dá)到最小，最大程度上的減小了模塊的體積。元件與銅排采用銅柱進(jìn)行連接，使元件表面不直接與銅排接觸。

此模塊化設(shè)計(jì)采用絕緣板來實(shí)現(xiàn)正極銅排和負(fù)極銅排的隔離，并在相應(yīng)位置流出供銅柱與螺栓的穿透孔。由于正極銅排與負(fù)極銅排采用了折彎設(shè)計(jì)，而絕緣板無法折彎，故采用兩塊絕緣板用絕緣膠垂直粘合的方式。為防止粘合過程中殘留的縫隙使正極銅排與負(fù)極銅排擊穿，在絕緣板的連接處與正極銅排間加入一塊絕緣薄膜來避免這一問題。絕緣板在銅排邊緣處進(jìn)行延長(zhǎng)設(shè)計(jì)，避免因爬電距離不足引起的短路問題。

1.3 功率元件的散熱設(shè)計(jì)

此模塊化設(shè)計(jì)中采用水冷散熱方式，水冷散熱具有功率器件溫升小、工作噪聲小、結(jié)構(gòu)輕便等優(yōu)點(diǎn)[12-14]。之所以沒有采用風(fēng)冷散熱的原因有兩點(diǎn)：一方面，風(fēng)冷散熱器的換熱系數(shù)低，很難解決大功率設(shè)備中功率器件的散熱問題，同時(shí)風(fēng)冷散熱設(shè)備體積大，工作時(shí)風(fēng)扇噪音大；另一方面，模塊化設(shè)計(jì)為封裝設(shè)計(jì)，難以實(shí)現(xiàn)風(fēng)冷散熱。

水冷板的水路設(shè)計(jì)如圖3所示。采用并行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該種設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)是：一、改善流場(chǎng)，使流體在流道內(nèi)有足夠長(zhǎng)的回路，流道內(nèi)的液體吸熱均勻；二、增加吸熱面積，熱量在固體中的傳遞速度要大于在液體中的傳遞速度，通過增加突起使冷卻液與冷板的接觸面積增大，將一部分熱量通過突起傳遞至冷卻液中，使冷板的吸熱效果更好。

水冷板與外部冷卻系統(tǒng)采用軟管進(jìn)行連接，方便系統(tǒng)的拓展及模塊的更換。水冷板的入水口和出水口放置于與電纜接線銅排、正極銅排及負(fù)極銅排出線口相反的一側(cè)，在外部實(shí)現(xiàn)水電隔離。若水冷板的入水口、出水口與銅排出線口置于同一側(cè)，一旦發(fā)生軟管損壞或接頭密封性不達(dá)標(biāo)的情況，滲漏出的冷卻液就可能會(huì)導(dǎo)致元件損毀甚至可能是高電壓短路的重大事故。水冷板下方用一托板將其墊高，盡量使IGBT及續(xù)流二極管與銅排的連接距離縮短到最小。在電路元器件與水冷板之間進(jìn)行水電隔離設(shè)計(jì)，增加系統(tǒng)的安全性。若無水電隔離措施，一旦水冷板發(fā)生滲漏，冷卻液流到升壓斬波電路一側(cè)，極易發(fā)生電路短路，導(dǎo)致元器件燒毀和系統(tǒng)崩潰等。同時(shí)在電容下端加入一塊托板，使電路整體與模塊底部留有一定距離，避免因水電隔離失效，冷卻液流入電路一側(cè)，引發(fā)問題。

傳統(tǒng)大功率轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)的斬波柜內(nèi)最多只可允許8路升壓斬波電路并聯(lián)，如圖4所示。經(jīng)測(cè)量，所設(shè)計(jì)的模塊在同樣大小的柜中可豎直排列放置10個(gè)，即可實(shí)現(xiàn)10路升壓斬波IGBT回路并聯(lián)，如圖5所示。

2 水冷散熱的仿真分析

利用Icepak熱分析軟件對(duì)水冷板的散熱效果進(jìn)行驗(yàn)證。

2.1 建立模型

冷板的外形尺寸為320mm×15mm×40mm，將模型從SolidWorks軟件中導(dǎo)入到Ansys workbench中，再導(dǎo)入到Icepak中，利用模型庫(kù)中的cabinet命令建立求解域，再根據(jù)模型庫(kù)中的source/opening等命令建立IGBT模塊的熱源、水流的進(jìn)出口的定位尺寸及特性等參數(shù)，如圖6、圖7所示。

2.2 初始條件及邊界條件設(shè)置

建立模型的同時(shí)，在相應(yīng)的參數(shù)面板中加載初始條件和邊界條件，首先修改Problem setup/Basic parameters中的參數(shù)，主要設(shè)置如下：

