基于工業(yè)機器人行為感知的實時自適應調(diào)整的人機協(xié)作框架

本文提出了一個系統(tǒng)架構(gòu)來監(jiān)督人機合作場景中的機器人的動作行為，機器人監(jiān)控系統(tǒng)的功能是基于人類行為動態(tài)調(diào)整機器人的動作，從而在確保人類安全的前提下優(yōu)化生產(chǎn)率。對人類行為和環(huán)境的實時感知將使用運動捕捉裝置完成。本文還解釋了基于人類的行為模型框架的啟示，討論在工業(yè)裝置中的人機交互方面，提出了在安全性能和生產(chǎn)率方面的系統(tǒng)評價標準。從初步成果到目前為止，這個框架的執(zhí)行情況已經(jīng)到達預期，并希望為以上討論的學習案例完成安全和高效的人機交互任務。預計這項工作的結(jié)果將有助于人類和機器人在工業(yè)環(huán)境中并肩工作，該研究希望開發(fā)人類和機器人之間的共生關系，該關系將導致機器人從“工具”過渡到“隊友”。模仿人腦的智能機器行為可以提高工作生產(chǎn)率，并允許基于安全和高效的人機合作自動化，開發(fā)新的思想和過程。

刊名：System of Systems Engineering Conference(SoSE)

刊期：31 July 2017

作者：Shitij Kumar

編譯：張雅