工業(yè)環(huán)境下機器人的增強現(xiàn)實技術(shù)

人類在工業(yè)4.0環(huán)境中的作用是不容忽視的。因此，關(guān)于生產(chǎn)自動化的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的用戶界面要精心設(shè)計，并同時考慮到工業(yè)的需求。隨著增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)可視化的進步，這些方法可以應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境當(dāng)中去。所以，本文的目的是，將增強現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機器人當(dāng)中，來評價用戶界面初始版本的可行性。

在增強現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用當(dāng)中，需要先檢測出人在現(xiàn)實世界當(dāng)中的位置，這樣可以將增強的可視化數(shù)據(jù)更加符合實際環(huán)境。通過Vuforia SDK軟件，將人的位置進行標(biāo)記，并判斷人與機器人的相對位置。而機器人位置的檢測使用另一種標(biāo)記類型，使用簡化的幀來進行標(biāo)記，進而確定機器人的位置。

完成人與機器人的位置標(biāo)記之后，增強現(xiàn)實技術(shù)可以實現(xiàn)以下功能：

1數(shù)據(jù)可視化:

2.圖標(biāo)可視化，例如檢測安全區(qū)域

3.虛擬現(xiàn)實機器人模型的可視化

4.將不同顏色標(biāo)記在機器人的不同部位。

5.通過3D箭頭突出顯示機器人的特定點。

6.使用主導(dǎo)線導(dǎo)航到機器人上的不可見點。使用文字提供說明。使用觸摸控制和空中手勢進行基本交互。

選了6個參與者對增強現(xiàn)實技術(shù)進行評估。參與者希望對增強現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用程序中的虛擬機器人想有更深一步的了解，從而選擇虛擬機器人或機器人可視化風(fēng)格的輪廓。此外，他們對3D箭頭可視化和數(shù)據(jù)可視化感到滿意。

會議：2016 IEEE 14th International Conference on Industrial Informatic（英）

作者：Ivo Maly et al

編譯：野晨晨