趙中田,薛浩晨,邵選英,胡 健,李海濤
(1.山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,山東 淄博 255049;2.北京東方華智石油工程有限公司,北京 100101)
·電網(wǎng)技術(shù)·
基于DBS技術(shù)的直流微電網(wǎng)分層協(xié)調(diào)控制策略
趙中田1,薛浩晨2,邵選英1,胡 健1,李海濤1
(1.山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,山東 淄博 255049;2.北京東方華智石油工程有限公司,北京 100101)
新能源和新負(fù)荷在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的滲透率日益提高,直流微電網(wǎng)在整合新能源和新負(fù)荷方面具有諸多優(yōu)勢(shì),是未來智能配用電系統(tǒng)的重要組成部分。直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)不存在無功控制與頻率穩(wěn)定等問題,母線電壓是衡量系統(tǒng)供需功率是否平衡的首要指標(biāo)。依據(jù)母線電壓信號(hào)將系統(tǒng)運(yùn)行劃分為四個(gè)層級(jí),在不同層級(jí)下母線電壓由不同的電源維持穩(wěn)定。母線電壓在第一層至第三層時(shí),電壓波動(dòng)范圍較小由分布式電源維持母線電壓穩(wěn)定;電壓在第四層級(jí)時(shí),系統(tǒng)供需功率嚴(yán)重不平衡由交流電網(wǎng)維持母線電壓穩(wěn)定。依據(jù)各個(gè)分布式電源的發(fā)電特性,采用不同的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)分布式電源的合理出力。最后,建立直流微電網(wǎng)的MATLAB/Simulink仿真模型,仿真結(jié)果表明所提出的策略具有有效性和可行性。
直流微電網(wǎng);功率平衡;電壓分層;協(xié)調(diào)控制;下垂控制
Abstract:In recent years,the penetration of new energy and new loads in modern power system is increasing.DC microgrid has many advantages in the integration of new energy and new loads and is an important component of the future intelligent power distribution system.There is no issue such as reactive power control or frequency stability in the DC microgrid system.The bus voltage is the principal criterion to estimate whether the active power of the system is balanced.According to the bus voltage signal,the operation of the system is divided into four layers and at different level,the bus voltage is maintained by different power supplies.The bus voltage is regulated by the distributed power supply in the case that the bus voltage is in the first layer to the third layer and with small voltage fluctuations.The adjustment of the DC bus voltage provided by the AC power grid is put into effect in the case that the bus voltage is in the fourth layer which means the DC bus voltage seriously deviates from the nominal value and the power supply and demand are serious imbalance.According to the