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      適用于BOC(m,n)信號的無模糊捕獲技術(shù)

      2017-11-17 10:23:07張洪倫巴曉輝陳杰周航
      航空學(xué)報 2017年4期
      關(guān)鍵詞:運(yùn)算量載波檢驗(yàn)

      張洪倫, 巴曉輝, 陳杰,*, 周航

      1.中國科學(xué)院微電子研究所, 北京 100029

      2.中國科學(xué)院大學(xué), 北京 100049

      適用于BOC(m,n)信號的無模糊捕獲技術(shù)

      張洪倫1, 2, 巴曉輝1, 陳杰1,*, 周航1

      1.中國科學(xué)院微電子研究所, 北京 100029

      2.中國科學(xué)院大學(xué), 北京 100049

      針對二進(jìn)制偏移載波(BOC)調(diào)制信號自相關(guān)多峰特性引起的信號捕獲模糊性問題,提出了一種子相關(guān)相乘邊峰消除技術(shù)(CMSCT)。根據(jù)BOC子相關(guān)函數(shù)的特性,通過將不同子相關(guān)函數(shù)相乘獲得邊峰消除能力,并且為了充分利用接收信號,進(jìn)一步提高捕獲性能,提出了相應(yīng)的優(yōu)化算法。分析對比了提出算法的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度和基于恒虛警率準(zhǔn)則的峰值發(fā)現(xiàn)概率,對Galileo E1C中頻采樣信號的處理結(jié)果表明:提出的邊峰消除方法有效解決了捕獲模糊性問題。

      全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng); 二進(jìn)制偏移載波調(diào)制; 無模糊捕獲; 相關(guān)函數(shù); 邊峰消除

      隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的不斷推廣及深入,用戶對定位精度和可靠性提出了更高的要求,因此現(xiàn)代化的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)增加了許多新的信號[1-5],不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及同一導(dǎo)航系統(tǒng)在相同頻帶上可能會發(fā)送多路信號,為了加強(qiáng)新增信號與現(xiàn)存信號的兼容性,減小衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間與系統(tǒng)內(nèi)信號之間的干擾,引入二進(jìn)制偏移載波(Binary Offset Carrier,BOC)調(diào)制技術(shù),利用其譜分裂性質(zhì),將BOC調(diào)制信號能量搬離中心頻帶。但是BOC調(diào)制信號自相關(guān)函數(shù)具有多峰特性,信號可能會錯誤地同步到邊峰上,造成捕獲模糊性問題[6]。

      為了解決捕獲模糊性問題,已經(jīng)提出了很多方案,按照不同的分析方法,大體可以分為頻域處理方案和時域處理方案[7]。比較典型的頻域解決方案為邊帶處理技術(shù)[8-10],將接收到的BOC信號看成兩個二進(jìn)制相移鍵控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)信號的疊加,其載波頻率分別對稱地置于BOC信號載波頻率的兩邊,每一個邊帶都可以看成獨(dú)立的BPSK信號,可以完全消除模糊性問題。但是邊帶技術(shù)需要對信號進(jìn)行濾波等處理,復(fù)雜度增加,文獻(xiàn)[11]提出了簡化方案,性能損失0~2.5 dB。文獻(xiàn)[12]使用簡化的濾波器對相關(guān)結(jié)果進(jìn)行濾波,也可獲得邊峰消除能力。頻域處理方案通常會獲得較寬的相關(guān)峰,可以設(shè)置較大的碼相位搜索步長,減少捕獲時間,但是捕獲碼相位精度不高,在跟蹤初始階段需要額外處理才能進(jìn)入穩(wěn)定鎖定狀態(tài)。

