朱成俊 ,李成思
(1.河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南南陽473009;2.武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院,湖北武漢430070)
幾種Ag基釬料釬焊NiTiNb形狀記憶合金的接頭組織及性能
朱成俊 1,2,李成思 1
(1.河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南南陽473009;2.武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院,湖北武漢430070)
采用AgCuInTi、AgCuTi和AgCuPd三種釬料對NiTiNb形狀記憶合金進行真空釬焊,對應(yīng)的釬焊溫度分別為780℃、880℃和980℃,獲得了冶金質(zhì)量良好的接頭。微觀分析結(jié)果表明,三種接頭的中心區(qū)域均生成了Ag基固溶體,在該固溶體區(qū)與NiTiNb母材之間生成了灰黑色擴散反應(yīng)層,其中AgCuInTi和AgCuTi釬料對應(yīng)接頭的反應(yīng)層中生成了(Cu,Ni)Ti化合物相,而AgCuPd釬料對應(yīng)接頭的反應(yīng)層中生成了(Cu,Pd,Ni)-Ti相。測試三種釬料對應(yīng)接頭的室溫抗拉強度,強度最高的是AgCuPd釬料對應(yīng)接頭,平均值達到593 MPa;其次為AgCuInTi釬料對應(yīng)接頭,抗拉強度為528 MPa;強度最低的是NiTiNb/AgCuTi/NiTiNb接頭,平均值為459 MPa。保溫時間對NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭微觀組織及強度影響較小。分析接頭斷口發(fā)現(xiàn),斷裂主要發(fā)生在性能薄弱的(Cu,Ni)Ti相區(qū)或(Cu,Pd,Ni)-Ti相區(qū)。
NiTiNb形狀記憶合金;Ag基釬料;真空釬焊;擴散反應(yīng)層
NiTi形狀記憶合金具有超彈性和形狀記憶特性,同時還具有比強度高、耐磨性好、抗腐蝕、生物相容性好等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于航空航天、機械制造、自動控制、醫(yī)療器材等領(lǐng)域[1-2]。在TiNi合金中加入一定含量的Nb,擴大了合金轉(zhuǎn)變滯后范圍,相應(yīng)的NiTiNb合金零件能夠在室溫下儲存,增加了應(yīng)用上的便利性[3-4]。
隨著NiTiNb形狀記憶合金的發(fā)展及工程應(yīng)用,開展該合金連接技術(shù)的研究尤為重要。NiTiNb合金的接頭不但需要具備高強度,而且需要盡量保持合金本身的記憶功能,這給焊接帶來很大難度。關(guān)于NiTi合金的連接報道較多[5-6],而NiTiNb合金的連接報道相對較少。一些學(xué)者采用激光焊[7-8]、氬弧焊[9]等方法對NiTiNb合金進行連接。熱輸入大的氬弧焊接頭,熱影響區(qū)尺寸大,零件變形大,接頭中易出現(xiàn)裂紋;相較而言,熱輸入小的激光焊能夠獲得高性能水平的接頭。
在實際應(yīng)用中,可以通過釬焊等特種連接工藝方法來實現(xiàn)精密而復(fù)雜的NiTi系形狀記憶合金零件進行連接。有學(xué)者[10]采用AgCu釬料對NiTi合金進行釬焊連接,接頭中生成了典型的共晶組織,但接頭的剪切強度相對較低,僅為100 MPa。Shiue R H等人[11]采用AgCu和AgCuTi兩種釬料對Ti50Ni50合金進行釬焊連接,在NiTi/AgCu/NiTi接頭中檢測到富Ag、富Cu和CuNiTi相,而在NiTi/AgCuTi/NiTi接頭中檢測到富Ag、富Cu和TiCu2相,兩種接頭在最佳釬焊工藝下接頭性能水平相當(dāng),接頭剪切強度均約為250 MPa。另外,薛松柏等人[12]利用CuNi箔帶,配合改進型的AgCl-KF-Li-AxBy釬劑對NiTi絲材進行電阻釬焊研究,接頭最高剪切強度達575 MPa。NiTi系合金與其他金屬如鈦合金[13]、不銹鋼[14-15]等的連接報道也較多,個別技術(shù)已經(jīng)得到應(yīng)用。
本研究針對NiTiNb形狀記憶合金復(fù)雜構(gòu)件的連接需求,選用三種不同熔化溫度的Ag基釬料對其進行釬焊連接,研究接頭微觀組織及力學(xué)性能,為該材料的工程應(yīng)用提供技術(shù)儲備。