characteristics of the distributed generation,different control technologies are adopted to realize reasonable output of the distributed power supply.Finally,the MATLAB/Simulink simulation model of the DC microgrid is established,and the simulation results verify that the proposed strategy is effective and feasible.
Key words:DC microgrid;power balance;voltage hierarchy;coordination control;droop control
近年來,新能源發(fā)電在電力系統(tǒng)中所占的比例日益提高,微電網(wǎng)在整合新能源發(fā)電和配電網(wǎng)方面有著諸多優(yōu)勢(shì),因此受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注[1-3]。微電網(wǎng)一般由分布式發(fā)電單元、儲(chǔ)能單元、電力變換單元和負(fù)荷單元等組成。根據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)中電流和電壓的類型,微電網(wǎng)可分為直流微電網(wǎng)、交流微電網(wǎng)和交直流混合微電網(wǎng)。相較于交流微電網(wǎng),直流微電網(wǎng)具有諸多優(yōu)勢(shì)[3]:1)部分直流負(fù)荷無需級(jí)聯(lián)變換器可直接連于公共母線上,降低系統(tǒng)損耗、提高系統(tǒng)效率;2)靈活簡(jiǎn)便地整合多樣的分布式電源,如光電、風(fēng)電、燃?xì)獍l(fā)電等;3)不需進(jìn)行直流母線與配電網(wǎng)的同步控制。因此,直流微電網(wǎng)是未來智能配用電系統(tǒng)的重要組成部分。
直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)不存在頻率穩(wěn)定和無功優(yōu)化等問題,直流母線電壓是唯一衡量系統(tǒng)有功功率是否平衡的依據(jù)[4]。因此,直流母線電壓的穩(wěn)定是直流微電網(wǎng)運(yùn)行控制的首要目標(biāo)。直流微電網(wǎng)運(yùn)行控制技術(shù)可分為集中式控制、分布式控制和分散式控制。分散式控制依據(jù)本地信息,協(xié)調(diào)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)變換器的運(yùn)行,具有控制方式簡(jiǎn)單且不受通信技術(shù)限制等優(yōu)勢(shì)[5]。 直流母線信號(hào)(DC Bus Signal,DBS)技術(shù)由 John Sch?nberger等人提出[6],是實(shí)現(xiàn)分散式控制的一種主要方法。DBS技術(shù)依據(jù)母線電壓狀態(tài)確定直流微電網(wǎng)的運(yùn)行層級(jí),在不同運(yùn)行層級(jí)各電源變流器工作在不同的控制模態(tài),實(shí)現(xiàn)清潔能源高效利用和直流微電網(wǎng)可靠運(yùn)行。文獻(xiàn)[7]根據(jù)直流母線信號(hào)將直流微電網(wǎng)分為4個(gè)運(yùn)行模式。在不同的模式下,母線電壓由不同的主控單元控制,維持直流母線電壓在允許偏差下運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定工作和能量合理利用。為避免微電網(wǎng)運(yùn)行模式在母線電壓分層臨界點(diǎn)頻繁切換,文獻(xiàn)[8]提出電壓滯環(huán)控制策略,實(shí)現(xiàn)平滑切換母線電壓在不同層級(jí)之間的運(yùn)行模式。文獻(xiàn)[9]中分布式發(fā)電、儲(chǔ)能和配電網(wǎng)的變流器可在母線電壓控制和自控制模態(tài)之間依據(jù)DBS自適應(yīng)切換。依據(jù)DBS本地信息完成控制目標(biāo),具有不能實(shí)現(xiàn)全局能量?jī)?yōu)化控制的弊端。因此,文獻(xiàn)[10]提出一種三層控制策略將DBS控制和高層能量管理系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)孤島直流微電的經(jīng)濟(jì)和可靠運(yùn)行。