      近年來,針對捕獲模糊性問題,時域處理方案受到廣泛關(guān)注,成為研究熱點(diǎn)。較早提出的ASPeCT算法[13]有效抑制了BOC自相關(guān)邊峰,但只適用于正弦相控BOC(n,n)信號的捕獲和跟蹤。文獻(xiàn)[14]給出一種適用于BOC(m,n)信號捕獲方法,對BOC(m,n)與本地擴(kuò)頻碼的互相關(guān)結(jié)果求導(dǎo),再與互相關(guān)基準(zhǔn)序列進(jìn)行相關(guān),通過峰值檢測完成信號捕獲,但是其在求導(dǎo)、與互相關(guān)基準(zhǔn)序列進(jìn)行相關(guān)時需要大量額外運(yùn)算。GRASS (General Removing Ambiguity via Sidepeak Suppressing)技術(shù)[15]通過額外設(shè)計(jì)一種本地輔助信號,與接收的BOC信號進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算,結(jié)合BOC自相關(guān)給出一種新的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量,能夠有效壓制邊峰對信號捕獲的影響,文獻(xiàn)[16]對其進(jìn)行推廣,但是GRASS技術(shù)引入一個乘積因子α,對于高階BOC調(diào)制信號,α放大了噪聲的影響。文獻(xiàn)[17]也是通過構(gòu)造本地輔助信號的方式獲得邊峰消除能力,但只適用于高階BOC信號。文獻(xiàn)[18]提出無模糊同步方案,需要設(shè)計(jì)兩個本地輔助信號,但是輔助信號脈沖寬度選擇不夠靈活。CCART (Correlation Combination Ambiguity Removing Technology)[19]從信號分解的角度,將接收BOC信號分解為若干周期矩形脈沖信號,分別與本地BOC信號和相應(yīng)擴(kuò)頻碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,最后通過組合處理去除邊峰,但是接收信號的擴(kuò)頻碼相位及碼多普勒信息都未知,不可能對接收BOC信號進(jìn)行分解,只有當(dāng)碼多普勒較小、每個矩形脈沖只進(jìn)行單點(diǎn)采樣時,才能夠?qū)崿F(xiàn),所以這種方案不可能在實(shí)際中應(yīng)用。

      本文通過對BOC信號進(jìn)行分解,提出一種適用于BOC信號無模糊捕獲的相關(guān)相乘邊峰消除技術(shù)(Correlation Multiplication Side-peak Cancellation Technique,CMSCT),為了進(jìn)一步提高捕獲性能,對提出的算法進(jìn)行了優(yōu)化。

      1 BOC(m,n)信號無模糊捕獲原理

      1.1 信號模型

      BOC信號分為正弦相控BOC(sine-phased BOC,sBOC)信號和余弦相控BOC(cosine-phased BOC,cBOC)信號,基帶信號可表示為

      ssBOC(t)=c(t)sign[sin(2πfsubt)]

      (1)

      scBOC(t)=c(t)sign[cos(2πfsubt)]

      (2)

      式中:c(t)為擴(kuò)頻碼;sign[·]為符號函數(shù);fsub為子載波頻率。sBOC/cBOC統(tǒng)稱BOC(fsub,fc),其中fsub=m×1.023 MHz,fc=n×1.023 MHz,簡記為BOC(m,n),N=2m/n為BOC調(diào)制階數(shù)。除特別說明,均以sBOC(kn,n)為例進(jìn)行分析。

      定義矩形脈沖信號pi(t)為

      (3)

      式中:i=0,1,…,N-1;Tc=1/fc為一個擴(kuò)頻碼片長度。則sBOC(m,n)基帶信號表示為

      (4)

      1.2 相關(guān)特性

      假設(shè)擴(kuò)頻碼序列自相關(guān)特性理想,相干累加時間為Tcoh,則BOC歸一化自相關(guān)函數(shù)Rboc(τ)在|τ|>Tc時取0。擴(kuò)頻碼如圖1(a)所示,當(dāng)|τ|≤Tc時擴(kuò)頻碼有重疊,相關(guān)積分不為0,并且每個碼片重疊部分的相關(guān)積分結(jié)果相同。當(dāng)-Tc<τ≤0時,Rboc(τ)如式(5)所示,當(dāng)0<τ≤Tc時仍得到相同結(jié)果。

