一種用于工業(yè)機(jī)器人的能源優(yōu)化方法

一種用于工業(yè)機(jī)器人的能源優(yōu)化方法

機(jī)器人代替人們進(jìn)行加工制造具有很大的潛力，通過使用昂貴的機(jī)床替代工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的精度不高、效率不好的手動加工。隨著機(jī)器人的使用越來越廣泛，除了其成本和質(zhì)量之外，能源效率也越來越受到重視，它是實(shí)施創(chuàng)新和可持續(xù)技術(shù)最重要的因素之一。弗勞恩霍夫生產(chǎn)系統(tǒng)和設(shè)計(jì)技術(shù)研究所研究了了銑削機(jī)器人系統(tǒng)的總能量的性能。 該研究結(jié)果用于系統(tǒng)的能源平衡。 此外，還需要確定特定的切割參數(shù)，以及系統(tǒng)的能量優(yōu)化后使用的路徑策略。 能量管理系統(tǒng)可以將這些結(jié)果輸入到CAM系統(tǒng)中進(jìn)行基于能量優(yōu)化的路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)器人更高效地加工。

本研究還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的冷卻系統(tǒng)和運(yùn)動速度對能耗也有著重要的影響。而且提高其靜態(tài)和動態(tài)剛度，加工精度也將隨之提高。目前的研究主要集中在熱影響的加熱精度，可以通過改進(jìn)的機(jī)器人的控制來補(bǔ)償?shù)都獾钠D(zhuǎn)進(jìn)而提高加工精度。通過這些改進(jìn)，可以使工藝參數(shù)更加有效，這也使得機(jī)器人銑削系統(tǒng)的能量效率隨之提高。本文的研究結(jié)果可用于基于加工制造的工業(yè)機(jī)器人自動化過程的評估。此外，可以在CAM系統(tǒng)安裝能源監(jiān)控系統(tǒng)，從而可以進(jìn)行高效地能源管理以及能源優(yōu)化

刊名：Procedia CIRP

刊期：2016年48期

作者：Eckart Uhlmann et al

編譯：陳少帥