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      左手右手慢動作!HTC Vive可控制豐田人形機(jī)器人

      2018-01-12 17:18:48
      中國計(jì)算機(jī)報(bào) 2017年47期
      關(guān)鍵詞:核泄漏慢動作外骨骼

      近日,豐田公布了其第三代機(jī)器人T-HR3。這個機(jī)器人的任務(wù)是探索新的技術(shù),所以這款機(jī)器人有更強(qiáng)、更新的物理特性。它支持一種新的“遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)”,這個系統(tǒng)不僅能讓這臺機(jī)器人擁有被人類操控的特性,還能成為人類的外骨骼,幫助人類做到不可能完成的任務(wù)。

      用戶可通過一款機(jī)器外骨骼設(shè)備、 HTC Vive,以及一對Vive Trackers,來實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人同步動作??梢詫?shí)現(xiàn)同步頭部、手部、手臂和腳部動作。而在這些部位當(dāng)中,機(jī)器人本身擁有連接到每一個關(guān)節(jié)的電機(jī)、減速器,以及扭矩傳感器??偣灿?6個控制指揮器,可以指揮29個機(jī)器人身體部位,以實(shí)現(xiàn)流暢的、同步的用戶體驗(yàn)。

      擁有了這樣流暢、同步,以及靈活的控制系統(tǒng),意味著這款機(jī)器人可以做到更多。它能夠幫助人類出入一些危險(xiǎn)的地方進(jìn)行作業(yè),例如核泄漏現(xiàn)場、受災(zāi)地區(qū)等。而通過 VR 來控制機(jī)器人,也可以讓體驗(yàn)者擁有一個非常具有沉浸感的體驗(yàn),所以也可以用作游戲或者益智工具來使用。endprint

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