夏煜基
摘要:鐵路接觸網(wǎng)安全,特別是對(duì)于接觸網(wǎng)的防風(fēng)安全,對(duì)保障鐵路人身與財(cái)產(chǎn)安全至關(guān)重要,必須重視接觸網(wǎng)防風(fēng)安全問題。因此,為風(fēng)區(qū)惡劣氣候?yàn)楸尘?,探究?duì)接觸網(wǎng)偏移量檢測(cè)技術(shù)方法,通過對(duì)比分析不同的檢測(cè)方法為風(fēng)區(qū)電氣化鐵道接觸網(wǎng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:高速鐵路;接觸網(wǎng)供電;風(fēng)偏;檢測(cè)引言
中圖分類號(hào):TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:Adoi:10.19311/j.cnki.16723198.2017.33.091
1前言
我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng),途徑地域廣,高速鐵路列車運(yùn)行在不同的環(huán)境下,受到不同風(fēng)向、風(fēng)速大小的脈動(dòng)風(fēng)沖擊,接觸線索產(chǎn)生振動(dòng)或舞動(dòng),或者出現(xiàn)大幅度擺渡,這對(duì)于列車行駛安全造成巨大沖擊,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致弓網(wǎng)離線、刮弓和鉆弓等事故。在我國(guó)西北地區(qū),例如蘭新線,惡劣大風(fēng)對(duì)鐵路設(shè)施造成巨大損害,同時(shí)嚴(yán)重影響電氣化線路行車安全。
接觸網(wǎng)為高速電氣化鐵路提供了動(dòng)力支持,由于其特殊的作用,畢竟降低接觸網(wǎng)的事故發(fā)生率,加強(qiáng)對(duì)接觸網(wǎng)的檢測(cè),接觸網(wǎng)檢測(cè)原理可分為接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量方法。國(guó)外等國(guó)家依據(jù)其不同的鐵路運(yùn)行特點(diǎn)與運(yùn)行環(huán)境,在大量接觸網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,形成各有特色的檢測(cè)方式。在接觸式檢測(cè)系統(tǒng),多數(shù)的檢測(cè)方式借鑒于德國(guó)的檢測(cè)系統(tǒng)。非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)中,典型的非接觸式檢測(cè)方法有超聲波測(cè)量法、激光掃描法和機(jī)器視覺檢測(cè)法。我國(guó)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展較晚,通過借鑒德國(guó)的檢測(cè)技術(shù),以我國(guó)鐵路運(yùn)行特征出發(fā),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)平臺(tái)的信息交換將接觸線拉出值及高度參數(shù)實(shí)時(shí)顯示于用戶界面。
本文重點(diǎn)對(duì)比兩種檢測(cè)方式——位移量及扭轉(zhuǎn)角檢測(cè),分析兩種檢測(cè)方法的原理、手段、特性以及適用范圍,為尋找適合不同運(yùn)行環(huán)境,高性價(jià)比的檢測(cè)方式提供參考。
2位移量檢測(cè)方法可行性分析
2.1拉線式位移傳感器檢測(cè)方法
電氣化鐵路系統(tǒng)中應(yīng)用拉線式位移檢測(cè)方法較多,通過圖1可知,外界環(huán)境對(duì)傳感器接觸探頭產(chǎn)生機(jī)械位移,通過傳感器內(nèi)部的函數(shù)關(guān)系,在傳感器輸出端產(chǎn)生電壓或者電流輸出,將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行傳輸,這種檢測(cè)方式原理簡(jiǎn)單與設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,同時(shí)對(duì)檢測(cè)裝置的要求也較低,因此使用范圍較廣,應(yīng)用領(lǐng)域也較多。但是在大風(fēng)環(huán)境下,特別是極短惡劣的風(fēng)沙環(huán)境下,傳感器的檢測(cè)精度不高,傳感器絕緣性降低,同時(shí)量程也受到考驗(yàn);電位式傳感器易磨損、分辨力差、高頻特性差,對(duì)周邊環(huán)境的抗電磁干擾特性較弱,這都影響其在風(fēng)區(qū)使用的可靠性與可行性。
2.2雷達(dá)測(cè)距檢測(cè)方法
雷達(dá)測(cè)距在日常生活中應(yīng)用較為廣泛和成熟,雷達(dá)內(nèi)部裝有發(fā)射器與接收天線,接收天線接收發(fā)射器發(fā)出的電磁波信號(hào),通過內(nèi)部處理器計(jì)算出雷達(dá)與目標(biāo)的記錄。雷達(dá)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的全時(shí)性,無論白天或者黑夜,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的全天性,無論云、雨和霧等氣候的變化,是一種成熟的技術(shù);同時(shí),雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用成本較高,一般需要多臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)行,在大風(fēng)環(huán)境下易受到電磁波信號(hào)的感染,其測(cè)量結(jié)果的可靠性與準(zhǔn)確性大大降低。
2.3激光測(cè)距檢測(cè)方法
激光測(cè)距原理如圖2所示,檢測(cè)方式與雷達(dá)系統(tǒng)類似,不同點(diǎn)在于激光較電磁波信號(hào)具有更高的準(zhǔn)確性與可靠性,通過檢測(cè)反射得到的激光信號(hào),可以迅速、準(zhǔn)確的得知目標(biāo)所在位置;激光檢測(cè)裝置一般體積較小,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,在長(zhǎng)距離應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用較多,在電氣化鐵路領(lǐng)域中,檢測(cè)目標(biāo)多為圓形小截面的接觸線索,同時(shí)大風(fēng)對(duì)激光信號(hào)的傳輸與接收造成一定的影響,這將大大降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,因此激光檢測(cè)方式在風(fēng)偏運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的可行性較低。