      (5)

      式中:

      Rboc,i(τ)=

      (6)

      其中:Rboc,i(τ)在[0,Tc]或[-τ,Tc]上積分相同。

      式(4)可寫為

      (7)

      式中:

      (8)

      因此sBOC(m,n)信號可分解為N個子信號sboc,i(t),i=0,1,…,N-1,每個子信號sboc,i(t)表示sBOC(m,n)信號的每個擴(kuò)頻碼片內(nèi)第i個矩形脈沖保留,其他置0。圖1(b)以sBOC(2,1)為例,將其分解為4個子信號。

      圖1 擴(kuò)頻碼、sBOC(2,1)調(diào)制信號及其子信號波形
      Fig.1 Spreading code, sBOC(2,1) modulation signal and its decompositions

      根據(jù)式(6)~式(8),Rboc,i(τ)可進(jìn)一步表示為

      (9)

      式中:i=0,1,…,N-1。因此Rboc,i(τ)可以表示為sBOC(m,n)信號與其子信號sboc,i(t)的互相關(guān),稱為子相關(guān)函數(shù)(sub-correlation function),而sBOC(m,n)自相關(guān)函數(shù)等價于所有子相關(guān)函數(shù)Rboc,i(τ)之和,如式(5)所示。

      圖2為sBOC(2,1)自相關(guān)及其子相關(guān)函數(shù),每個子相關(guān)結(jié)果由4個三角形脈沖疊加而成,所有子相關(guān)函數(shù)之和等于sBOC(2,1)自相關(guān)函數(shù)。

      圖2 sBOC(2,1)自相關(guān)及其子相關(guān)函數(shù)
      Fig.2 Auto-correlation and sub-correlation functions of sBOC(2,1)

      圖3 用于sBOC(2,1)的CMSCT
      Fig.3 CMSCT for sBOC(2,1)

      1.3 相關(guān)相乘邊峰消除技術(shù)

      由圖2給出的子相關(guān)函數(shù),將Rboc,0(τ)和Rboc,3(τ)相乘,結(jié)果只剩下一個正的主峰和兩個負(fù)邊峰,如圖3所示,子相關(guān)函數(shù)已歸一化,而負(fù)邊峰對捕獲沒有影響。對于所有sBOC(m,n)信號都會得到相同的結(jié)果,將本地BOC信號按式(7)進(jìn)行分解,分別與接收信號進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,最后根據(jù)式(10)得到構(gòu)造函數(shù)Rsct(τ),可用于無模糊捕獲,將這種邊峰消除方法簡記為CMSCT:

      Rsct(τ)=Rboc,0(τ)·Rboc,N-1(τ)

      (10)

      1.4 優(yōu)化算法

      由式(10)給出的CMSCT,有效消除了BOC自相關(guān)邊峰對信號捕獲的影響,但是當(dāng)k>1時,該方法只利用了部分接收信號,導(dǎo)致擴(kuò)頻增益降低。為了充分利用所有接收信號,減少擴(kuò)頻增益損失,在k>1時,基于CMSCT提出了兩種算法優(yōu)化策略。

      1.4.1 優(yōu)化算法1 (CMSCT 1)

      基于CMSCT及文獻(xiàn)[19]提出的CCART,給出一種優(yōu)化算法(CMSCT 1)。在圖2中,令Rboc,0(τ)、Rboc,1(τ)乘積為Rsct,1(τ),Rboc,2(τ)、Rboc,3(τ)的乘積為Rsct,2(τ),可以得到Rsct,1(τ)與Rsct,2(τ)關(guān)于原點(diǎn)對稱,經(jīng)過式(11)處理得到Ralg1(τ),消除所有正邊峰,可用于信號捕獲,如圖4 所示。

      Ralg1(τ)=Rsct,1(τ)+Rsct,2(τ)-

      |Rsct,1(τ)-Rsct,2(τ)|

      (11)

