基于PLC的五層并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

任明月

【摘 要】本文主要是針對(duì)五層并聯(lián)電梯的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，采用PLC技術(shù)來(lái)控制電梯系統(tǒng)，最后經(jīng)過(guò)系統(tǒng)仿真，可以進(jìn)行正確的并聯(lián)電梯系統(tǒng)控制，達(dá)到預(yù)期的控制效果。

【關(guān)鍵詞】并聯(lián)控制；可編程邏輯控制器；調(diào)配信息

【Abstract】This paper is mainly aimed at the design of the control system of the five parallel elevator. In the whole design， the PLC technology is used to control the elevator system. Finally， the system can be used to control the elevator system in parallel， to achieve the desired control effect.

【Key words】Parallel control； PLC； Deployment of information

0 前言

早期的電梯曳引電動(dòng)機(jī)利用接觸器來(lái)完成電動(dòng)機(jī)工作情況的變化。此外，早期的電梯控制系統(tǒng)是由繼電器控制邏輯組成，有電氣元件多、功能差、電氣故障較多，可靠性低以及工作壽命不長(zhǎng)等缺點(diǎn)。PLC是依據(jù)順序邏輯控制的需求發(fā)展而來(lái)，是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境使用來(lái)開發(fā)的數(shù)字運(yùn)算控制的電子設(shè)備。由于PLC的這些優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在電梯的繼電器控制方式已經(jīng)逐步被PLC控制替代。

可編程控制器（PLC）是一種應(yīng)用在自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)控制。PLC控制通常有可靠性強(qiáng)、便于操作、維修方便、編程容易、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)。電梯使用PLC控制，用軟件完成對(duì)電梯運(yùn)行的操作控制，可靠性很大增強(qiáng)。此外能夠容易地改變控制功能。也能夠進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警顯示，提升運(yùn)作安全性，而且方便維修[1-3]。

1 并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)

并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)工作原理是用兩臺(tái)PLC分別控制兩梯，由一個(gè)PLC采集廳外召喚信號(hào)，并以數(shù)據(jù)通信的形式將廳外召喚信息、運(yùn)行狀態(tài)信息和調(diào)配、調(diào)度信息，傳遞給另一臺(tái)PLC；在它接到信息后就進(jìn)行銷號(hào)、登記，并產(chǎn)生運(yùn)行決策與調(diào)度決策，控制本梯運(yùn)行，并將本梯相同的信息回送給對(duì)方。并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)示意圖如圖1所示。

2 并聯(lián)電梯控制器的PLC設(shè)計(jì)

2.1 并聯(lián)電梯控制器的調(diào)配原則及工作過(guò)程

如果讓PLC控制兩臺(tái)電梯協(xié)調(diào)運(yùn)作，需要滿足一個(gè)調(diào)配原則：當(dāng)兩臺(tái)電梯同時(shí)去響應(yīng)廳外召喚信號(hào)登記時(shí)，兩臺(tái)電梯自動(dòng)定向啟動(dòng)前往相應(yīng)樓層，當(dāng)某一臺(tái)電梯先行到達(dá)指定層樓時(shí)，另外一臺(tái)電梯需要就近停靠平層，不能懸空在中間。依據(jù)以上并聯(lián)調(diào)配原則，在PLC并聯(lián)程序編寫過(guò)程中，首先將PLC置位，設(shè)為主站與從站，分別采集對(duì)方梯的樓層位置信號(hào)、上下行信號(hào)以及并聯(lián)允許信號(hào)，而且跟本梯的樓層位置信號(hào)相對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果存入PLC內(nèi)部中間繼電器；根據(jù)中間繼電器存儲(chǔ)的結(jié)果對(duì)電梯的上下行，按并聯(lián)調(diào)配原則依次編寫A梯與B梯并聯(lián)程序。

工作過(guò)程：當(dāng)電梯上電后，兩梯均處于等待信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)有廳外召喚信號(hào)發(fā)出時(shí)，A梯開始運(yùn)行；如有A梯不能完成的任務(wù)時(shí)，則發(fā)送調(diào)配信號(hào)給B梯，B梯接收到調(diào)配信號(hào)并進(jìn)行保持，B梯對(duì)廳外信號(hào)進(jìn)行及檢測(cè)并做出合理的動(dòng)作運(yùn)行，當(dāng)B梯到達(dá)端站時(shí)，取消調(diào)配信號(hào)，并根據(jù)廳內(nèi)召喚信號(hào)進(jìn)行下一次運(yùn)行；此時(shí)，判斷其他任務(wù)A梯是否能夠完成，如果A梯不能完成所有召喚任務(wù)，則再次發(fā)送調(diào)配信號(hào)給B梯，B梯再次接收信號(hào)進(jìn)行合理分配，配合A梯完成所有召喚任務(wù)。

如圖2所示為并聯(lián)電梯控制器工作過(guò)程框圖。

電梯主拖動(dòng)電路圖如圖3所示，主要控制電路圖如圖4所示。

2.2 并聯(lián)電梯控制器的PLC控制程序及各部分說(shuō)明

該P(yáng)LC控制器可實(shí)現(xiàn)廳內(nèi)與廳外指令的登記與消號(hào)、自動(dòng)選向、發(fā)送調(diào)配信號(hào)，自動(dòng)分配運(yùn)行任務(wù)等電梯基本運(yùn)行邏輯控制功能。

梯形圖5為部分廳外召喚及廳外指示燈程序，當(dāng)各層廳外上或下按鈕按下時(shí)，信號(hào)發(fā)送給電梯，并等待電梯處理并做出反映。

梯形圖6為廳內(nèi)召喚及廳內(nèi)指示燈程序，當(dāng)各層廳內(nèi)按鈕按下時(shí)，信號(hào)發(fā)送給電梯，并等待電梯處理并作出反映。

3 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一個(gè)五層并聯(lián)電梯控制器，并聯(lián)調(diào)配控制與電梯控制采用同一系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯的基本功能（單梯），按乘客的要求自動(dòng)升降，自動(dòng)開、關(guān)門。實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯同時(shí)運(yùn)行時(shí)外呼的科學(xué)調(diào)配，自定調(diào)配原則。

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