實驗用NiTiNb母材名義成分為Ni47Ti44Nb9,采用線切割方法將其加工成φ7mm×25mm的圓棒,端面磨見光。釬料分別為AgCuInTi、AgCuTi和AgCuPd軋制箔帶,釬料名義成分及厚度見表1。釬焊前將試樣和釬料置于丙酮中進行超聲清洗,冷風(fēng)吹干后進行裝配。以對接形式裝配試樣,單層釬料預(yù)置在2根母材試棒被焊端面之間。將裝配后的試樣放入真空爐中進行釬焊。釬焊過程中真空爐的熱態(tài)真空度維持在 3.0×10-3~1.0×10-2Pa,升溫速率 10℃/min。
表1 三種Ag基釬料成分及厚度Table 1 Composition and thickness of the three kinds of Ag-based filler metals
三種釬料的熔點不同,因此采用不同的釬焊工藝參數(shù)。Ag-Cu-Ti和Ag-Cu-Pd兩種釬料的釬焊溫度分別設(shè)定為880℃和980℃,保溫時間10 min;Ag-Cu-In-Ti釬料由于熔點低,釬焊溫度設(shè)定為780℃,并以保溫時間作為參數(shù),分別測試了10 min、30 min和60 min保溫時間接頭的組織及強度。
對試樣的釬焊界面進行取樣,經(jīng)打磨、拋光后在VEGA5136SB型掃描電鏡(SEM)下觀察接頭界面微觀組織,利用X射線能譜儀(EDS)測試接頭特征區(qū)域元素含量,對個別接頭斷面進行X射線衍射(XRD)測試。另外,將焊好的試棒加工成圓棒拉伸性能試樣,測試接頭的室溫拉伸強度。
10 min保溫條件下的三種接頭微觀組織如圖1所示,三種接頭的冶金質(zhì)量均良好。三種接頭中靠近NiTiNb母材區(qū)域均生成了深灰色的擴散反應(yīng)層(見圖 1a中“1”、1b 中“4”和 1c中“7”),釬縫中心由灰白色基體組織組成(見圖1a中“3”、1b中“6”和 1c中“9”)。NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb 接頭中在“1”區(qū)和“3”區(qū)相鄰區(qū)域生成了淺灰色相“2”(見圖1a);對于NiTiNb/AgCuTi/NiTiNb接頭,在灰白色基體區(qū)“6”中分布著淺灰色相“5”,個別相的尺寸較大,貫穿了整個“6”區(qū)(見圖 1b);而 AgCuPd釬料對應(yīng)的接頭組織相對復(fù)雜,灰色相“8”在釬縫基體中呈現(xiàn)網(wǎng)狀分布,并且所占比例較大,另外還有少量黑色點狀相“10”分布在釬縫基體區(qū)(見圖1c)。
對應(yīng)圖1中特征區(qū)域的元素含量如表2所示。由表 2 可知,反應(yīng)層“1”和“4”主要由 Ti、Ni和 Cu組成,且三種元素含量相當(dāng);反應(yīng)層“7”中除富集Ti、Ni、Cu 外,還含有超過 20%的 Pd。淺灰色相“2”和“5”中以Cu含量為主,黑色相“10”中除富集Cu外,還含有一定量的Pd。對于圖1a中“3”區(qū),成分以Ag為主,其中溶入了約9%的Cu,另外釬料中的In主要分布在該區(qū)中;圖1b中的灰白基體區(qū)“6”中主要含Ag和Cu,其中Ag含量高達約84%;圖1c中灰白基體區(qū)“9”中Ag的富集程度較高,含量高達92.41%,有少量的Cu溶入其中。此外,Pd元素除在圖 1c中“7”區(qū)分布外,其余主要分布在“8”區(qū)中,該區(qū)中還含有較多的Ti、Ni和Cu。Nb由于本身在母材中含量相對較低,加之原子尺寸大,擴散速度慢,因此主要分布在界面反應(yīng)層中。
圖1 三種Ag基釬料對應(yīng)的NiTiNb接頭微觀組織Fig.1 Microstructures of the joints brazed with three Ag-based filler metals
表2 對應(yīng)圖1中特征區(qū)域XEDS分析結(jié)果Table 2 XEDS result of microzones marked in Fig.1 %
為了更加直觀觀察各元素在接頭中的分布情況,對具有代表性的NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭界面進行元素面分布測試,測試結(jié)果如圖2所示??梢钥闯觯琋i和Ti除在母材中分布外,在接頭的“1”區(qū)中分布趨勢明顯;Cu除在“1”區(qū)分布外,在“2”區(qū)中也富集明顯;Ag和In主要分布在釬縫中心的“3”區(qū)中,且分布趨勢一致;Nb由于含量低,分布趨勢不明顯。
對于AgCuInTi和AgCuTi兩種釬料而言,Ti和Cu在釬料自身中的分布較為均勻,但釬焊后這兩種元素分布明顯發(fā)生變化。由此可以推斷,釬焊過程中釬料首先熔化,之后液態(tài)釬料與NiTiNb母材之間相互擴散。根據(jù)二元合金相圖可知,Cu和Ni無限互溶,它們與Ti之間易發(fā)生反應(yīng)生成化合物相,因此在釬料與母材界面處會發(fā)生如下反應(yīng):
NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭斷口的XRD分析結(jié)果如圖3所示,在斷面處檢測到CuTi和NiTi相的存在;另外文獻[16]和[17]報道了在采用AgCu釬料釬焊的TiNi形狀記憶合金與不銹鋼的接頭中也檢測到Cu-Ti、Ni-Ti相的存在,進一步證明了反應(yīng)式(1)的發(fā)生。
對于AgCuPd釬料對應(yīng)的接頭,由于Cu、Pd和Ni三種元素?zé)o限互溶,且Pd與Ni同族,二者化學(xué)性質(zhì)
圖2 780℃/10 min規(guī)范下的NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭元素面分布Fig.2 Area distribution of elements of the joint brazed with AgCuInTi at 780℃for 10 min
圖3 NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭斷口XRD分析結(jié)果Fig.3 XRD of NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb joint fracture
相近,釬焊過程中釬料與NiTiNb母材發(fā)生如下反應(yīng):
即圖 1c 中“7”區(qū)和“8”區(qū)均由(Cu,Pd,Ni)-Ti相組成,但兩個區(qū)域中元素含量不同,生成的(Cu,Pd,Ni)-Ti相的種類有差別。
隨著三種接頭中Cu元素和NiTiNb/AgCuPd/NiTiNb接頭中Pd元素的擴散,液態(tài)釬料成分發(fā)生變化,釬縫中心區(qū)生成富Ag相。曲仕堯等人[18]研究表明,在AgCuTi體系釬料中,Ag和Ti之間有較大的排斥作用,二者相互作用參數(shù)為32.83 kJ/mol,由此推斷,三種接頭中的Ag在整個釬焊過程中均不參與反應(yīng),最終以Ag基固溶體形式存在于接頭中心區(qū)域。
三種Ag基釬料對應(yīng)NiTiNb合金接頭的抗拉強度如圖4所示,其中強度最高的是AgCuPd釬料對應(yīng)接頭,平均值達593 MPa;其次為AgCuInTi釬料對應(yīng)接頭,抗拉強度為528 MPa;強度最低的是NiTiNb/AgCuTi/NiTiNb接頭,平均值為459 MPa。
圖4 三種Ag基釬料對應(yīng)的NiTiNb接頭抗拉強度Fig.4 Tensile strength of the joints brazed with three Ag-based brazing fillers
三種接頭斷口的微觀形貌如圖5所示,AgCuInTi釬料對應(yīng)的NiTiNb合金接頭斷面出現(xiàn)明顯的撕裂特征,即斷面位于釬縫基體區(qū)與母材的界面處(見圖5a)。觀察斷口高倍照片發(fā)現(xiàn)斷面具有韌窩形貌特征,應(yīng)屬于韌性斷裂。對應(yīng)圖5中特征區(qū)域XEDS分析結(jié)果如表3所示。從斷面的“1”和“2”區(qū)成分來看,主要由 Ti、Ni和Cu 組成(見表 3中“1”和“2”),斷裂主要沿著(Cu,Ni)Ti相區(qū)進行擴展,說明該相區(qū)是接頭性能最薄弱的區(qū)域。NiTiNb/AgCuTi/NiTiNb接頭的斷口形貌與AgCuInTi對應(yīng)接頭類似,斷面出現(xiàn)明顯韌窩(見圖5b),也呈現(xiàn)韌性斷裂特征。另外,由斷面區(qū)成分測試結(jié)果(見表 3中“3”和“4”)可知,斷裂同樣發(fā)生在(Cu,Ni)Ti相區(qū)。
對于NiTiNb/AgCuPd/NiTiNb接頭而言,斷面呈現(xiàn)明顯的沿晶斷裂形貌,還可觀察到試樣斷裂過程中出現(xiàn)的晶間二次裂紋(見圖5c),因此推斷該接頭屬于脆性斷裂。結(jié)合斷面的能譜分析結(jié)果(見表3 中“5”和“6”),斷裂主要發(fā)生在(Cu,Pd,Ni)-Ti相區(qū),說明該相區(qū)強度相對較低。綜上所述,三種接頭中的富 Cu、Ni、Ti或 Cu、Ni、Pd、Ti區(qū)是接頭中性能最薄弱的區(qū)域,通過釬焊工藝控制該區(qū)的相含量及分布可一定程度上改善接頭的性能。
圖5 三種Ag基釬料的NiTiNb接頭斷口形貌Fig.5 Microstructures of the joint fractures
