鄭世翔++孫丕澤++張建偉

摘 要：基于國家電網(wǎng)“三集五大”發(fā)展戰(zhàn)略不斷推廣背景下，智能巡檢機(jī)器人開發(fā)問題逐漸引起了人們關(guān)注。即智能巡檢機(jī)器人，作為一種輔助設(shè)備，它表現(xiàn)出了雙向互動、安全可靠等運用優(yōu)勢。所以，在500kV變電站實際操控過程中，為了增強(qiáng)變電站管理效果，應(yīng)注重挖掘智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用價值。而后，借助智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢、啟動、關(guān)閉、溫升設(shè)置等任務(wù)，達(dá)到高效性運行環(huán)境管控目的，且就此保證500kV變電站的正常工作。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；500kV變電站；應(yīng)用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.15.116

0 前言

在500kV變電站管控期間，要求變電運維人員應(yīng)每天例行檢查三次變電站設(shè)備。同時，在大風(fēng)、大負(fù)荷運行、酷熱、霧天、冰雪等特殊情況下，需展開有針對性的人工巡檢工作。這一項巡檢工作的展開，主要是以人工操作方式，進(jìn)行紅外測溫，真實反映變電站設(shè)備運行情況。但此種方法，工作效率低且勞動強(qiáng)度大。所以，為了進(jìn)一步優(yōu)化變電站設(shè)備巡檢方式，應(yīng)注重把智能機(jī)器人引入到巡檢工作中。以下就是對智能機(jī)器人應(yīng)用難點等問題的詳細(xì)闡述。

1 智能機(jī)器人構(gòu)成分析

從現(xiàn)階段來看，智能機(jī)器人主要分為基站控制系統(tǒng)層和移動系統(tǒng)層兩個組成部分。其中，前者主要包括了本地監(jiān)控主站和2.4G無線網(wǎng)絡(luò)基站。本地監(jiān)控主站主要運行于Window系統(tǒng)，而編程語言是C#。在500kV變電站實際運行過程中，智能機(jī)器人將利用聲音、紅外、可見光等傳感器，采集信息，并將所采集的信息轉(zhuǎn)換成可見光圖片、紅外圖像，便于監(jiān)控人員實時了解到500kV變電站運行環(huán)境中的電源狀態(tài)、運動狀態(tài)、方位等等[1]。

智能機(jī)器人中的移動系統(tǒng)層，由2.4G無線網(wǎng)橋移動站、移動站主機(jī)、可見光視頻服務(wù)器、紅外視頻服務(wù)器、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、云臺控制系統(tǒng)、可見光采集系統(tǒng)、紅外采集系統(tǒng)等若干個部分組成。它的主要功能是信息定位、信息采集、信息處理。同時，在實際運行期間，要求技術(shù)人員應(yīng)先設(shè)定好巡視路線。只有如此，才能更好地完成巡檢任務(wù)，保證500kV變電站運行安全。

2 智能機(jī)器人在500kV變電站的具體應(yīng)用

2.1 指令操作

2.1.1 人機(jī)互動

智能巡檢機(jī)器人在500kV變電站中的應(yīng)用，需依次進(jìn)行檢查連接狀態(tài)、手動巡檢、視頻錄制、啟動和關(guān)閉任務(wù)等人機(jī)互動操作。即在自主巡檢任務(wù)執(zhí)行過程中，需完成500kV變電站的人工配置。其中，機(jī)器人狀態(tài)的檢查作為指令執(zhí)行的關(guān)鍵，要求操作人員必須全面掌握智能機(jī)器人狀態(tài)連接檢查標(biāo)準(zhǔn)。待狀態(tài)連接檢查完畢后，把人機(jī)互動界面，切換到“手動控制模式”，在“手動控制模式”工具欄上，點擊車體控制按鈕，進(jìn)入到車體手動巡檢工作狀態(tài)。其中，空格鍵用來表示“停車”，W表示“上”，S表示“下”，A表示“左”，D表示“右”，Q表示“停止”、R表示“復(fù)位?！蓖ㄟ^這些按鈕的操控，可順利完成500kV變電站的智能化巡檢。而在視頻錄制功能應(yīng)用時，可先點擊可見光右鍵菜單中“開始錄制”按鈕，再點擊“導(dǎo)航到”可查看事項，便可查看錄像內(nèi)容。除此之外，在啟動、關(guān)閉定時任務(wù)執(zhí)行過程中，為了達(dá)到最佳的執(zhí)行效果，需先點擊“巡檢任務(wù)”，再設(shè)置任務(wù)名稱。如“220kV設(shè)備區(qū)+35kV及主變設(shè)備區(qū)”等，然后，設(shè)置定時時間，啟動“定時”，便可進(jìn)入到定時任務(wù)執(zhí)行操作中。