根據(jù)DBS控制技術(shù)理論并計(jì)及各分布式電源的特點(diǎn),提出基于母線電壓信號(hào)技術(shù)的分層協(xié)調(diào)控制策略。根據(jù)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的DBS信息,將母線電壓波動(dòng)范圍分為四個(gè)層級(jí)。母線電壓運(yùn)行在不同的層級(jí)時(shí),其穩(wěn)定由分布式電源或交流電網(wǎng)維持。當(dāng)某電源采用恒壓控制維持母線電壓穩(wěn)定時(shí),其余電源根據(jù)自身特性運(yùn)行在功率控制模式或停機(jī)模式,實(shí)現(xiàn)清潔能源的最大化利用。為降低直流微電網(wǎng)對(duì)交流配電網(wǎng)的依靠程度,提高直流微電網(wǎng)運(yùn)行的獨(dú)立性和高效利用清潔能源,當(dāng)電源供給功率短時(shí)小于負(fù)荷需求功率時(shí),小容量燃?xì)廨啓C(jī)啟用保障供電可靠性。同時(shí),為避免系統(tǒng)功率波動(dòng)過大所導(dǎo)致的切負(fù)荷和燃?xì)廨啓C(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作帶來的經(jīng)濟(jì)性降低問題或分布式電源限功率運(yùn)行等弊端,在母線電壓處于嚴(yán)重偏離額定值條件下將直流微電網(wǎng)與交流配電網(wǎng)互聯(lián),保障直流微電網(wǎng)供電可靠性。最后,建立了直流微電網(wǎng)的MATLAB/Simulink仿真模型。仿真結(jié)果表明本文提出的協(xié)調(diào)運(yùn)行策略具有有效性和可行性。
研究的直流微電網(wǎng)系統(tǒng)僅有一條公共母線并含有燃?xì)廨啓C(jī)非間歇性能源,如圖1所示。光伏單元通過DC/DC變換器接入直流母線。儲(chǔ)能系統(tǒng)由蓄電池和雙向DC/DC變換器構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)功率雙向流動(dòng)。本地負(fù)載通過DC/DC與DC/AC變換器和直流母線相連。直流微電網(wǎng)和交流大電網(wǎng)通過雙向DC/AC變換器相連。圖中,Ppv是光伏單元的輸出功率,PESS是儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電功率,PFC為燃?xì)廨啓C(jī)向直流微電網(wǎng)系統(tǒng)輸入的功率,PL是本地直流負(fù)載消耗的功率,直流微電網(wǎng)和配電網(wǎng)的交換功率為PG。
圖1 直流微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
直流微電網(wǎng)中系統(tǒng)功率的波動(dòng)由母線電壓唯一反映,因此保障系統(tǒng)內(nèi)瞬時(shí)功率平衡是維持直流母線電壓恒定的關(guān)鍵。光電和風(fēng)電等分布式發(fā)電易受環(huán)境影響,其輸出功率具有隨機(jī)性和間歇性。分布式發(fā)電的功率波動(dòng)、負(fù)荷需求功率的波動(dòng)以及直流微電網(wǎng)與配電網(wǎng)交換功率的波動(dòng)均會(huì)影響系統(tǒng)的功率平衡,從而導(dǎo)致母線電壓發(fā)生波動(dòng)。依據(jù)直流微電網(wǎng)內(nèi)功率供需的關(guān)系設(shè)定母線電壓層級(jí),在不同層級(jí)內(nèi)母線電壓的穩(wěn)定由不同的電源維持。
研究的直流微電網(wǎng)母線電壓額定值為400 V,即母線電壓 Udcn=400 V。 當(dāng) 0.95Udcn<Udc<1.05Udcn時(shí),母線電壓偏離額定值較小,母線電壓由儲(chǔ)能電池維持穩(wěn)定。為提高儲(chǔ)能電池的使用壽命,當(dāng)儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)達(dá)到臨界設(shè)定值后,儲(chǔ)能電池不再作為母線電壓的控制單元。在此控制層級(jí)下,系統(tǒng)運(yùn)行在離網(wǎng)模式下,光伏發(fā)電單元采用最大功率追蹤控制(Maximum Power Point Tracking,MPPT),可以最大效率地利用可再生清潔能源,同時(shí)燃?xì)廨啓C(jī)不工作。