表3 對應(yīng)圖5中特征區(qū)域XEDS分析結(jié)果Table 3 XEDS result of microzones marked in Fig.5%
在780℃條件下,以保溫時間作為參數(shù)研究其對NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭組織及性能的影響,不同釬焊保溫時間下的NiTiNb/Ag-Cu-In-Ti/NiTiNb接頭微觀組織如圖6所示。結(jié)果表明,保溫30 min和60 min的接頭組織(見圖6)與保溫10 min的接頭(見圖1a)類似,均由位于釬縫中心區(qū)的白色基體組織及分布其兩邊的灰色擴散層組成,隨著保溫時間的延長,接頭組織形貌及各相含量基本趨于穩(wěn)定,接頭中各元素之間的擴散達到平衡狀態(tài)。
圖6 不同釬焊保溫時間下的NiTiNb/Ag-Cu-In-Ti/NiTiNb接頭微觀組織Fig.6 Microstructures of the NiTiNb joints brazed with AgCuInTi filler metal at 780℃/30 min and 780℃/60 min
總體來看,采用Ag基釬料釬焊NiTiNb合金時接頭的形成大致可分為釬料熔化潤濕、元素擴散重組和釬縫基體區(qū)凝固三個階段。當(dāng)加熱溫度超過釬料的固相線溫度時,箔帶局部區(qū)域發(fā)生熔化,加熱溫度超過釬料液相線時,箔帶完全轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w,液體與母材相接處的界面處Ti元素與釬料中的Cu或Pd等元素發(fā)生反應(yīng),促進了釬料的潤濕。
隨著加熱溫度的進一步升高以及到達后續(xù)的保溫段時,釬料內(nèi)部的元素進行重新組合,即Cu、Pd元素由于與Ti的強親和力,向母材的界面處擴散;同時,Ti和Ni從母材中析出向界面附近的液態(tài)釬料中擴散。當(dāng)Cu或Pd與Ti相遇時發(fā)生相互作用,生成Cu(Pd)-Ti相,最初該相在固液界面處形核,然后向釬縫中心方向生長。此外,根據(jù)不同保溫時間下的接頭金相組織推斷,界面處的擴散反應(yīng)在10 min內(nèi)就已結(jié)束,即隨著保溫時間的進一步延長,接頭組織基本與保溫10min的接頭相一致(見圖1和圖6)。
三種釬料在釬縫基體區(qū)凝固階段的凝固機理基本相同。對于保溫10 min條件下的Ag-Cu-In-Ti釬料對應(yīng)的接頭,根據(jù)接頭中心區(qū)域的能譜結(jié)果可知,該區(qū)主要含有約75%Ag、13%In和9%Cu,由文獻[19]可知,該成分的合金在釬焊溫度780℃下主要由析出的Ag和剩余的液體金屬組成,在降溫過程中釬縫中心區(qū)域逐漸凝固,最終形成固態(tài)釬縫。對于AgCuTi、AgCuPd兩種釬料對應(yīng)接頭,由于釬焊溫度相對較高,釬縫最終凝固完全均發(fā)生在降溫階段。因此,延長釬焊過程中的保溫時間,上述三種接頭釬縫中心并不會發(fā)生等溫凝固過程。
780℃/10 min、780℃/30 min和780℃/60 min規(guī)范下的NiTiNb接頭室溫抗拉強度如表4所示。接頭在經(jīng)歷30 min、60 min相對較長的保溫時間情況下,強度未發(fā)生大變化,說明采用10 min保溫時間即可保證接頭元素擴散充分,并獲得高性能水平的接頭,這對記憶合金實際焊接工程應(yīng)用有較好的指導(dǎo)作用。
表4 不同保溫時間下的NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭室溫抗拉強度Table4 TensilestrengthofthejointsbrazedwithAgCuInTi filler metal at different holding time
(1)AgCuInTi、AgCuTi和 AgCuPd 三種釬料對應(yīng)的NiTiNb合金接頭冶金質(zhì)量良好。三種接頭組織形貌差別較大,接頭中心區(qū)域主要由Ag基固溶體組成;靠近NiTiNb母材的界面處均形成了擴散反應(yīng)層,其中AgCuInTi和AgCuTi釬料對應(yīng)接頭的反應(yīng)層中生成了(Cu,Ni)Ti二元化合物相,而 AgCuPd釬料對應(yīng)接頭的反應(yīng)層中生成了(Cu,Pd,Ni)-Ti相。
