半自動熱鉚機控制部分的設(shè)計改進(jìn)

王傳寶

[摘 要]當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)低產(chǎn)能的鉚接設(shè)備逐漸被淘汰，取而代之的是高產(chǎn)能，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高的設(shè)備。本文所設(shè)計的半自動化熱鉚機是在傳統(tǒng)的熱鉚機基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，增加了電氣控制裝置，可實現(xiàn)半自動化生產(chǎn)。改進(jìn)后的熱鉚機通過加裝輸送帶可形成環(huán)行自動化流水線，縮短了取料和放料的時間，提高了生產(chǎn)效率高。

[關(guān)鍵詞]熱鉚機 控制裝置 設(shè)計 OMRON PLC

中圖分類號：TU943 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）45-0048-02

1 引言

傳統(tǒng)的熱鉚機（見圖1），每熱鉚一個成品，取料和放料需要耗費大量時間，生產(chǎn)效率比較低。在前幾年該設(shè)備還可以滿足生產(chǎn)的需要，現(xiàn)如今市場競爭激烈，人工成本在逐步提高。顯然，這種傳統(tǒng)熱鉚機不能滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的需要，為了提高效率和節(jié)約人工成本，對現(xiàn)有熱鉚機進(jìn)行了改進(jìn)。

2 半自動熱鉚機的結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 外形結(jié)構(gòu)

該設(shè)備由熱鉚頭固定架、熱鉚頭、旋轉(zhuǎn)手臂、固定手臂的旋轉(zhuǎn)氣缸、上升氣缸、急停氣閥和機身組成（見圖2）。

2.2 工作原理

熱鉚頭裝在固定機器架上，在下面是固定產(chǎn)品夾具的上升氣缸，產(chǎn)品熱鉚時的送給是靠旋轉(zhuǎn)180度的手臂來實現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)手臂的動作靠其固定旋轉(zhuǎn)氣缸來實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)氣缸動作由SMC型號3240電磁閥控制旋轉(zhuǎn)。

3 電氣控制部分的設(shè)計

根據(jù)生產(chǎn)的需要，電氣控制部分的主要電氣元件有歐姆龍PLC、固態(tài)繼電器、溫控器和24V直流電源組成。當(dāng)該電磁閥兩端線圈都沒有得電時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于浮動狀態(tài)，有效避免工傷事故，在生產(chǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)手臂一端產(chǎn)品在熱鉚同時，另一端產(chǎn)品可進(jìn)行取放，同時節(jié)省了大量取料和放料的時間。由于熱鉚頭鎖在固定板上，產(chǎn)品固定夾具有上升氣缸來固定，熱鉚后的產(chǎn)品質(zhì)量極為穩(wěn)定。下列具體線路圖就是電氣控制部分的設(shè)計思路（圖3，圖4，圖5，表1）：

工作流程是（按下復(fù)位開關(guān)---旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)初始是浮動狀態(tài)，手動將送料手臂轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)氣缸的任一極限位置---踩一下腳踏開關(guān)，型號3214的電磁閥相應(yīng)一端得電，鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸）回原點---產(chǎn)品放入外側(cè)旋轉(zhuǎn)手臂的夾具上，踩一下腳踏開關(guān)-手臂旋轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)---上升氣缸開始上升，其氣缸頂部夾具先將產(chǎn)品固定，直到產(chǎn)品鉚接（另外一邊同時在放產(chǎn)品）---保壓時間T1計時結(jié)束，上升氣缸下降。

4 結(jié)束語

半自動熱鉚機設(shè)計完成后，可以用一個按鈕實現(xiàn)開和停機及復(fù)位。加熱溫度在允許范圍才能開機，用一個指示燈運行和報警，當(dāng)出現(xiàn)異常時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于浮動狀態(tài)。用0.02秒的定時器來產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，防止出現(xiàn)多次動作。將旋轉(zhuǎn)氣缸手動轉(zhuǎn)到任一極限位置就能把氣缸鎖定在該位置，不鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸就不能進(jìn)行下一步的動作。該裝置設(shè)計簡單，在面板上就能隨時設(shè)定保壓時間，通過時間繼電器，定時的精度比較高。

參考文獻(xiàn)

[1] OMRONPLC（10C1D*-D-V2）說明書.

[2] OMRON溫控器（E5CN-R2）說明書.

[3] OMRON固態(tài)繼電器（G3PA-210B）說明書.endprint