當(dāng) Udcn<Udc<1.05Udcn時(shí),直流母線電壓高于額定值。因此儲(chǔ)能電池工作于充電模式下吸收額外功率,功率平衡條件如式(1)所示。如果儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)高于90%,則系統(tǒng)切換到第二層控制。
當(dāng) 0.95Udcn<Udc<Udcn時(shí),系統(tǒng)供給功率小于負(fù)荷需求功率,母線電壓低于額定值。此時(shí)儲(chǔ)能電池工作于放電模式下保證電壓穩(wěn)定和功率平衡,功率平衡條件如式 (2)所示。若儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)低于10%,系統(tǒng)切換至第三層運(yùn)行。
當(dāng) 1.05Udcn<Udc<1.08Udcn時(shí), 負(fù)荷功率小于系統(tǒng)的供給功率,母線電壓持續(xù)上升。同時(shí)由于儲(chǔ)能電池在第一控制層的連續(xù)充電,其荷電狀態(tài)大于90%,為防止儲(chǔ)能電池充電過度,儲(chǔ)能電池停止工作。此時(shí)系統(tǒng)工作在離網(wǎng)模式下,母線電壓由光伏單元維持,燃?xì)廨啓C(jī)不工作。在此控制層下,系統(tǒng)功率平衡條件為
由于儲(chǔ)能電池在第一層控制中連續(xù)放電使得荷電狀態(tài)低于10%。為防止儲(chǔ)能電池深度放電,損傷儲(chǔ)能電池性能,儲(chǔ)能電池停止工作。直流母線電壓Udc持續(xù)跌落。 當(dāng)0.92Udcn<Udc<0.95Udcn時(shí), 燃?xì)廨啓C(jī)啟動(dòng),短時(shí)維持直流母線電壓穩(wěn)定。在此控制層級(jí)下,直流微電網(wǎng)仍然離網(wǎng)運(yùn)行,光伏單元運(yùn)行在MPPT模式下。在此控制層級(jí)下,系統(tǒng)功率平衡條件為
第四層控制中,直流母線電壓Udc偏離額定值較大,Udc>1.08Udcn或 Udc<0.92Udcn。 此時(shí),直流母線電壓波動(dòng)范圍較大,分布式電源輸出功率和負(fù)荷需求功率不平衡,直流微電網(wǎng)的功率流動(dòng)不能自平衡。為保障直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的供電可靠性,直流微電網(wǎng)與配電網(wǎng)互聯(lián),網(wǎng)側(cè)變換器啟用,維持直流母線電壓穩(wěn)定。在該控制層下,光伏發(fā)電采用MPPT模式以實(shí)現(xiàn)最大功率輸出,燃?xì)廨啓C(jī)停止工作。
當(dāng)直流母線電壓Udc>1.08Udcn時(shí),分布式電源發(fā)出功率大于負(fù)荷需求功率,并且儲(chǔ)能電池SOC大于90%,儲(chǔ)能電池停止工作。因此,網(wǎng)側(cè)變換器工作在逆變狀態(tài)下維持母線電壓穩(wěn)定。當(dāng)直流母線電壓Udc<0.92Udcn時(shí),分布式電源發(fā)出功率小于負(fù)荷需求功率,母線電壓下降。網(wǎng)側(cè)變換器工作在整流狀態(tài),向直流微電網(wǎng)輸入功率。此時(shí),儲(chǔ)能電池SOC低于10%,儲(chǔ)能電池工作在充電模式下。在該控制層下,系統(tǒng)功率平衡條件為
直流母線電壓在第一控制層下,母線電壓由儲(chǔ)能電池維持恒定。為防止儲(chǔ)能電池頻繁充放電對(duì)電池性能的損害,電壓在0.98Udcn~1.02Udcn之間時(shí),儲(chǔ)能單元不工作,允許母線電壓在此范圍內(nèi)自由波動(dòng)。若母線電壓超出該范圍后,儲(chǔ)能電池則通過吸收或輸出功率維持源荷功率平衡。儲(chǔ)能電池變換器采用自適應(yīng)下垂控制,相關(guān)下垂特性曲線如圖2所示。自適應(yīng)下垂系數(shù)為mi;Ibmax和Ibmin分別為儲(chǔ)能電池最大放電電流和最小充電電流;UH2、UH1分別為在母線電壓Udc高于額定值Udcn時(shí)儲(chǔ)能電池自適應(yīng)下垂控制的上限值和下限值;UL1、UL2分別為在母線電壓Udc低于額定值Udcn時(shí)儲(chǔ)能電池自適應(yīng)下垂控的上限值和 下 限 值 。 本 文 分 別 設(shè) 定 UH2、UH1、UL1、UL2為1.05Udcn、1.02Udcn、0.98Udcn、0.95Udcn。
圖2 儲(chǔ)能電池下垂特性曲線
由圖2可知,儲(chǔ)能電池充放電電流與母線電壓之間關(guān)系為