2.3 生成網(wǎng)格

因模型中無特殊形狀（如曲面等），直接建立網(wǎng)格即可，點(diǎn)擊Model/Generate Mesh。一般情況下，軟件會(huì)根據(jù)模型尺寸給出最大網(wǎng)格尺寸，在此基礎(chǔ)上，對(duì)模型做細(xì)化網(wǎng)格（Normal命令）處理，以提高求解精度。設(shè)置完成后，執(zhí)行“generate mesh”（生成網(wǎng)絡(luò)）命令，網(wǎng)格示意如圖8所示。

2.4 求解計(jì)算

Icepak軟件采用迭代算法進(jìn)行計(jì)算，將模型求解的基本參數(shù)設(shè)置好，執(zhí)行“Solve/Run solution”命令，Icepak開始求解，當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到200次時(shí)，殘差收斂曲線已完全收斂，計(jì)算完成，如圖9所示。

Icepak軟件的后期處理功能強(qiáng)大，計(jì)算的結(jié)果可以通過視圖來顯示，圖10和圖11分別是水冷板表面溫度云圖及剖面溫度云圖。由圖10可以看出，蛇形水路帶走的熱量要多于直線水路帶走的熱量，致使冷板靠左部分溫度偏高。由圖11可看出，水溫從入水口到出水口的溫度逐漸升高，溫差在5℃左右。從仿真結(jié)果來看，水冷板的設(shè)計(jì)滿足IGBT器件所能承受的最高溫度的要求。

3 總結(jié)

針對(duì)高壓大功率串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中升壓斬波電路的多路并聯(lián)問題，對(duì)升壓斬波電路進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。通過融入接線方式、電氣絕緣、電氣間隙與爬電距離、水電隔離、光纖高低壓隔離等設(shè)計(jì)思想，以實(shí)現(xiàn)電路功能和電路安全穩(wěn)定工作為前提，將模塊中所需的電路元器件、連接銅排、散熱水冷板等進(jìn)行緊湊合理的連接，組成了一個(gè)易于拓展、更換和維護(hù)的升壓斬波電路模塊，并利用Icepak熱分析軟件對(duì)水冷板的散熱效果進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了水冷板設(shè)計(jì)的合理性。

【參考文獻(xiàn)】

[1]馮陽(yáng)，王奔，王亞芳，馬明智.電流型PWM變流器在串級(jí)調(diào)速中的應(yīng)用[J].電測(cè)與儀表，2014（19）：116-122.

[2]方春城，陳樹欽，謝躍鵬，李紅光，孫培明，魏協(xié)奔.鋁熱軋大功率交流電動(dòng)機(jī)的可控硅串級(jí)調(diào)速方法[J].機(jī)電工程技術(shù)，2016（08）：71-74.

[3]張卓，王欽若，楊其宇，張程.基于狀態(tài)空間的大功率轉(zhuǎn)子斬波調(diào)速系統(tǒng)[J].電力電子技術(shù)，2015（02）：41-43.

[4]張軍偉，胡聰權(quán)，王兵樹，郭寶增，王立玲.斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)逆變器改造的仿真研究[J].電氣傳動(dòng)，2014（10）：18-22+48.

[5]吳建雄，張洪浩，陳藝峰.多IGBT并聯(lián)模塊的交直流母排設(shè)計(jì)研究[J].大功率變流技術(shù)，2017（02）：27-32.

[6]苑亞敏，常喜茂，周玉星，姜東海，馬玥.多路并聯(lián)高效節(jié)能的高壓大功率斬波調(diào)速系統(tǒng)[J].電力科學(xué)與工程，2016（03）：11-16.

[7]劉峰，馬伯樂，楊光，忻力，陳玉其.大功率變流器模塊主電路雜散電感分析[J]. 機(jī)車電傳動(dòng)，2013（06）：15-19.

[8]項(xiàng)小娟，毛承雄，陸繼明，李國(guó)棟.功率器件集成門極換流晶閘管關(guān)斷特性研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2007（07）：103-107.

[9]郭犇，李思奇，蔣曉華，Shinichi I.三相IGBT逆變器中的尖峰電壓分析[J].電力電子技術(shù)，2010（10）：91-93+115.

[10]張亮，張東，蔡旭.雙饋型風(fēng)力發(fā)電變換器主回路雜散電感的影響和抑制[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2009（36）：18-22.

[11]周香全，張?zhí)┓澹_馬.雜散電感對(duì)晶閘管開關(guān)特性的影響[J].南開大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2009（03）：29-32+85.

[12]劉福東.大功率集成電子器件熱仿真分析及液冷系統(tǒng)研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2014.

[13]Sajith V，Sobhan C B P. Characterization of Heat Dissipation From a Microprocessor Chip Using Digital Interferometry[J].Components， Packaging and Manufacturing Technology， IEEE Transactions on， 2012，2（8）：1298-1306.

[14]Cher M T， Chen S J， Kong J. Effects of Carbon Loading on the Performance of Functionalized Carbon Nanotube Polymer Heat Sink for High Power Light-Emitting Diode in Switching Applications[J]. Nanotechnology， IEEE Transactions on， 2013，12（6）：1104-1110.

[責(zé)任編輯：朱麗娜]