      對于任意k>1的sBOC(kn,n)信號,都可以使用類似方法消除正邊峰,具體如下:

      1) 計(jì)算所有2k個子相關(guān)Rboc,i(τ)。

      2) 將子相關(guān)分為兩組:{Rboc,i(τ),i=0,1,…,k-1},{Rboc,i(τ),i=k,k+1,…,2k-1},第1組用Rboc,0(τ)分別與另外k-1個子相關(guān)相乘,第2組用Rboc,2k-1(τ)與另外k-1個子相關(guān)相乘:

      Rsct,i(τ)=

      (12)

      很容易推出Rsct,i(τ)與Rsct,2k-i-1(τ)關(guān)于原點(diǎn)對稱,其中i=1,2,…,k-1。

      3) 將關(guān)于原點(diǎn)對稱的Rsct,i(τ)與Rsct,2k-i-1(τ)

      圖4 用于sBOC(2,1)的CMSCT 1
      Fig.4 CMSCT1 for sBOC(2,1)

      經(jīng)過如式(11)處理,然后再將結(jié)果累加,可得

      |Rsct,i(τ)-Rsct,2k-i-1(τ)|)

      (13)

      1.4.2 優(yōu)化算法2 (CMSCT 2)

      (14)

      結(jié)合兩者的優(yōu)勢,能夠得到比CMSCT更好的性能和邊峰消除能力。圖5為sBOC(2,1)的處理結(jié)果。

      圖5 用于sBOC(2,1)的CMSCT 2
      Fig.5 CMSCT 2 for sBOC(2,1)

      1.5 算法推廣

      雖然CMSCT及其優(yōu)化算法都是假設(shè)信號為sBOC(kn,n)調(diào)制時提出的,但是同樣適用于任意BOC(m,n)調(diào)制信號。根據(jù)BOC調(diào)制階數(shù)和相位可以將其分為4類:① 偶數(shù)階正弦相控BOC調(diào)制;② 奇數(shù)階正弦相控BOC調(diào)制;③ 偶數(shù)階余弦相控BOC調(diào)制;④ 奇數(shù)階余弦相控BOC調(diào)制。

      sBOC(kn,n)為偶數(shù)階正弦相控BOC調(diào)制,對于奇數(shù)階sBOC(m,n),與sBOC(kn,n)的多峰消除方式基本相同,但是使用CMSCT 1時需要特別注意,因?yàn)橛衅鏀?shù)個子相關(guān)。針對cBOC(m,n)信號,需要將其分解為2N個子BOC信號,此時仍有偶數(shù)個子相關(guān),消除多峰的處理方式與sBOC(kn,n)相同。

      2 捕獲檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量分析

      2.1 接收信號模型及其相關(guān)積分表達(dá)式

      接收信號模型為

      r(t)=Ad(t)sboc(t)cos(2πfrt+θ)+n(t)

      (15)

      式中:A為信號幅度;d(t)為導(dǎo)航數(shù)據(jù);fr為接收信號載波頻率;θ服從[0,2π]上均勻分布;n(t)為帶限噪聲,單邊帶功率譜密度為N0。信號功率為A2/2,B為2倍的擴(kuò)頻碼速率,則信號帶寬為2B(包括BOC信號的兩個邊瓣),帶寬2B內(nèi)噪聲功率σ2=2N0B,信噪比SNR=A2/(4N0B),載噪比C/N0=A2/(2N0)。

      對載波剝離,并對噪聲歸一化得

      nIp(t)+jnQp(t)

      (16)

      式中:Δf為頻率估計(jì)誤差;nIp(t)、nQp(t)服從均值為零、方差為1的正態(tài)分布。

      rp(iTs)=Ad(iTs)sboc(iTs)ej(2πΔfiTs+θ)+

      nIp(iTs)+jnQp(iTs)

      (17)

      MAdRboc(τ)sinc(πΔfTcoh)ejφm+NI+jNQ

      (18)