(2)測試三種Ag基釬料對應(yīng)的NiTiNb接頭抗拉強度,AgCuPd釬料對應(yīng)接頭強度最高,平均值達593 MPa,AgCuTi釬料對應(yīng)的接頭強度最低,平均值為459 MPa。接頭斷面的能譜分析結(jié)果發(fā)現(xiàn),斷裂主要發(fā)生在Cu、Ni、Ti(AgCuInTi和AgCuTi釬料對應(yīng)接頭)或 Cu、Ni、Ti、Pd(AgCuPd 釬料對應(yīng)接頭)富集區(qū)域,說明(Cu,Ni)Ti相或(Cu,Pd,Ni)-Ti相是接頭中的性能薄弱相。
(3)對于NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb接頭而言,保溫30min和60min的接頭抗拉強度分別為516MPa和525 MPa,與保溫10 min的接頭強度接近。說明短的保溫時間即可獲得冶金反應(yīng)充分的接頭組織及強度高的接頭。
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Microstructures and properties of brazing joints in NiTiNb shape memory alloy with three Ag-based brazing filler metals
ZHU Chengjun1,2,LI Chengsi1
(1.He'nan Ploytechnical Institute,Nanyang 473009,China;2.School of Mechatronics Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China)
Vacuum brazing of NiTiNb shape memory alloy is studied with three kinds of AgCuInTi,AgCuTi and AgCuPd brazing filler metals respectively at 780℃,880℃ and 980℃,and good joints are achieved.The results show that a dark gray diffusion reaction layer is generated between base metal NiTiNb and Ag-based solid solution located in the central part of the brazing joints(.Cu,Ni)Ti compound phases areformedin the diffusion reaction layers of the joints brazing with AgCuInTi and AgCuTi,and(Cu,Pd,Ni)-Ti compound phases are formed in the diffusion reaction layer of joints brazing with NiTiNb/AgCuPd/NiTiNb.The average tensile strength of the joints brazing with AgCuPd is 593 MPa.The tensile strength of NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb and NiTiNb/AgCuTi/NiTiNb joints is 528 MPa and 459 MPa,respectively.The holding time has little effect on the microstructure and strength of NiTiNb/AgCuInTi/NiTiNb joints.The fractures of the three joints mainly occur in the(Cu,Ni)Ti phase or(Cu,Pd,Ni)-Ti phase,which have unsubstantial properties.
NiTiNb shape memory alloy;Ag-based brazing filler metal;vacuum brazing;diffusion reaction layer
TG425
A
1001-2303(2017)09-0120-06
10.7512/j.issn.1001-2303.2017.08.27
本文參考文獻引用格式:朱成俊,李成思.幾種Ag基釬料釬焊NiTiNb形狀記憶合金的接頭組織及性能[J].電焊機,2017,47(09):120-125.
2017-02-21;
2017-03-06
朱成?。?977—),男,副教授,在職博士,主要從事機械設(shè)計、焊接工藝、先進材料連接技術(shù)等方面的研究工作。E-mail:zhchj222@sina.com。