2.1.2 查詢操作

智能機(jī)器人在500kV變電站運行環(huán)境中的應(yīng)用，也提供了一系列查詢操作功能，其主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

第一，巡檢數(shù)據(jù)查詢功能。即在500kV變電站日常巡檢工作開展過程中，可點擊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中的“巡檢數(shù)據(jù)”按鈕，通過這一按鈕的點擊，可進(jìn)入到“查詢”功能。但若查數(shù)據(jù)顯示中包含了一些紅色數(shù)據(jù)，則表示500kV變電站運行環(huán)境存在著溫升越界危機(jī)，應(yīng)對問題進(jìn)行及時解決；

第二，報表查詢功能。即在500kV變電站實際巡檢過程中，若想了解與變電站設(shè)備運行相關(guān)的數(shù)據(jù)，可點擊“分析/報表查詢”按鈕，通過這一按鈕的點擊，可在系統(tǒng)界面中間位置顯示相關(guān)查詢結(jié)果，便于相關(guān)工作人員及時了解巡檢信息[2]；

第三，歷史曲線查詢。即在500kV變電站日常巡檢工作中，若想了解某一臺設(shè)備的歷史運行數(shù)據(jù)，那么可在智能巡檢機(jī)器人巡檢工作進(jìn)行時，點擊“分析/歷史曲線”按鈕，顯示所需查詢設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)。但在實際查詢過程中，需設(shè)置所要查詢設(shè)備運行數(shù)據(jù)的開始時間、結(jié)束時間。只有如此，才能更好地了解到設(shè)備運行實況，避免設(shè)備故障問題的頻繁凸顯。

2.2 安全管控

智能巡檢機(jī)器人，可應(yīng)用于500kV變電站的安全管控工作中。因為智能巡檢機(jī)器人具備視頻錄制等功能，所以，在安全管理工作中，可通過“開始錄制”功能的設(shè)置，讓智能巡檢機(jī)器人借助電子鼻和煙感裝置對變電站工作現(xiàn)場煙霧、火災(zāi)等現(xiàn)象進(jìn)行識別、錄制，并將畫面及時傳給監(jiān)控中心，提醒監(jiān)控中心工作人員對安全事故問題進(jìn)行處理，避免事故的蔓延威脅到人們生命安全。此外，因為智能巡檢機(jī)器人具備語音對講功能[3]。所以，在500kV變電站巡檢工作中，若發(fā)現(xiàn)了違規(guī)問題，可借助語音操作對違規(guī)行為加以制止，第一時間遏制違規(guī)現(xiàn)象所帶來的安全危機(jī)。

3 結(jié)論

綜上可知，在500kV變電站巡檢工作中，傳統(tǒng)工作方法表現(xiàn)出工作效率較低的問題。為此，為了打造良好的巡檢環(huán)境，清楚的了解500kV變電站設(shè)備運作狀況，應(yīng)借助智能巡檢機(jī)器人，完成變電站的日常巡檢工作。同時，在500kV變電站日常巡檢工作開展過程中，從指令操作和安全管控兩個方面入手，優(yōu)化變電站的巡檢過程，且通過智能化的巡檢形式，高效性反映環(huán)境溫度、檢測日期、設(shè)備故障等數(shù)據(jù)，幫助操作人員及時解決變電站故障現(xiàn)象。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉越凡，葉海彬，劉凱.巡檢機(jī)器人在500kV無人值守變電站的應(yīng)用研究[J].供用電，2016（09）：69-72.

[2]國網(wǎng)山西省電力公司全面部署變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用工作[J].電力信息與通信技術(shù)，2014（03）：127.

[3]鄭曉瓊，王鵬輝.智能巡檢機(jī)器人在變電站的應(yīng)用[J].電力安全技術(shù)，2016（11）：56-58.

作者簡介：鄭世翔（1986-），男，福建寧德人，助理工程師，研究方向：變電運維管理。endprint