      式中:φm=2πΔfmTcoh+πΔf(M-1)Ts+θ;sinc(x)=sin(x)/x;NI~N(0,M);NQ~N(0,M)。對噪聲歸一化得

      Xm=A(τ,Δf)ejφm+NI+jNQ=

      Im+jQm

      (19)

      同理,可求得接收信號rp(iTs)與sBOC(m,n)子信號sboc,i(iTs)的噪聲歸一化互相關(guān)積分為

      Xi,m=Ai(τ,Δf)dejφi,m+NI(i,m)+jNQ(i,m)=

      Ii,m+jQi,m

      (20)

      2.2 捕獲檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量

      根據(jù)式(19)和式(20)推導(dǎo)出的相關(guān)積分結(jié)果Xm、Xi,m,能夠給出CMSCT及其優(yōu)化算法的捕獲檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量。在弱信號情況下,需要更長的數(shù)據(jù)長度,結(jié)合非相干累加進(jìn)行信號捕獲,用L表示非相干累加次數(shù)。理論分析時,基于恒虛警率準(zhǔn)則設(shè)置判決門限,給出相應(yīng)的峰值發(fā)現(xiàn)概率,由于各個算法檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的概率分布函數(shù)非常復(fù)雜,無法給出判決門限及發(fā)現(xiàn)概率的顯示表達(dá)式,但是當(dāng)非相干累加次數(shù)L較大時,根據(jù)中心極限定理,檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量近似服從高斯分布。

      2.2.1 傳統(tǒng)自相關(guān)捕獲算法及GRASS捕獲算法的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量

      為了比較分析,給出傳統(tǒng)捕獲方案的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量:

      (21)

      當(dāng)L=1時,Tboc均值和方差分別為

      μboc=E(Tboc)=A2(τ,Δf)+2

      (22)

      (23)

      根據(jù)以上分析及文獻(xiàn)[15],給出GRASS檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量TGRASS均值與方差為

      μg=E(TGRASS)=A2(τ,Δf)-2α+2

      (24)

      (25)

      2.2.2 CMSCT檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量

      CMSCT算法檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為

      (26)

      由于I0,m、IN-1,m、Q0,m和QN-1,m為相互獨(dú)立的高斯隨機(jī)變量,Tsct表示2L個高斯隨機(jī)變量乘積的累加。

      當(dāng)L=1時,Tsct均值和方差分別為

      μsct=E(Tsct)=

      A0(τ,Δf)AN-1(τ,Δf)cos(φ0,m-φN-1,m)≈

      A0(τ,Δf)AN-1(τ,Δf)

      (27)

      (28)

      當(dāng)N=2時,Tsct可以表示為

      (29)

      式中:第1項(xiàng)表示接收信號與本地BOC(1,1)信號的自相關(guān)積分;第2項(xiàng)表示接收信號與本地擴(kuò)頻碼互相關(guān)積分,與ASPeCT邊峰消除技術(shù)[13]等價。

      2.2.3 優(yōu)化算法檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量

      對于優(yōu)化算法1,根據(jù)Tsct,首先給出第m次相關(guān)累加后的處理結(jié)果Tm,i為

      Tm,i=

      (30)

      最終的CMSCT1檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為

      Talg1=

      (31)

      結(jié)合檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量Tboc、Tsct的形式,CMSCT2的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為

      (32)

      由于Talg1和Talg2的數(shù)字特征很難給出,通過仿真給出其性能分析。

      2.3 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度分析

      基于CMSCT的捕獲算法,需要得到2k個子相關(guān)Rboc,i(τ),最直接地實(shí)現(xiàn)方式就是設(shè)置2k個相關(guān)支路,分別計(jì)算子相關(guān),但是計(jì)算量和資源消耗都會增加。由于sboc,i(t)對應(yīng)BOC信號每個碼片內(nèi)第i個矩形脈沖,其他位置為0,因此可以使用一個相關(guān)通道,將每個碼片的第i個矩形脈沖范圍內(nèi)的相關(guān)積分結(jié)果累加到Rboc,i(τ)上,從而減少運(yùn)算量和復(fù)雜度。

