蘇更林

羽毛球可以說(shuō)是一項(xiàng)老少皆宜的運(yùn)動(dòng)，既可以放松身心，又可以強(qiáng)身健體。在一個(gè)無(wú)風(fēng)的溫暖午后，找小伙伴打一場(chǎng)痛快淋漓的羽毛球，是最愜意不過(guò)的了！可是，要想打好羽毛球可不是件容易的事兒，找個(gè)陪練是必須的。不過(guò)，今天給同學(xué)們介紹的這位羽毛球陪練可不簡(jiǎn)單哦，人家可是和李克強(qiáng)總理切磋過(guò)球技的！同學(xué)們想知道是誰(shuí)嗎？

總理與它“切磋”球技

2016年4月25日，李克強(qiáng)總理來(lái)到四川成都菁蓉創(chuàng)客小鎮(zhèn)，應(yīng)邀與創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的羽毛球機(jī)器人Robomintoner“切磋”球技。總理打了兩個(gè)球，雙方打成了1比1平手，Robomintoner也因此迅速成為了機(jī)器人界的新晉“網(wǎng)紅”。

2017年2月1日，來(lái)自“中國(guó)新聞網(wǎng)”的消息稱，和李克強(qiáng)總理打羽毛球的機(jī)器人Robomintoner球技又“長(zhǎng)進(jìn)”了。

羽毛球機(jī)器人Robomintoner是由中國(guó)大學(xué)生“創(chuàng)客”們發(fā)明的一款全自動(dòng)羽毛球機(jī)器人，也是全球唯一一款可以全自主運(yùn)動(dòng)打羽毛球的機(jī)器人。如今，該羽毛球機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)為二代，并且第三代正在設(shè)計(jì)中，球技自然進(jìn)步了不少。

這位陪練超乎你想象

羽毛球是一項(xiàng)趣味性很強(qiáng)的體育活動(dòng)，根據(jù)雙方人數(shù)的多少可以分為單打與雙打。如果你想通過(guò)打羽毛球進(jìn)行健身，那么這款羽毛球機(jī)器人絕對(duì)可以做你的陪練。

你也許會(huì)問(wèn)，機(jī)器人能勝任陪練的角色嗎？打羽毛球時(shí)，既需要一定的體力和耐力，又需要高度的靈敏性和協(xié)調(diào)性，而且還需要在場(chǎng)地上不停地進(jìn)行腳步移動(dòng)、跳躍、轉(zhuǎn)體、揮拍等，是一項(xiàng)技巧性很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)。

下面，我們就來(lái)看看這一款羽毛球機(jī)器人Robomintoner能不能做我們的陪練。據(jù)悉，這款機(jī)器人由控制單元和執(zhí)行單元兩個(gè)部分構(gòu)成?？刂茊卧拖喈?dāng)于人類的“眼睛”和“大腦”，而執(zhí)行單元就相當(dāng)于人類的“四肢”。機(jī)器人能否勝任羽毛球陪練的角色，就得看它的“眼睛”是否明亮，“大腦”是否聰明，“四肢”是否靈活，以及“四肢”和“大腦”配合是否默契。

該機(jī)器人的技術(shù)核心是全場(chǎng)的定位與導(dǎo)航、高速運(yùn)動(dòng)物體的視覺(jué)跟蹤識(shí)別以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制。其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：通過(guò)兩個(gè)高清攝像頭精確捕捉羽毛球的影像，據(jù)此計(jì)算擬合羽毛球的飛行軌跡，并預(yù)測(cè)羽毛球的落點(diǎn)，決定擊球的策略，然后把信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)而完成整個(gè)擊球的動(dòng)作。

這個(gè)過(guò)程是在極短的時(shí)間內(nèi)完成的，因此在場(chǎng)地上做到靈活跑位、精準(zhǔn)接球是不成問(wèn)題的。據(jù)悉，在對(duì)打時(shí)，羽毛球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)5米/秒，僅用0.04秒就能將羽毛球的軌跡預(yù)測(cè)出來(lái)。該機(jī)器人達(dá)到了一般羽毛球愛好者的競(jìng)技水平。如果你只是初學(xué)者水平，那么你在和它對(duì)戰(zhàn)中很可能會(huì)敗下陣來(lái)。

該羽毛球機(jī)器人定位于集智能交互、娛樂(lè)、休閑健身于一體的系列羽毛球機(jī)器人，分為表演型、陪練型和健身陪伴型三個(gè)類別，具有自主避障技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、快速運(yùn)動(dòng)控制的能力。在接球可靠性、靈活性、可靠接球范圍等指標(biāo)，均達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

作為一個(gè)腦洞大開的小編，我幻想一下：過(guò)幾年技術(shù)成熟后，如果Robomintoner能夠擁有AlphaGo的“深度學(xué)習(xí)”能力，存儲(chǔ)全球歷史上所有有資料可查的羽毛球運(yùn)動(dòng)員戰(zhàn)術(shù)，擁有自己的擊球策略和戰(zhàn)術(shù)體系，集趙劍華、弗羅斯特、李宗偉、蓋德等羽毛球名將的技術(shù)于一身，有著開掛般的神預(yù)判能力，而且還是“手持”兩只球拍，假設(shè)“人機(jī)大戰(zhàn)”，林丹和它PK一下，林丹怕是……

責(zé)任編輯：陸艷 責(zé)任校對(duì)：夏越