自適應(yīng)充放電下垂系數(shù)mi根據(jù)電池的實(shí)時(shí)荷電狀態(tài)而自調(diào)整。下垂系數(shù)mi由式(7)確定。
式中:mb為儲(chǔ)能電池的初始下垂系數(shù);λ為第i個(gè)電池的荷電狀態(tài)SOCi和所有電池SOC的平均值的比值,即為
因此,根據(jù)儲(chǔ)能電池SOC計(jì)算得到儲(chǔ)能電池的自適應(yīng)下垂系數(shù)。本文儲(chǔ)能電池變換器采用雙PI控制,將自適應(yīng)下垂控制引入變換器的電壓外環(huán)控制中,其控制方式如圖3所示。
圖3 儲(chǔ)能電池變換器控制
光伏單元通過DC/DC變換器接入直流母線,變換器可在最大功率追蹤和母線電壓控制兩種模式之間切換。當(dāng)母線電壓在第二控制層級(jí)時(shí),分布式發(fā)電輸出功率大于負(fù)荷需求功率,光伏單元采用母線電壓控制模式維持母線電壓穩(wěn)定;當(dāng)母線電壓在第三控制層,分布式發(fā)電輸出功率小于負(fù)荷側(cè)需求功率,光伏單元采用MPPT控制輸出最大功率,母線電壓由其余單元維持。光伏單元變換器的控制方式如圖4所示。
圖4 光伏變換器控制
光伏單元的母線電壓控制與MPPT控制均采用雙PI控制。最大功率追蹤控制采用增量電導(dǎo)法計(jì)算得到電壓外環(huán)的參考電壓,母線電壓控制環(huán)節(jié)依據(jù)下垂特性計(jì)算得到電壓外環(huán)的參考電壓。IL為光伏變換器的輸出電流。
直流微電網(wǎng)中的燃?xì)廨啓C(jī)可在恒壓和空閑兩種模式之間切換。燃?xì)廨啓C(jī)僅在電壓下降較大時(shí)啟用以提高直流微電網(wǎng)的清潔能源利用率。燃?xì)廨啓C(jī)亦采用雙PI控制,電壓外環(huán)的參考電壓Uref取值為0.94Udcn。燃?xì)廨啓C(jī)控制如圖5所示。其中,IL為燃?xì)廨啓C(jī)變換器的輸出電流。
圖5 燃?xì)廨啓C(jī)變換器控制
配電網(wǎng)通過AC/DC變換器接入直流母線上,如果直流微電網(wǎng)系統(tǒng)功率波動(dòng)范圍很大,網(wǎng)側(cè)變換器則啟用維持直流母線電壓恒定。AC/DC變換器采用雙閉環(huán)解耦控制,如圖6所示,其中外環(huán)為電壓控制和無功功率控制,內(nèi)環(huán)為電流環(huán)控制。根據(jù)直流母線電壓所在的控制層確定直流母線電壓的參考值。當(dāng)直流母線電壓Udc>1.08Udcn時(shí),設(shè)定母線電壓參考值為 1.09Udcn;當(dāng) Udc<0.92Udcn時(shí),設(shè)定直流母線參考電壓為0.91Udcn。無功功率參考值Qref由AC/DC變換器輸出無功功率的控制目標(biāo)獲得,本文設(shè)定為零。網(wǎng)側(cè)變換器的控制如圖6所示。
圖6 網(wǎng)側(cè)變換器控制
為驗(yàn)證所提電壓分層協(xié)調(diào)控制策略的有效性,搭建如圖1所示的直流微電網(wǎng)MATLAB/Simulink仿真模型。光伏單元與風(fēng)機(jī)單元采用Simulink元件庫(kù)中的已有模型;燃?xì)廨啓C(jī)用直流電壓源代替;交流電網(wǎng)采用三相電源模型模擬;設(shè)定直流微電網(wǎng)中的負(fù)荷僅為電阻性負(fù)荷。因此,根據(jù)提出的電壓分層協(xié)調(diào)控制策略,可得仿真波形如圖7所示。
圖7 分層協(xié)調(diào)控制策略仿真波形
設(shè)定直流母線額定電壓為400 V,圖7(a)為根據(jù)控制策略得到的直流母線的仿真波形;圖7(b)表示光伏單元的輸出功率;圖7(c)為儲(chǔ)能電池與直流微電網(wǎng)的交換功率,放電時(shí)功率為負(fù),充電時(shí)功率為正;圖 7(d)為燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率;圖 7(e)為交流電網(wǎng)與直流微電網(wǎng)的交換功率,功率為負(fù)值時(shí)直流微電網(wǎng)向交流電網(wǎng)輸送功率,功率為正時(shí)則反之;圖7(f)為負(fù)載消耗的功率。
0≤t<2 s:母線電壓在第一控制層,儲(chǔ)能電池作為電壓控制單元,母線電壓被維持在額定值400 V。本地負(fù)荷的需求功率為1000W。光伏工作在MPPT模式,其輸出功率為1 500 W,大于負(fù)載的需求功率。儲(chǔ)能電池工作在充電模式,充電功率為500W。