      數(shù)據(jù)長度和非相干累加次數(shù)L相同,BOC自相關(guān)及其子相關(guān)Rboc,i(τ)已經(jīng)獲得的條件下,不同捕獲方法運(yùn)算量對比如表1所示。與傳統(tǒng)算法相比,為了去除多峰影響,各種方法的運(yùn)算量都會增加。CMSCT 1運(yùn)算量隨著k的增加而增多,其他算法運(yùn)算量相差不大。

      表1 不同捕獲方法運(yùn)算量對比

      2.4 性能分析

      為了從理論上證明CMSCT的有效性,假設(shè)沒有碼相位與載波頻率誤差,1 ms相干累加,非相干累加次數(shù)L=20,給出恒虛警率Pfa=10-3時峰值發(fā)現(xiàn)概率的理論曲線。由于無法給出各個檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的判決門限及發(fā)現(xiàn)概率閉合表達(dá)式,并且兩個CMSCT的優(yōu)化算法數(shù)字特征也未能給出,圖6僅給出CMSCT、GRASS及傳統(tǒng)捕獲方案的近似理論峰值發(fā)現(xiàn)概率曲線,應(yīng)用于sBOC(k,1),k取1~4。從峰值發(fā)現(xiàn)概率角度分析,傳統(tǒng)自相關(guān)捕獲算法的性能最好,GRASS算法性能最差,原因是GRASS在進(jìn)行邊峰壓制時引入一個乘積因子,放大了噪聲,導(dǎo)致性能惡化。由式(20)及文獻(xiàn)[15],隨著BOC調(diào)制階數(shù)的增加,兩種算法的性能相對傳統(tǒng)捕獲算法性能隨之下降,圖6也驗(yàn)證了這一結(jié)論,并且當(dāng)k=1時,CMSCT與GRASS算法等價。這兩種算法都是以犧牲性能換取邊峰抑制能力,避免由于邊峰引起的錯誤捕獲,雖然CMSCT算法只利用了部分信號能量,理論曲線表明其性能仍然高于GRASS算法。

      圖6 sBOC(k,1)理論峰值發(fā)現(xiàn)概率
      Fig.6 Theoretical peak probabiliies of detection for sBOC(k,1)

      3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

      假設(shè)沒有碼相位與載波頻率誤差,θ在[0,2π]上服從均勻分布,設(shè)置虛警率Pfa=10-3,相干累加1 ms,非相干累加次數(shù)L=20,通過Monte Carlo仿真給出CMSCT及其優(yōu)化算法的峰值發(fā)現(xiàn)概率Pd。

      圖7(a)給出k取值為1~4時CMSCT的理論及仿真結(jié)果,可以得到,理論與仿真結(jié)果比較吻合。圖7(b)~圖7(d)分別給出k取值為2~4時,各種算法的峰值發(fā)現(xiàn)概率仿真曲線,基于文獻(xiàn)[19]的CMSCT 1在k=2時性能低于CMSCT,而CMSCT 2較CMSCT性能有所改善。當(dāng)k>2時,兩種優(yōu)化算法相對于CMSCT性能都有所改善,CMSCT 2性能更好,隨著k的增加,兩種優(yōu)化算法性能差距變小,但是與傳統(tǒng)自相關(guān)捕獲算法相比,性能下降也更多。對于GRASS算法,k越大乘積因子越大,放大了噪聲的影響,低于CMSCT算法。

      用思博倫信號發(fā)生器產(chǎn)生中頻數(shù)據(jù),采樣率16.367 986 MHz,圖8為Galileo E1C信號處理結(jié)果,數(shù)據(jù)長度4 ms,L=1,由于載波相位未知,只能給出子相關(guān)Rboc,0(τ)、Rboc,1(τ)的平方,捕獲檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量Tsct不再具有捕獲模糊性問題。