2.4計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)方法
計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)龐大數(shù)據(jù)的迅速處理與傳輸,實(shí)現(xiàn)二維圖像提取三維環(huán)境信息,并以此判斷出目標(biāo)的幾何信息,伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與城市,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的檢測(cè)速度與精度大幅度提升,應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,稱為位移量檢測(cè)技術(shù)中頗具發(fā)展?jié)摿εc前景的技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的檢測(cè)入口為高清相機(jī),計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行迅速處理,通過圖像分離、分割等技術(shù),將圖像中的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)化處理,變化為人們需要的距離、位移、形狀和速度等信息;伴隨紅外攝像技術(shù)發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)方法受環(huán)境變化的干擾大大降低,滿足檢測(cè)需求;通過對(duì)信息處理技術(shù)的改進(jìn),單臺(tái)相機(jī)能夠檢測(cè)多目標(biāo)信息,大大降低的應(yīng)用成本;圖形信號(hào)本身具有高精度等信息,使得計(jì)算機(jī)技術(shù)可以在惡劣的環(huán)境下得到精確地檢測(cè)結(jié)果。
3旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法可行性分析
3.1自準(zhǔn)直儀法
自準(zhǔn)直儀利用光學(xué)反射原理對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。首先,自準(zhǔn)直儀將僅占一個(gè)刻度的圖像以平行光朿進(jìn)行投射,圖形在傳輸過程中遇到反射鏡,反射鏡位置作為測(cè)量參考量,反射鏡與光軸的不同角度的變化,通過光學(xué)原理,均以反射得到的圖形的位置進(jìn)行體現(xiàn),并以此可以得帶兩個(gè)位置之間的夾角,即測(cè)量結(jié)果,以此自準(zhǔn)直儀是一種精密的小角度測(cè)量測(cè)量?jī)x器。在電氣化鐵路中,自準(zhǔn)直儀廣泛應(yīng)用在平整度測(cè)量或者精確定位工作中,但是在惡劣的風(fēng)沙環(huán)境下,檢測(cè)使用的背景光位置、空氣擾動(dòng)等干擾因素增大,對(duì)于這種精確檢測(cè)方式的檢測(cè)精度帶來嚴(yán)峻考驗(yàn);同時(shí),在這種環(huán)境下安裝高精度的檢測(cè)裝置,并位置高精度的檢測(cè)位置是具有很大難度的,這將大大提高設(shè)備的使用成本。
3.2激光小角度干涉儀法
激光小角度干涉儀測(cè)量原理如圖3所示,這是利用三角正弦原理的一種檢測(cè)方法。激光發(fā)射器發(fā)射出同一束激光,分光鏡將這束激光進(jìn)行垂直分離,一路射向參考鏡,另一路射向角錐棱鏡進(jìn)行折射,通過計(jì)算兩束光線的偏差位移,根據(jù)正弦原理可計(jì)算處被測(cè)角度值。
3.3計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)法
計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)原理不同于進(jìn)行位移量檢測(cè)方式,在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量時(shí)以光學(xué)為基礎(chǔ),融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、電子學(xué)和圖像處理技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。檢測(cè)原理如圖4所示,計(jì)算機(jī)獲取檢測(cè)相機(jī)拍攝的目標(biāo)圖像,對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行不同時(shí)刻的特征信息處理,提取特征點(diǎn),進(jìn)行幾何信息處理,并通過進(jìn)行參考空間的信息對(duì)比得到目標(biāo)不同時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)角。計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)的檢測(cè)角度與精度均比自準(zhǔn)直儀法和激光小角度干涉儀法較高,同時(shí)由于計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)自有信息量豐富、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等有點(diǎn),使得計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)得到高度的重視。endprint
4結(jié)論
惡劣風(fēng)沙環(huán)境下,電氣化鐵路接觸網(wǎng)接觸線索的水平、抬升位移及扭轉(zhuǎn)等信息等對(duì)于鐵路安全至關(guān)重要,對(duì)位移檢測(cè)必須采用目前較為成熟的檢測(cè)方法;對(duì)于扭轉(zhuǎn)幾何參數(shù),由于檢測(cè)目標(biāo)的特殊性與不規(guī)則性,選取應(yīng)既具備足夠檢測(cè)精度,又能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣風(fēng)沙環(huán)境的高性價(jià)比檢測(cè)方法。對(duì)不同檢測(cè)方法的剖析,為風(fēng)區(qū)電氣化鐵道接觸網(wǎng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)合理的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法,為電氣化鐵路安全的提升提高參考。
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