朱勇生

【摘要】介紹了農用無人的的用途：植保作業(yè)、林業(yè)監(jiān)測、作物授粉、牧群定位、土壤濕度監(jiān)測、監(jiān)測植被覆蓋度；指出其在村植保方面的優(yōu)點：噴灑效果好、作物損傷小等。

【關鍵詞】無人機 農用

一、農用無人機的用途

用于農業(yè)方面的無人機叫農用無人機，農用無人機的用途主要用：植保作業(yè)、林業(yè)監(jiān)測、作物授粉、牧群定位、土壤濕度監(jiān)測、監(jiān)測植被覆蓋度等。

（一）植保作業(yè)

無人機能代替地面機械進行農事生產，對農作物開展施藥施肥，保證農作物長勢，并有效提高其品質。無人機工作時產生的向下氣流，能提高霧流對作物的穿透性，保證正反葉面均能著肥著藥，還具有殺除作物生長環(huán)境中的病菌和害蟲的效果，為作物提高良好的生長環(huán)境。

農用植保無人機的飛行作業(yè)速度一般為3～6m/s，飛行過程中還能保持與作物1～2m的固定高度，規(guī)模作業(yè)時能保證5.3～6.7hm2/h的效率，效率時常規(guī)噴灑的數(shù)十倍。

農用無人機的作業(yè)不受耕作模式及區(qū)域的限制，自動飛控導航作業(yè)能有效保證操作人員的安全，并改善了植保機械和人工作業(yè)進地難、效果差等不足。

（二）林業(yè)監(jiān)測

無人機通過搭載高分辨率監(jiān)測、攝像設備，可以解決勘察人員不足、效果差、效率低等問題，有助于林區(qū)管理人員精確掌握林區(qū)的森林現(xiàn)狀。其巡查系統(tǒng)可以對異常、病變、枯死的林木精準定位，通過采集有效的影像資料，可以實施森林資源調查和荒漠化監(jiān)測、森林病害蟲監(jiān)測及其防治、森林火災監(jiān)測和動態(tài)管理、火災救援及人工降雨等工作，最終為林業(yè)的時查時管提供科學有效的依據(jù)。

（三）作物授粉

傳統(tǒng)的雜交稻制種人工牽繩授粉、人工輔助授粉，每個勞力每天可授粉0.2～0.33hm2，花粉傳播距離近，勞動強度大；而電池動力無人直升機輔助授粉每天的有效授粉時間約30min，授粉2～3次，可完成約4hm2制種的授粉作業(yè)，異交結實率可達45.1%，產量為193.2kg/0.067hm2；油動力無人直升機輔助授粉每天有效授粉時間約30min，授粉2～3次，可完成約4hm2授粉作業(yè)，異交結實率可達47.2%，產量為181.7kg /0.067hm2。

（四）牧群定位

無人機應用于牧群定位，可在牧區(qū)上空驅趕牧群，控制它們的移動方向，并找到脫離群體的個體，還能讓各個分散的牧群集中到一個地方。通過裝載傳感器和攝相機，無人機還可以統(tǒng)計牛羊的數(shù)量，借助熱力感應器檢測動物的身體狀況，而不需牧羊人親自出馬進行勘察。

（五）土壤濕度監(jiān)測

傳統(tǒng)的土壤濕度監(jiān)測站不能滿足大面積空間、長期的土壤濕度動態(tài)要求，無人機搭載可見光———近紅外光設備作為檢測手段，通過對比圖像的各種空間分析特性，提出分析手法，從而得到提高土壤濕度與包含信息的相關系數(shù)，保證了所建立的模型的高準確性，完成了土壤濕度的合理化監(jiān)測。

（六）在植被覆蓋度方面的監(jiān)測

隨著我國精準農業(yè)的推廣及發(fā)展，依靠遙感進行檢測農作物覆蓋率變化，已成為一個具有重要意義的監(jiān)測手段。而低空無人機的出現(xiàn)很好地彌補了衛(wèi)星遙感的不足，又提高了人工地面采集數(shù)字影響的效率，減少了人工和時間的浪費，提高了植被覆蓋率監(jiān)測的準確性。我國已用無人機完成了冬小麥覆蓋率的監(jiān)測，為之后的研究提供了良好的數(shù)據(jù)基礎。

（七）無人機在農業(yè)其他領域中的應用

將無人機應用到農業(yè)保險賠付中，有利農業(yè)保險的評估；可等明用無人機進行農村土地確權；農場管理規(guī)劃系統(tǒng)也是農田生產中一個重要的組成部分，可以利用無人機攜帶移動基站，將大面積無線監(jiān)測的數(shù)據(jù)收集回來，可以減少很多固定基站的建設投入。

二、農用植保無人機的特點

（一）噴灑效果好

植保無人機施藥方式為低空、超低空作業(yè)，機具利用精確的導航系統(tǒng)調節(jié)與農作物的距離，通過霧化器改善霧滴的霧化均勻性，使噴出的藥液均勻地附著在作物的表面，有效減少重噴和漏噴的現(xiàn)象。

（二）無人駕駛

無人機的作業(yè)過程直接由飛控人員通過遠距離遙控實現(xiàn)，不需要專業(yè)飛行員操作，既降低了作業(yè)成本，又避免了人員與農藥的直接接觸，有效減少了農藥帶給施藥人員的化學成分的傷害。

（三）噴霧效率高

以我國天鷹-3小型農用無人直升機為例，作業(yè)效率7～ 10hm2/h，是普通噴灑機械的3～4倍，是傳統(tǒng)人工噴藥的60倍以上。

無人機施藥能夠在大規(guī)模病蟲草害突發(fā)情況下迅速并有效開展防治工作，最大程度降低病蟲害造成的損失。

（四）適用性好

植保無人機可垂直起降，不受地形的限制，可解決地面機具難以進入山地、水田、沼澤等地作業(yè)的難題。同時，不受作物長勢的限制，對于山地、水田、沼澤都可以利用無人機來進行病蟲害防治，均具有良好的適應性。

（五）省藥、省水、減少污染

無人機施藥提高藥物利用率，有效降低農藥殘留、土壤污染和水源短缺等問題。

（六）操控人員安全系數(shù)高

操控飛機飛行的人員通過無線遠距離控制系統(tǒng)，實時發(fā)出指令對無人機的動作進行控制，同時通過安裝在植保無人機的自主導航裝置實現(xiàn)無人機的自動施藥過程。

（七）作物損傷小

不會像大型地面施藥器械碾壓作物致其損傷，不破壞土壤物理結構，不影響作物后期生長。

總之，相比傳統(tǒng)的農機，農用無人機優(yōu)點很多，更有利于農業(yè)生產。

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