意大利萊昂納多公司根據(jù)意大利海軍和國際潛在客戶的要求，決定升級(jí)SD-150“英雄”無人機(jī)，提升其續(xù)航能力和任務(wù)載荷能力。改進(jìn)型無人機(jī)的長度將增至3.7米，主旋翼直徑由3.5米增加到4米，動(dòng)力裝置將采用改進(jìn)型重油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大起飛重量從原來的150千克增加到205千克，續(xù)航能力增至6小時(shí)，最大載荷增至35千克。按照當(dāng)前計(jì)劃，改進(jìn)型“英雄”無人機(jī)定于2017年9月進(jìn)行首次試飛。