2 s≤t<4 s:在 t=2 s時(shí),儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)大于90%,此時(shí)儲(chǔ)能電池停止工作。光伏單元從最大功率追蹤控制切換到恒壓控制模式,母線電壓維持在424 V。光伏的輸出功率限制在1 000 W,等于負(fù)載功率。
4 s≤t<6 s:當(dāng) t=4 s時(shí),負(fù)載減少至 800 W,導(dǎo)致母線電壓上升。此時(shí)系統(tǒng)功率波動(dòng)較大,網(wǎng)側(cè)變換器投入工作,調(diào)整母線電壓,母線電壓控制在436V。光伏切換到MPPT工作模式,輸出功率為1 500 W。在此層控制中,直流微電網(wǎng)中的700 W剩余功率輸入到交流電網(wǎng)。
6 s≤t<8 s:在 t=6 s時(shí),光伏的輸出功率減小到300 W,負(fù)載功率仍然是800 W。儲(chǔ)能電池工作在放電模式下調(diào)節(jié)母線電壓,網(wǎng)側(cè)變換器停止工作。放電功率為500W,母線電壓穩(wěn)定在400V。
8s≤t<10s:當(dāng)t=8s時(shí),儲(chǔ)能電池的SOC小于10%,為防止儲(chǔ)能電池深度放電對(duì)電池造成的損傷,儲(chǔ)能電池停止工作。光伏的輸出功率300W小于本地負(fù)載需求功率800W。因此,燃?xì)廨啓C(jī)開始輸出1000 W功率,母線電壓控制在376V。為提高微電網(wǎng)供電可靠性,儲(chǔ)能電池進(jìn)行充電儲(chǔ)能,充電功率為500W。
10 s≤t<12 s:在 t=10 s 時(shí),負(fù)載功率增加到1500W,光伏輸出功率為300W。此時(shí)系統(tǒng)功率波動(dòng)較大,網(wǎng)側(cè)變換器投入工作,其輸出功率為1 200 W。網(wǎng)側(cè)變換器維持母線電壓在364 V。此時(shí),儲(chǔ)能電池和燃?xì)廨啓C(jī)不工作。
12 s≤t<14 s:當(dāng) t=12 s時(shí),直流微電網(wǎng)中的負(fù)荷為0W,此時(shí)直流微電網(wǎng)不帶負(fù)荷。網(wǎng)側(cè)變換器停止工作,母線電壓由儲(chǔ)能電池維持在400 V。由于負(fù)荷需求功率為0,并且儲(chǔ)能電池SOC大于90%,所以各個(gè)微源停止工作,其輸出功率為0W。
分散式控制可根據(jù)本地局部信息在無通信互聯(lián)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)不同電源出力的合理分配。根據(jù)DBS控制技術(shù)所提出的母線電壓分層控制策略可協(xié)調(diào)直流微電網(wǎng)內(nèi)不同的電源,確保各個(gè)電源之間功率的合理分配,實(shí)現(xiàn)直流微電網(wǎng)能量平滑流動(dòng)并保證母線電壓恒定。設(shè)定母線電壓包含四個(gè)層級(jí),在每層級(jí)下母線電壓可由不同的電源維持穩(wěn)定。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)有功供需嚴(yán)重不平衡時(shí),母線電壓由網(wǎng)側(cè)變換器維持,依靠配電網(wǎng)容量大的優(yōu)勢(shì)維持母線電壓穩(wěn)定。最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出策略的有效性和可行性。
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Hierarchical Coordinated Control Strategy Based on DBS Technology for DC Microgrid
ZHAO Zhongtian1,XUE Haochen2,SHAO Xuanying1,HU Jian1,LI Haitao1
(1.Shandong University of Technology,College of electrical and electronic engineering,Zibo 255049,China;2.Beijing Orient Huazhi Petroleum Engineering Co.,Ltd.,Beijing 100101,China)
TM721
A
1007-9904(2017)09-0001-05
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51407112)
2017-06-20
趙中田(1990),男,碩士研究生,研究方向?yàn)橹绷魑㈦娋W(wǎng)運(yùn)行控制和穩(wěn)定性分析。