汽車(chē)沖壓件缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

提出了一種檢測(cè)汽車(chē)沖壓零件缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)激光掃描系統(tǒng)得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割進(jìn)行特征提取，并給出了一種改進(jìn)后的迭代最近點(diǎn)算法，用于將得到的汽車(chē)沖壓件點(diǎn)云數(shù)據(jù)與其CAD模型對(duì)比，實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)。

以汽車(chē)油底殼缺陷檢測(cè)為例，介紹了所提出的檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用程序。利用三維激光掃描儀獲取油底殼的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。由于掃描過(guò)程從油底殼的不同角度進(jìn)行，因而獲得的是非完整油底殼數(shù)據(jù)，需要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合形成完整的油底殼三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。掃描過(guò)程中獲得的一些異常值需要通過(guò)手動(dòng)方式將這些異常數(shù)據(jù)從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中刪除或修改。掃描和數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后需要進(jìn)行分割以進(jìn)行特征提取。對(duì)此，采用了區(qū)域生長(zhǎng)分割算法，首先在某一表面上隨機(jī)選取一個(gè)點(diǎn)檢測(cè)其法線方向，之后圍繞該點(diǎn)不斷擴(kuò)展其領(lǐng)域，不斷尋找相似特征點(diǎn)，直至終止即檢測(cè)到邊緣處。此過(guò)程不斷重復(fù)，直到完成各個(gè)面的檢測(cè)。由于分割后的油底殼點(diǎn)云數(shù)據(jù)與其CAD模型不在同一坐標(biāo)系中，因此需要使用改進(jìn)的迭代最近點(diǎn)算法將兩者統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中。將兩者進(jìn)行對(duì)比，找出汽車(chē)油底殼的缺陷。

對(duì)所提出的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)分析。與其它檢測(cè)系統(tǒng)相比，由于該系統(tǒng)使用了改進(jìn)的迭代最近點(diǎn)算法，測(cè)試精度得到了較大提高，且在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的速度也得到了很大提高。

刊名：Procedia Engineering（英）

刊期：2014年第69期

作者：Park Hong-Seok

編譯：王祥