      圖7 sBOC(k,1)仿真峰值發(fā)現(xiàn)概率
      Fig.7 Simulation peak probabilities of detection for sBOC(k,1)

      圖8 基于CMSCT的Galileo E1C信號捕獲
      Fig.8 Acquisition of Galileo E1C signals by CMSCT

      CMSCT及其優(yōu)化算法在犧牲一定性能的情況下,能夠有效去除自相關(guān)多峰對捕獲的影響。當(dāng)k=1時,CMSCT運(yùn)算量與ASePCT相比更小,當(dāng)k>1時,CMSCT 2性能優(yōu)于GRASS及基于文獻(xiàn)[19]給出的CMSCT 1。

      4 結(jié) 論

      1) 提出的CMSCT能夠有效解決BOC信號捕獲模糊性問題,適用于各種BOC調(diào)制信號。將CMSCT應(yīng)用于Galileo E1C信號捕獲,結(jié)果表明其能夠去除邊峰對捕獲的影響。

      2) 為了進(jìn)一步提高性能,減少擴(kuò)頻增益損失,提出優(yōu)化算法CMSCT 1、CMSCT 2。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)表明,CMSCT 2的性能優(yōu)于GRASS算法和CMSCT 1,并且實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低。

      下一步工作,將研究CMSCT在BOC信號跟蹤中的應(yīng)用。

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      UnambiguousacquisitiontechniqueforBOC(m,n)modulatedsignals

      ZHANGHonglun1,2,BAXiaohui1,CHENJie1,*,ZHOUHang1

      1.InstituteofMicroelectronicsofChineseAcademyofSciences,Beijing100029,China2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China

      Multiplepeaksofautocorrelationfunctionofbinaryoffsetcarrier(BOC)modulatedsignalcanleadtoambiguityofsignalacquisition.Tosolvetheproblem,acorrelationmultiplicationside-peakcancellationtechnique(CMSCT)isproposed.Basedonthespecialpropertyofsub-correlationfunctionofBOCsignal,sidepeakscanberemovedbymultiplyingdifferentsub-correlationfunctions.Correspondingmodifiedalgorithmispresentedforthepurposeoftakingfulladvantageofall

      datatoimprovetheacquisitionperformance.Thecomplexityoftheproposedalgorithmaswellasitsdetectionprobabilitybasedontheconstantfalsealarmratecriterionareanalyzedandcomparedwithotheralgorithms.TheresultofusingCMSCTforintermediatefrequencysamplingsignalofGalileoE1Cshowsthatthepresentedtechniquecaneffectivelysolvetheproblemofambiguousacquisition.

      globalnavigationsatellitesystem;binaryoffsetcarriermodulation;unambiguousacquisition;correlationfunction;side-peakcancellation

      2016-05-03;Revised2016-05-27;Accepted2016-06-14;Publishedonline2016-06-201341

      URL:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160620.1341.006.html

      NationalNaturalScienceFoundationofChina(61376027)

      2016-05-03;退修日期2016-05-27;錄用日期2016-06-14; < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版時間

      時間:2016-06-201341

      www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160620.1341.006.html

      國家自然科學(xué)基金(61376027)

      .E-mailjchen@ime.ac.cn

      張洪倫, 巴曉輝, 陳杰, 等. 適用于BOC(m,n)信號的無模糊捕獲技術(shù)J. 航空學(xué)報,2017,38(4):320394.ZHANGHL,BAXH,CHENJ,etal.UnambiguousacquisitiontechniqueforBOC(m,n)modulatedsignalsJ.ActaAeronauticaetAstronauticaSinica,2017,38(4):320394.

      http://hkxb.buaa.edu.cnhkxb@buaa.edu.cn

      10.7527/S1000-6893.2016.0194

      V249.32

      A

      1000-6893(2017)04-320394-10

      (責(zé)任編輯: 蘇磊)

      *Correspondingauthor.E-mailjchen@ime.ac.cn

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